一种分体式云台、无人机及无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机设备技术领域，公开了一种分体式云台、无人机及无人机控制系统，该分体式云台包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的云台控制模块和拍摄组件，所述拍摄组件与所述云台控制模块电连接，所述通信组件可拆卸连接于所述支架，所述电源组件可拆卸连接于所述通信组件，用于实现所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。通过云台主体、通信组件和电源组件之间均为可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式云台、无人机及无人机控制系统
本技术涉及无人机设备
，尤其涉及一种分体式云台、无人机及无人机控制系统。
技术介绍
为了开展大规模的航拍以及与地面的通信，无人机往往需要搭载云台。为了保障云台的长时间工作，需要定时更换电源以及对云台进行定期检修。然而，由于目前云台的各个部件的组装工艺较复杂，一方面，用户为云台更换电源较麻烦，另一方面，当云台发生故障时难以排查故障原因以及维修。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种分体式云台、无人机及无人机控制系统，通过云台主体、通信组件和电源组件之间均为可拆卸连接，便于更换电源组件以及排查各组件的故障，维修难度低。第一方面，本技术实施例公开了一种分体式云台，包括云台主体、通信组件以及电源组件，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的云台控制模块和拍摄组件，所述拍摄组件与所述云台控制模块电连接，所述通信组件可拆卸连接于所述支架，所述电源组件可拆卸连接于所述通信组件，用于实现所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述支架包括外部支架以及连接于所述外部支架的内部支架，所述通信组件可拆卸连接于所述外部支架，所述拍摄组件设于所述内部支架。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述内部支架包括第一内部支架以及第二内部支架，所述第二内部支架与所述第一内部支架连接形成夹角空间，所述外部支架位于所述夹角空间外，所述拍摄组件位于所述夹角空间内。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述外部支架包括第一外部支架以及与所述第一外部支架连接的第二外部支架，所述第一外部支架连接于所述第一内部支架，所述第二外部支架罩设于所述第二内部支架上方形成罩设空间。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第二内部支架设有位于所述罩设空间内的减震部件，所述支架还包括固定支架，所述固定支架连接于所述减震部件和所述拍摄组件。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一内部支架为U型支架，所述第二内部支架为两个，且间隔分设于所述第一内部支架的开口端；所述第一外部支架为口字支架，所述第二外部支架为两个，分别对应两所述第二内部支架设置。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一外部支架的下部背离所述第一内部支架的一侧向外凸设有滑动部，所述通信组件的前端设有滑槽，所述滑动部可拆卸且可滑动连接于所述滑槽。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一内部支架的下端对应所述滑动部的位置凸设有接口朝上的第一信号接口，所述滑槽内设有接口朝下的第二信号接口，所述第二信号接口用于在滑动部滑动位于所述滑槽内时与所述第一信号接口连接。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述支架还包括底部支架，所述底部支架设于所述第一内部支架的下部且在所述夹角空间内延伸设置，所述底部支架的两侧向外延伸形成固接部，所述固接部上设有螺栓组，用于可拆卸连接于所述无人机。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述外部支架转动设有控制盒，所述云台控制模块设于所述控制盒内；所述通信组件包括通信模块，所述通信模块电连接于所述云台控制模块和所述电源组件。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述通信组件还包括第一壳体，所述第一壳体可拆卸连接于所述云台主体和所述电源组件，所述通信模块设于所述第一壳体内，包括编码器以及电连接于所述编码器的通信链路模块，所述编码器电连接于所述云台控制模块和所述电源组件。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述通信组件还包括天线组，所述天线组分设于所述第一壳体的两侧，所述天线组用于与所述无人机的地面控制器建立通讯连接。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一壳体包括底壳、中框以及顶壳，所述中框连接于所述底壳和所述顶壳之间，用于与所述底壳和所述顶壳分别形成第一容置空间和第二容置空间，所述第二容置空间与所述第一容置空间连通，所述编码器设于所述第一容置空间，所述通信链路模块设于所述第二容置空间。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述中框为U型框体，所述底壳的一端向上延伸有封闭所述中框的开口端的延伸部，所述延伸部凸设有与所述编码器电连接的第三信号接口，所述电源组件设有用于与所述第三信号接口配合连接的第四信号接口；所述延伸部上还设有第一连接部，所述电源组件设有第二连接部，所述第二连接部可拆卸连接于所述第一连接部。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述电源组件包括电源主体以及自所述电源主体的顶面向上凸设的凸台，所述凸台设有与所述电源主体的顶面相连的连接面，所述连接面设有所述第二连接部和所述第四信号接口。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述电源主体的底面设有第三连接部，用于可拆卸连接于所述无人机。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述控制盒可相对所述外部支架转动并在第一姿态位置以及第二姿态位置之间转换；其中，所述第一姿态位置为所述控制盒位于所述外部支架上方的位置，所述第二姿态位置为所述控制盒贴合于所述外部支架背离所述内部直接的一侧，且所述第一壳体位于所述通信组件上方的位置。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述控制盒位于所述第二姿态位置时，所述控制盒可拆卸连接于所述通信组件。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述控制盒底部设有第一固持部件，所述通信组件顶部对应所述第一固持部件设有第二固持部件，所述控制盒转动至所述第二姿态位置时，所述第二固持部件可拆卸连接于所述第一固持部件。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述拍摄组件包括设于所述支架的电机以及连接于所述电机的红外摄像模组。第二方面，本技术实施例公开了一种具有第一方面公开的分体式云台的无人机，包括无人机本体以及所述分体式云台，所述分体式云台可拆卸连接于所述无人机本体。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述无人机的顶部设有电池仓，所述电源组件可拆卸设于所述电池仓，所述电源组件用于对所述无人机供电，所述云台主体可拆卸连接于所述无人机的所述顶部。第三方面，本技术实施例公开了一种具有第二方面公开的无人机的捂热及控制系统，包括地面控制装置以及所述无人机，所述地面控制装置包括无人机遥控器以及可拆卸设于所述无人机遥控器的信号传输器，所述无人机遥控器用于与所述无人机本体建立通讯连接，所述信号传输器用于在所述无人机遥控和所述分体式云台之间建立通讯连接。本技术实施例提供了一种分体式云台、无人机及无人机控制系统，通过通信组件可拆卸设于云台主体，电源组件与通信组件可拆卸连接，从而当需要更换电源时，可直接拆卸电源组件进行更换，且当发生故障时，可分离云台主体、电源组件以及通信组件进行排查及维修，维修难度较低且效率高。当该分体式云台应用于无人机时，该云台主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式云台，用于可拆卸安装于无人机，其特征在于，包括/n云台主体，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的云台控制模块和拍摄组件，所述拍摄组件与所述云台控制模块电连接；/n通信组件，可拆卸连接于所述支架；以及/n电源组件，可拆卸连接于所述通信组件，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式云台，用于可拆卸安装于无人机，其特征在于，包括
云台主体，所述云台主体包括支架以及设于所述支架的云台控制模块和拍摄组件，所述拍摄组件与所述云台控制模块电连接；
通信组件，可拆卸连接于所述支架；以及
电源组件，可拆卸连接于所述通信组件，用于实现与所述通信组件和所述拍摄组件的电性导通。


2.根据权利要求1所述的分体式云台，其特征在于，所述支架包括外部支架以及连接于所述外部支架的内部支架，所述通信组件可拆卸连接于所述外部支架，所述拍摄组件设于所述内部支架。


3.根据权利要求2所述的分体式云台，其特征在于，所述内部支架包括第一内部支架以及第二内部支架，所述第二内部支架与所述第一内部支架连接形成夹角空间，所述外部支架位于所述夹角空间外，所述拍摄组件位于所述夹角空间内。


4.根据权利要求3所述的分体式云台，其特征在于，所述外部支架包括第一外部支架以及与所述第一外部支架连接的第二外部支架，所述第一外部支架连接于所述第一内部支架，所述第二外部支架罩设于所述第二内部支架上方形成罩设空间。


5.根据权利要求4所述的分体式云台，其特征在于，所述第二内部支架设有位于所述罩设空间内的减震部件，所述支架还包括固定支架，所述固定支架连接于所述减震部件和所述拍摄组件。


6.根据权利要求5所述的分体式云台，其特征在于，所述第一内部支架为U型支架，所述第二内部支架为两个，且间隔分设于所述第一内部支架的开口端；
所述第一外部支架为口字支架，所述第二外部支架为两个，分别对应两所述第二内部支架设置。


7.根据权利要求4至6任一所述的分体式云台，其特征在于，所述第一外部支架的下部背离所述第一内部支架的一侧向外凸设有滑动部，所述通信组件的前端设有滑槽，所述滑动部可拆卸且可滑动连接于所述滑槽。


8.根据权利要求7所述的分体式云台，其特征在于，所述第一内部支架的下端对应所述滑动部的位置凸设有接口朝上的第一信号接口，所述滑槽内设有接口朝下的第二信号接口，所述第二信号接口用于在所述滑动部滑动位于所述滑槽内时与所述第一信号接口连接。


9.根据权利要求4至6任一项所述的分体式云台，其特征在于，所述支架还包括底部支架，所述底部支架设于所述第一内部支架的下部且在所述夹角空间内延伸设置，所述底部支架的两侧向外延伸形成固接部，所述固接部上设有螺栓组，用于可拆卸连接于所述无人机。


10.根据权利要求2至6任一项所述的分体式云台，其特征在于，所述外部支架转动设有控制盒，所述云台控制模块设于所述控制盒内；
所述通信组件包括通信模块，所述通信模块电连接于所述云台控制模块和所述电源组件。


11.根据权利要求10所述的分体式云台，其特征在于，所述通信组件还包括第一壳体，所述第一壳体可拆卸连接于所述云台主体和所述电源组件，所述通信模块设于所述第一壳体内，包括编码器以及电连接于所述编码器的通信链路模块，所述编码器电连接于所述云台控制模块和所述电源组件。


12.根据权利要求11所述的分体式云台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汶小刚，汪洋，
申请(专利权)人：广州科易光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44