一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置，包括垂直输送机构、N个水平轨道、投料小车和控制系统，垂直输送机构按照其传送位置从下到上被分为N层，垂直输送机构用于使投料小车在其N层分别进行停靠，N个水平轨道从下到上按照N层排列，N个水平轨道的一端分别与垂直输送机构连接，位于第n层的水平轨道位于蟹公寓的第n层养殖箱组上方，与蟹公寓的第n层养殖箱组对应，用于投料小车行走为蟹公寓的第n层养殖箱组进行投料，n＝1，2，…，N，通过垂直输送机构和水平轨道的配合将投料小车运送至蟹公寓的各层养殖箱组上方进行自动投饵；优点是劳动强度较低，且投喂精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置
本专利技术涉及一种蟹公寓自动投饵装置，尤其是涉及一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置。
技术介绍
三疣梭子蟹是我国重要的水产养殖蟹类,在我国南北沿海皆有分布，它深受消费者喜爱,市场供不应求。三疣梭子蟹的人工养殖开始于20世纪90年代，主要采用传统的土塘养殖，这种养殖方式受天气影响较大，水质控制难，病害较多。此外，由于三疣梭子蟹个体之间具有互相残杀的习性，导致养殖成活率很低。而且传统的土塘养殖占地面积大，用水量较大，单位面积产能较低，养殖成本较高。随着三疣梭子蟹养殖技术的发展，出现了养殖成活率高，成本较低的立体分层式养殖系统，该立体分层式养殖系统也被称之为“蟹公寓”。专利号为ZL201110354588.7的中国技术专利中公开了一种三疣梭子蟹的循环立体水处理系统，并披露了一种采用该循环立体水处理系统的蟹公寓。该蟹公寓包括蓄水池、水泵和至少两层上下分布的养殖箱组以及位于最下层的养殖箱组下方的集水槽，每层养殖箱组由多个沿一行均匀间隔排列的上端开口的养殖箱组成，集水槽与蓄水池之间连接有出水管，最上层的养殖箱组的上方固定设置有喷水管，喷水管与蓄水池之间通过进水管连通，蓄水池将集水槽中使用过的水过滤后循环使用，有利于环保。该蟹公寓中上下两层养殖箱组之间通过水流重力作用进行增氧，并在一个养殖箱中仅养殖一只梭子蟹，避免了个体之间互相残杀现象，养殖成活率高，同时也方便管理，养殖空间利用率大，提高了单位面积产能，降低了整体养殖成本。但是，在日常的水产养殖过程中，投饵、施药、健康监测等工序是重要而繁多的工作，而目前包括上述蟹公寓在内的室内工厂化蟹公寓几乎全部是人工投喂，劳动强度大，且投喂量基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂精度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种劳动强度较低，且投喂精度较高的含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置，将蟹公寓的养殖箱组层数记为N，包括垂直输送机构、N个水平轨道、投料小车和控制系统，所述的垂直输送机构按照其传送位置从下到上被分为N层，所述的垂直输送机构用于使所述的投料小车在其N层分别进行停靠，N个所述的水平轨道从下到上按照N层排列，N个所述的水平轨道的一端分别与所述的垂直输送机构连接，位于第n层的水平轨道位于蟹公寓的第n层养殖箱组上方，与蟹公寓的第n层养殖箱组对应，用于所述的投料小车行走为蟹公寓的第n层养殖箱组进行投料，n＝1，2，…，N，所述的投料小车在所述的垂直输送机构中的默认位置为其第1层，当需要对蟹公寓的第1层养殖箱组进行投饵时，所述的控制系统控制所述的投料小车从所述的垂直输送机构中离开并进入第1层养殖箱组对应的水平轨道，沿该水平轨道依次行进至该层养殖箱组中需投料的养殖箱处进行投料，当需要对蟹公寓的第2层或者第2层以上养殖箱组进行投饵时，所述的控制系统先控制所述的垂直输送机构将所述的投料小车运送至对应层，然后控制所述的投料小车从所述的垂直输送机构中离开并进入需投料的养殖箱组对应的水平轨道，沿该水平轨道依次行进至该层养殖箱组中需投料的养殖箱处进行投料，当某一层养殖箱组中所有需投料的养殖箱都投料完成时，所述的投料小车沿该层养殖箱组对应的水平轨道返回所述的垂直输送机构，此时如果蟹公寓中所有需投料的养殖箱组的投料已完成，所述的垂直输送机构将所述的投料小车送至第1层等待，如果蟹公寓中还存在需投料的养殖箱组，所述的垂直输送机构将所述的投料小车送往下一个需投料的养殖箱组所在层，所述的控制系统用于控制所述的投料小车和所述的垂直输送机构的协同工作。所述的垂直输送机构包括竖直设置的井道支架、曳引机、涡轮蜗杆减速装置、一对导轨和轿厢，所述的曳引机安装在所述的井道支架顶部，所述的曳引机分别与所述的涡轮蜗杆减速装置和所述的控制系统连接，一对所述的导轨沿竖直方向对置固定在所述的井道支架上，所述的轿厢安装在一对所述的导轨上，所述的轿厢与所述的涡轮蜗杆减速装置连接，当所述的曳引机和所述的涡轮蜗杆减速装置转动时，所述的轿厢能沿一对所述的导轨向上或者向下做直线运动，所述的轿厢用于放置所述的投料小车，所述的井道支架的四周分别安装有透明的围板，所述的井道支架四周正对蟹公寓的围板也被分为N层，且每层处均设置有用于投料小车进出的开口，将第n层开口作为所述的垂直输送机构的第n层通道，所述的投料小车能够经由所述的垂直输送机构的第n层通道，从所述的垂直输送机构进入第n层水平轨道，或者能够从第n层水平轨道进入所述的垂直输送机构；所述的井道支架四周除正对蟹公寓的围板以外的其他三块围板中任意一块与所述的垂直输送机构的第1层对应处设置有补料口，所述的补料口外侧设置有补料轨道，所述的补料轨道上方设置有用于存放饵料的存料料斗，所述的控制系统控制所述的存料料斗的打开和关闭，当所述的控制系统监测到所述的投料小车中饵料不足时，所述的控制系统控制所述的投料小车暂停当前工作后返回所述的垂直输送机构中，并先控制所述的垂直输送机构将所述的投料下车运送至第1层，然后控制所述的投料小车通过所述的补料口进入所述的补料轨道后沿所述的补料轨道行进至所述的存料料斗下方，再控制所述的存料料斗打开为所述的投料小车补料，当所述的控制系统检测到所述的投料小车补料完成后，所述的控制系统控制先所述的存料料斗关闭，然后再控制所述的投料小车沿所述的补料轨道和所述的补料口进入所述的垂直输送机构中，控制所述的垂直输送机构将所述的投料小车运送至补料前所在层，再控制所述的补料小车重启补料前工作。该结构中，通过控制系统协调驱动，整个投饵过程无需人工干预，自动化程度高，投饵过程操作简单，性能可靠，且通过涡轮蜗杆减速装置进行减速输出动力，运行平稳，特别适合用于蟹公寓的自动投饵。每个所述的水平轨道分别包括平板以及设置在所述的平板两侧的挡板，所述的平板中部设置有一条循迹线，所述的循迹线沿所述的投料小车的行进方向从所述的平板前端延伸至所述的平板后端，所述的平板上沿所述的投料小车的行进方向间隔设置有M个下料口，M等于蟹公寓的每层养殖箱组中养殖箱的数量，在每个下料口处，所述的循迹线被切断，位于第n层的水平轨道中的M个下料口与蟹公寓的第n层养殖箱组中M个养殖箱一一对应，所述的投料小车达到每个下料口时进行投料；所述的投料小车包括车体、投料料斗、第一电机组、第二电机组、第一电机、由两个左车轮构成的左车轮组、由两个右车轮构成的右车轮组、循迹传感器、下料管、给料螺杆、拍摄装置和圆筒外壳，所述的第一电机组和所述的第二电机组分别由两个电机构成，所述的左车轮组安装在所述的车体的左侧底部，所述的右车轮组安装在所述的车体的右侧底部，所述的第一电机组用于驱动所述的左车轮组转动，所述的第二电机组用于驱动所述的右车轮组转动，所述的第一电机组和所述的第二电机组分别与所述的控制系统连接，所述的循迹传感器安装在所述的车体的底部，所述的循迹传感器与所述的控制系统连接，所述的循迹传感器与所述的水平轨道中的循迹线配合监测所述的投料小车在行进过程中是否出现偏移，当所述的投料小车在行进过程中出现偏移时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置，将蟹公寓的养殖箱组层数记为N，其特征在于包括垂直输送机构、N个水平轨道、投料小车和控制系统，所述的垂直输送机构按照其传送位置从下到上被分为N层，所述的垂直输送机构用于使所述的投料小车在其N层分别进行停靠，N个所述的水平轨道从下到上按照N层排列，N个所述的水平轨道的一端分别与所述的垂直输送机构连接，位于第n层的水平轨道位于蟹公寓的第n层养殖箱组上方，与蟹公寓的第n层养殖箱组对应，用于所述的投料小车行走为蟹公寓的第n层养殖箱组进行投料，n＝1，2，…，N，所述的投料小车在所述的垂直输送机构中的默认位置为其第1层，当需要对蟹公寓的第1层养殖箱组进行投饵时，所述的控制系统控制所述的投料小车从所述的垂直输送机构中离开并进入第1层养殖箱组对应的水平轨道，沿该水平轨道依次行进至该层养殖箱组中需投料的养殖箱处进行投料，当需要对蟹公寓的第2层或者第2层以上养殖箱组进行投饵时，所述的控制系统先控制所述的垂直输送机构将所述的投料小车运送至对应层，然后控制所述的投料小车从所述的垂直输送机构中离开并进入需投料的养殖箱组对应的水平轨道，沿该水平轨道依次行进至该层养殖箱组中需投料的养殖箱处进行投料，当某一层养殖箱组中所有需投料的养殖箱都投料完成时，所述的投料小车沿该层养殖箱组对应的水平轨道返回所述的垂直输送机构，此时如果蟹公寓中所有需投料的养殖箱组的投料已完成，所述的垂直输送机构将所述的投料小车送至第1层等待，如果蟹公寓中还存在需投料的养殖箱组，所述的垂直输送机构将所述的投料小车送往下一个需投料的养殖箱组所在层，所述的控制系统用于控制所述的投料小车和所述的垂直输送机构的协同工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置，将蟹公寓的养殖箱组层数记为N，其特征在于包括垂直输送机构、N个水平轨道、投料小车和控制系统，所述的垂直输送机构按照其传送位置从下到上被分为N层，所述的垂直输送机构用于使所述的投料小车在其N层分别进行停靠，N个所述的水平轨道从下到上按照N层排列，N个所述的水平轨道的一端分别与所述的垂直输送机构连接，位于第n层的水平轨道位于蟹公寓的第n层养殖箱组上方，与蟹公寓的第n层养殖箱组对应，用于所述的投料小车行走为蟹公寓的第n层养殖箱组进行投料，n＝1，2，…，N，所述的投料小车在所述的垂直输送机构中的默认位置为其第1层，当需要对蟹公寓的第1层养殖箱组进行投饵时，所述的控制系统控制所述的投料小车从所述的垂直输送机构中离开并进入第1层养殖箱组对应的水平轨道，沿该水平轨道依次行进至该层养殖箱组中需投料的养殖箱处进行投料，当需要对蟹公寓的第2层或者第2层以上养殖箱组进行投饵时，所述的控制系统先控制所述的垂直输送机构将所述的投料小车运送至对应层，然后控制所述的投料小车从所述的垂直输送机构中离开并进入需投料的养殖箱组对应的水平轨道，沿该水平轨道依次行进至该层养殖箱组中需投料的养殖箱处进行投料，当某一层养殖箱组中所有需投料的养殖箱都投料完成时，所述的投料小车沿该层养殖箱组对应的水平轨道返回所述的垂直输送机构，此时如果蟹公寓中所有需投料的养殖箱组的投料已完成，所述的垂直输送机构将所述的投料小车送至第1层等待，如果蟹公寓中还存在需投料的养殖箱组，所述的垂直输送机构将所述的投料小车送往下一个需投料的养殖箱组所在层，所述的控制系统用于控制所述的投料小车和所述的垂直输送机构的协同工作。


2.根据权利要求1所述的一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置，其特征在于所述的垂直输送机构包括竖直设置的井道支架、曳引机、涡轮蜗杆减速装置、一对导轨和轿厢，所述的曳引机安装在所述的井道支架顶部，所述的曳引机分别与所述的涡轮蜗杆减速装置和所述的控制系统连接，一对所述的导轨沿竖直方向对置固定在所述的井道支架上，所述的轿厢安装在一对所述的导轨上，所述的轿厢与所述的涡轮蜗杆减速装置连接，当所述的曳引机和所述的涡轮蜗杆减速装置转动时，所述的轿厢能沿一对所述的导轨向上或者向下做直线运动，所述的轿厢用于放置所述的投料小车，所述的井道支架的四周分别安装有透明的围板，所述的井道支架四周正对蟹公寓的围板也被分为N层，且每层处均设置有用于投料小车进出的开口，将第n层开口作为所述的垂直输送机构的第n层通道，所述的投料小车能够经由所述的垂直输送机构的第n层通道，从所述的垂直输送机构进入第n层水平轨道，或者能够从第n层水平轨道进入所述的垂直输送机构；
所述的井道支架四周除正对蟹公寓的围板以外的其他三块围板中任意一块与所述的垂直输送机构的第1层对应处设置有补料口，所述的补料口外侧设置有补料轨道，所述的补料轨道上方设置有用于存放饵料的存料料斗，所述的控制系统控制所述的存料料斗的打开和关闭，当所述的控制系统监测到所述的投料小车中饵料不足时，所述的控制系统控制所述的投料小车暂停当前工作后返回所述的垂直输送机构中，并先控制所述的垂直输送机构将所述的投料下车运送至第1层，然后控制所述的投料小车通过所述的补料口进入所述的补料轨道后沿所述的补料轨道行进至所述的存料料斗下方，再控制所述的存料料斗打开为所述的投料小车补料，当所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海刚，段争，危鹏搏，唐潮，张刚，钱云霞，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33