一种用于修剪小型盆景的修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于园艺技术领域，具体涉及一种用于修剪小型盆景的修剪装置。本申请的用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态，实现盆景的个性化设计，达到协调盆景外围的合理生长，维持盆景的优美姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于修剪小型盆景的修剪装置
本技术属于园艺
，具体涉及一种用于修剪小型盆景的修剪装置。
技术介绍
盆景是活体艺术，整形修剪作为盆景造型制作的主要手段，不仅融相关技法于其中，而且还蕴涵造型构思、章法创意于“剪”中，是基于植物生长发育规律基础之上的人的审美特性的具体体现。传统的修枝，是人工使用一把大枝剪进行修剪。大枝剪重量大，工人使用起来费力，且磨手，不能长时间使用，修枝效率低下，还浪费了人力。大枝剪的结构简单，只能进行单一的剪枝操作，能触及的地方比较片面，细节处不能完美的修剪。另外因为大枝剪重量大，工人拿着使用费力，所能触及的修剪高度就相对降低，修剪的范围也相对缩小。然而目前也有一些机械化的修剪装置，如专利号CN201820256029.X公开了一种园林用高精度修剪机，包括修剪组件和外壳组件，所述修剪组件包括电箱、支撑臂、收缩钢、气缸、YL电机、转盘、盆景框架、剪切刀和滑条，所述收缩钢位于所述气缸的顶部，且与所述气缸转动连接。所述收缩钢的顶部固定连接所述支撑臂，所述电箱位于所述支撑臂的底部；通过设置有盆景框架和滑条，可以改变需要修剪盆景的大小，使得智能化加工大面积不同规格的盆景，通过设置有转盘，可以在多方位规范修剪的同时进行旋转修剪，加快修剪速度，提高工作效率，通过设置有收缩钢，可以便于收缩支撑臂进行储存，缩小整体占地面积，便于安放，达到了高精度剪切、避免安全隐患和可调节修饰盆景大小的效果，但是所述修剪机只能进行单一的剪枝操作，缺乏盆景修剪的个性化设计。而专利号CN201810067845.0公开了一种无人机的树木盆景修剪设备及修剪方法，包括交互模块、修剪装置、三维激光扫描装置、数据处理模块、路径规划模块、飞行控制模块和主控模块，所述交互模块与数据处理模块无线双向数据连接，所述修剪装置与无人机本体连接，且与主控模块双向电性连接，所述三维激光扫描装置与无人机本体连接，且与数据处理模块单向电性连接，所述路径规划模块与数据处理模块双向电性连接，所述路径规划模块与飞行控制模块单向电性连接，所述主控模块与数据处理模块双向电性连接，它克服了传统园艺工作者借助梯子、大枝剪工具裁剪树枝的安全隐患，也降低了操作员操作无人机搭载修剪装置进行修剪树木的难度，该盆景修剪设备虽然具有个性化设计，但是该无人机树木盆景修剪设备未公开无人机与修剪装置的具体机构，且制作成本高，不利于推广应用。
技术实现思路
为了解决上述盆景修剪装置结构不明确，剪枝操作方式单一，缺乏个性化设计，成本高等问题，本技术提供一种结构简单，便于操作的一种用于修剪小型盆景的修剪装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，其特征在于：所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。进一步的，伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆连接于转盘，通过驱动转轴促使转盘带动伸缩杆做旋转运动。进一步的，修剪机构包括壳体、刀具驱动机构、刀具，所述刀具驱动机构设于所述壳体内，并与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作。进一步的，刀具驱动机构包括电机、丝杆、滑块、滑轨，所述刀具设置于滑块上，所述滑块与所述丝杆连接，所述滑块通过电机沿着滑轨驱动刀具修剪盆景。进一步的，刀具包括剪刀、锯齿中的一种或多种。进一步的，控制机构包括图像传感器、控制器，所述图像传感器设于修剪机构外部用于获取盆景生长的图像信息；所述控制器设置于置物台上，用于对获取的盆景生长图像信息进行处理。进一步的，控制机构还包括图像分析终端，所述图像分析终端与控制器进行数据对接，用于根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器。本技术提供一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转动机构、修剪机构的工作状态，实现盆景的个性化设计，同时达到协调盆景外围的合理生长，维持盆景的优美姿态，促进开花结果，防治病虫害的重要作用。附图说明图1为用于修剪小型盆景的修剪装置的结构示意图；图2为修剪机构张开的结构示意图；图3为修剪机构闭合的结构示意图；图4为多功能盆景修剪方法的流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩杆3，所述伸缩机构3连接于转动机构，所述转动机构包括置物台1、转轴、转盘2，所述转盘2设于置物台1外圈，所述置物台用于放置盆景4，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动，所述伸缩机构3包括伸缩杆，所述伸缩杆底部连接于转盘，实现通过转轴带动转盘旋转运动时，同时带动伸缩杆做旋转运动，便于伸缩杆上的修剪机构根据盆景修剪模型修剪置物台上盆景。本实施例的修剪装置还包括电源、修剪机构、控制机构，所述电源为控制机构、修剪机构、伸缩机构、转动机构提供电源；所述控制机构与、伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构3端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景，实现盆景的个性化设计，达到协调盆景各部分的合理生长，维持盆景的优美姿态。修剪机构包括修剪机构包括壳体、刀具驱动机构5、刀具6，所述刀具驱动机构5设于所述壳体内，并与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作，所述修剪机构的壳体与伸缩杆通过现有的铰接件连接；刀具驱动机构5包括电机51、丝杆52、滑块53、滑轨54，所述刀具6设置于滑块53上，所述滑块53与所述丝杆52连接，所述滑块53通过电机51沿着滑轨54驱动刀具修剪盆景；刀具6包括剪刀、锯齿等，本实施例以剪刀为例进行说明，所述滑块沿着滑轨带动剪刀修剪盆景，即剪刀的两刀柄分别设置于滑块上，该剪刀的刀柄可通过现有的焊接技术或者说螺钉固定连接于滑块上，本实施例将不一一进行描述；滑块通过电机控制其沿着滑轨进行合并与分开，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，其特征在于：所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，其特征在于：所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。


2.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆连接于转盘，通过驱动转轴促使转盘带动伸缩杆做旋转运动。


3.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述修剪机构包括壳体、刀具驱动机构、刀具，所述刀具驱动机构设于所述壳体内，并与所述控制机构电连接，用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文雅，
申请(专利权)人：林文雅，
类型：新型
国别省市：福建;35