一种多功能盆景修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于园艺技术领域，具体涉及一种多功能盆景修剪装置。所述多功能盆景修剪装置，包括底座、转台、机械手，所述机械手通过铰接件固定连接于底座，所述转台位于底座上，用于带动盆景做旋转运动，便于修剪机构根据盆景修剪模型对盆景进行修剪；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与转台、机械手、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转台、机械手、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于机械手端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景，实现盆景的个性化设计，使得盆景富含艺术性，更具有观赏价值。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能盆景修剪装置
本技术属于园艺
，具体涉及一种多功能盆景修剪装置。
技术介绍
现今社会人们都讲究修身养性，越来越多的人们选择在自家种植花草盆景，但是对花草盆景的修剪却无从下手。现在市面上出售的修剪装置大多为只有单一修剪功效，不能为用户提供修剪参考，因此，对于普通没有园艺基础的人来说，需要一种可以为大家提供修剪参考的花草修剪装置。如专利号CN201810502011.8公开了一种为花草盆景的修剪提供修剪参考模型的方法，在没有园艺修剪基础的人也可以修剪出心仪的花草盆景，并且免去了针对不同花卉的园艺工程师的设计环节，节省时间以及成本，一个平常人即可以操作，控制界面人性化，修剪工期短，工作效率高，制造成本低，但是该花草修剪装置的结构复杂，不易保管，只说明了控制系统根据修剪参考模型控制修剪模块进行修剪，其修剪模块包括伸缩机构和修剪机构，所述伸缩机构为方向、长度可调节的伸缩杆，所述修剪机构包括剪刀和锯片，未说明其具体结构及其修剪方式。然而目前也公开了一些园艺修剪结构及其方法，如专利号CN201821108321.3公开了一种多功能园艺修枝机械手臂，提供了一种体积小，作业灵活机动，功能齐全的园艺修枝机械手臂，包括主控制台，位于主控制台上方的转动台，位于转动台上方的支撑臂，位于支撑臂两侧的液压杆，位于支撑臂前端的功能臂，位于功能臂前端的机械爪和电锯，所述支撑臂安装在控制台上方转动台的中间位置，所述支撑臂两侧设有用于控制机械臂运动的液压杆，所述支撑臂与功能臂铰接，所述功能臂前端安装有用于控制多种运动的控制装置，所述控制装置上装有用于夹持的机械爪和修枝电锯。为了解决传统在进行园艺修枝时，采用人工修枝费时费力的问题，本专利的目的在于提供一种操作简单的多功能园艺修枝机械手臂，但是所述的园艺修枝机械手臂只能进行单一的剪枝操作，不能将盆景置于转动台上根据盆景的生长状况进行修剪，能触及的地方比较片面，细节处不能完美的修剪，其修剪出的盆景缺乏个性化设计。
技术实现思路
为了解决上述盆景修剪装置结构复杂，不易操作，剪枝操作方式单一，及盆景修剪缺乏个性化设计等问题，本技术提供一种多功能盆景修剪装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种多功能盆景修剪装置，包括底座、转台、机械手，所述机械手通过铰接件固定连接于底座，所述转台位于底座上，用于带动盆景做旋转运动，还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与转台、机械手、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转台、机械手、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于机械手端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。进一步的，修剪机构包括刀具驱动机构、刀具，所述刀具驱动机构与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作。进一步的，刀具驱动机构包括电机、丝杆、滑块、滑轨，所述刀具设置于滑块上，所述滑块与所述丝杆连接，所述滑块通过电机沿着滑轨驱动刀具修剪盆景。进一步的，刀具包括剪刀、锯齿中的一种或多种。进一步的，转台包括转轴、转盘，所述转轴一端连接于底座，另一端连接于转盘，用于带动转盘做旋转运动。进一步的，控制机构包括图像传感器、控制器，所述图像传感器设于机械手端部用于获取盆景生长的图像信息；所述控制器设置于底座上，用于对获取的盆景生长图像信息进行处理。进一步的，控制机构还包括图像分析终端，所述图像分析终端与控制器进行数据对接，用于根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器。本技术提供一种多功能盆景修剪装置，包括底座、转台、机械手，所述机械手通过铰接件固定连接于底座，所述转台位于底座上，用于带动盆景做旋转运动，便于修剪机构根据盆景修剪模型对盆景进行修剪；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与转台、机械手、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转台、机械手、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于机械手端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景，实现盆景的个性化设计和和盆景修剪工作的智能控制，使得盆景富含艺术性，更具有观赏价值。附图说明图1为多功能盆景修剪装置的结构示意图；图2为修剪机构张开的结构示意图；图3为修剪机构闭合的结构示意图；图4为多功能盆景修剪方法的流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，一种多功能盆景修剪装置，包括底座1、转台2、机械手3，所述机械手3通过铰接件固定连接于底座1，所述转台2位于底座1上，用于带动盆景4做旋转运动，还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与转台、机械手、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络RNN、卷积神经网络CNN建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转台、机械手、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于机械手端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景，通过机械手实现盆景从上往下的修剪方向；本实施例的修剪装置还包括电源，所述电源为控制机构、修剪机构、机械手、转台提供电源。修剪机构包括修剪机构包括刀具驱动机构5、刀具6，所述刀具驱动机构5与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作；刀具驱动机构5包括电机51、丝杆52、滑块53、滑轨54，所述刀具6设置于滑块53上，所述滑块53与所述丝杆52连接，所述滑块53通过电机51沿着滑轨54驱动刀具修剪盆景；所述刀具包括剪刀或锯齿，此处以剪刀为例进行说明，所述滑块沿着滑轨带动剪刀修剪盆景，即剪刀的两刀柄分别设置于滑块上，该剪刀的刀柄可通过现有的铰接件固定连接于滑块上，滑块通过电机控制其沿着滑轨进行合并与分开，实现剪刀的张开与闭合，从而对盆景进行修剪；本实施例的电机与所述控制机构信号对接，通过控制机构控制电机工作状态，实现对剪刀的张开和闭合，从而实现对盆景的修剪。转台包括转轴、转盘，所述转轴一端连接于底座，另一端连接于转盘，用于带动转盘做旋转运动，便于修剪机构根据盆景修剪模型修剪盆景，实现盆景根据个人爱好及盆景的生长趋势修剪盆景。控制机构包括图像传感器、控制器、图像分析终端，所述图像传感器设于机械手端部用于获取盆景生长的图像信息；所述控制器设置于底座上，用于对获取的盆景生长图像信息进行处理；所述图像分析终端与控制器进行数据对接，用于根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器，实现盆景的个性化设计和盆景修剪工作的智能控制，使得盆景富含艺术性，更具有观赏价值。图像传感器包括摄像头、摄像机、相机等，本实施例以摄像头为例进行说明，该摄像头7设置于机械手端部，并与所述修剪机构并列设置，使得在进行修剪前通过机械手带动摄像头对盆景进行拍照，获取盆景生长的图像信息，该图像信息包括树枝、树叶、树干等信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能盆景修剪装置，包括底座、转台、机械手，所述机械手通过铰接件固定连接于底座，所述转台位于底座上，用于带动盆景做旋转运动，其特征在于：还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与转台、机械手、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转台、机械手、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于机械手端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能盆景修剪装置，包括底座、转台、机械手，所述机械手通过铰接件固定连接于底座，所述转台位于底座上，用于带动盆景做旋转运动，其特征在于：还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与转台、机械手、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转台、机械手、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于机械手端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。


2.根据权利要求1所述的多功能盆景修剪装置，其特征在于：所述修剪机构包括刀具驱动机构、刀具，所述刀具驱动机构与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作。


3.根据权利要求2所述的多功能盆景修剪装置，其特征在于：所述刀具驱动机构包括电机、丝杆、滑块、滑轨，所述刀具设置于滑块上，所述滑块与所述丝杆连接，所述滑块通过电机沿着滑轨驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文雅，
申请(专利权)人：林文雅，
类型：新型
国别省市：福建;35