一种用于机械手的支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于机械手的支撑装置，包括支撑筒，所述支撑筒一侧设有消防沙箱，所述消防沙箱底部为倾斜面，所述消防沙箱上端安装有箱盖，所述消防沙箱面向支撑筒的一面下部位置开设有条形口，所述条形口外侧设有倾斜管，所述支撑筒上端外表面开设有进沙口，所述消防沙箱一侧面开设有安插口，所述安插口内安插有挡板，所述挡板设置在条形口背离倾斜管的一侧，所述挡板一端固定有把手，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：实现快速向支撑筒内灌入消防沙。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的支撑装置
本技术是一种用于机械手的支撑装置，属于机械手

技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，用于支撑机械手的支撑筒内常布置有较多线缆，但布置在支撑筒内的线缆在因短路等原因产生明火时，难以向支撑筒内灌入消防沙，不利于控制火势。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于机械手的支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出布置在支撑筒内的线缆在因短路等原因产生明火时，难以向支撑筒内灌入消防沙，不利于控制火势的问题，本技术实现快速向支撑筒内灌入消防沙。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械手的支撑装置，包括支撑筒，所述支撑筒下端外表面固定有底盘，所述底盘上端面呈环形等距开设有四个地脚孔，所述底盘上端固定有连接盘，所述连接盘上端面呈环形等距开设有四个圆孔，所述连接盘上端面中部位置开设有穿线孔，所述支撑筒一侧设有消防沙箱，所述消防沙箱底部为倾斜面，所述消防沙箱上端安装有箱盖，所述消防沙箱面向支撑筒的一面下部位置开设有条形口，所述条形口外侧设有倾斜管，所述倾斜管与消防沙箱固定连接，所述支撑筒上端外表面开设有进沙口，所述倾斜管远离消防沙箱的一端设置在进沙口外侧并与支撑筒固定连接，所述消防沙箱一侧面开设有安插口，所述安插口内安插有挡板，所述挡板设置在条形口背离倾斜管的一侧，所述挡板一端固定有把手。进一步地，所述箱盖上端面开设有矩形口，所述矩形口内固定有细铁丝网，所述矩形口上侧设有盒体，所述盒体上端通过螺丝安装盒盖，所述盒体与箱盖固定连接，所述盒体内装填有干燥剂。进一步地，所述消防沙箱内表面上部位置对称固定有两个固定块，所述固定块上端面开设有插孔，所述箱盖下端面对称固定有两个与插孔相配合的插杆，所述插杆安插在插孔内。进一步地，所述消防沙箱底部远离倾斜管的一侧固定有直螺纹筒，所述直螺纹筒内安装支杆，所述支杆一端加工有外螺纹，所述支杆通过外螺纹与直螺纹筒螺纹连接，所述支杆远离外螺纹的一端固定圆盘。进一步地，所述支撑筒下端外表面呈环形等距固定至少三个第一三角块，所述第一三角块与底盘固定连接。进一步地，所述支撑筒上端外表面呈环形等距固定至少三个第二三角块，所述第二三角块与连接盘固定连接。本技术的有益效果：本技术通过在底部为倾斜面的消防沙箱内装填适量消防沙，并利用倾斜管连接消防沙箱和支撑筒，当布置在支撑筒内的线缆因短路产生明火时，拔出安插口内的挡板，进而消防沙箱内的消防沙通过倾斜管滑落至支撑筒内，实现利用消防沙掩埋支撑筒内的线缆，便于控制火势，达到便捷向支撑筒内灌入消防沙的目的。本技术通过在箱盖上的盒体内装填适量干燥剂，进而干燥剂通过细铁丝网吸收消防沙箱内的潮气，降低消防沙箱内的消防沙因受潮板结的概率。本技术利用外螺纹将支杆拧入消防沙箱上的直螺纹筒内，实现支杆与消防沙箱的便捷组装，进而达到利用支杆支撑消防沙箱的目的，提高消防沙箱安装的稳定性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种用于机械手的支撑装置的结构示意图；图2为本技术一种用于机械手的支撑装置中消防沙箱、箱盖、倾斜管和支撑筒的装配示意图；图3为图2中A处放大图；图4为本技术一种用于机械手的支撑装置中消防沙箱的立体图；图中：1-支撑筒、2-底盘、3-地脚孔、4-第一三角块、5-倾斜管、6-连接盘、7-圆孔、8-穿线孔、9-盒盖、10-盒体、11-箱盖、12-消防沙箱、13-把手、14-挡板、15-支杆、16-圆盘、17-条形口、18-进沙口、19-矩形口、20-细铁丝网、21-干燥剂、22-插杆、23-固定块、24-直螺纹筒、25-插孔、26-安插口。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种用于机械手的支撑装置，包括支撑筒1，支撑筒1下端外表面固定有底盘2，底盘2上端面呈环形等距开设有四个地脚孔3，利用地脚孔3将底盘2安装在所需位置上，完成支撑筒1位置的固定。底盘2上端固定有连接盘6，连接盘6上端面呈环形等距开设有四个圆孔7，在连接盘6上开设圆孔7，便于利用螺栓固定连接机械手和连接盘6。连接盘6上端面中部位置开设有穿线孔8，在连接盘6上开设穿线孔8，便于将机械手上的线缆穿入支撑筒1内。支撑筒1一侧设有消防沙箱12，消防沙箱12底部为倾斜面，消防沙箱12上端安装有箱盖11，向消防沙箱12内装填适量消防沙后，盖上箱盖11，起到隐藏存放消防沙的目的。消防沙箱12面向支撑筒1的一面下部位置开设有条形口17，条形口17外侧设有倾斜管5，倾斜管5与消防沙箱12固定连接，支撑筒1上端外表面开设有进沙口18，倾斜管5远离消防沙箱12的一端设置在进沙口18外侧并与支撑筒1固定连接，消防沙箱12一侧面开设有安插口26，安插口26内安插有挡板14，挡板14设置在条形口17背离倾斜管5的一侧，挡板14一端固定有把手13，通过在底部为倾斜面的消防沙箱12内装填适量消防沙，并利用倾斜管5连接消防沙箱12和支撑筒1，当布置在支撑筒1内的线缆因短路产生明火时，利用把手13将挡板14从安插口26内抽出，进而消防沙箱12内的消防沙通过倾斜管5滑落至支撑筒1内，实现利用消防沙掩埋支撑筒1内的线缆，便于控制火势，达到便捷向支撑筒1内灌入消防沙的目的。箱盖11上端面开设有矩形口19，矩形口19内固定有细铁丝网20，矩形口19上侧设有盒体10，盒体10上端通过螺丝安装盒盖9，盒体10与箱盖11固定连接，盒体10内装填有干燥剂21，通过在箱盖11上的盒体10内装填适量干燥剂21，进而干燥剂21通过细铁丝网20吸收消防沙箱12内的潮气，降低消防沙箱12内的消防沙因受潮板结的概率。消防沙箱12内表面上部位置对称固定有两个固定块23，固定块23上端面开设有插孔25，箱盖11下端面对称固定有两个与插孔25相配合的插杆22，插杆22安插在插孔25内，将箱盖11上的两个插杆22分别安插在两个固定块23上的插孔25内，实现对箱盖11位置的限定。消防沙箱12底部远离倾斜管5的一侧固定有直螺纹筒24，直螺纹筒24内安装支杆15，支杆15一端加工有外螺纹，支杆15通过外螺纹与直螺纹筒24螺纹连接，支杆15远离外螺纹的一端固定圆盘16，利用外螺纹将支杆15拧入消防沙箱12上的直螺纹筒24内，实现支杆15与消防沙箱12的便捷组装，进而达到利用支杆15支撑消防沙箱12的目的，提高消防沙箱12安装的稳定性，在支杆15上安装圆盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的支撑装置，包括支撑筒，其特征在于：所述支撑筒下端外表面固定有底盘，所述底盘上端面呈环形等距开设有四个地脚孔，所述底盘上端固定有连接盘，所述连接盘上端面呈环形等距开设有四个圆孔，所述连接盘上端面中部位置开设有穿线孔，所述支撑筒一侧设有消防沙箱，所述消防沙箱底部为倾斜面，所述消防沙箱上端安装有箱盖，所述消防沙箱面向支撑筒的一面下部位置开设有条形口，所述条形口外侧设有倾斜管，所述倾斜管与消防沙箱固定连接，所述支撑筒上端外表面开设有进沙口，所述倾斜管远离消防沙箱的一端设置在进沙口外侧并与支撑筒固定连接，所述消防沙箱一侧面开设有安插口，所述安插口内安插有挡板，所述挡板设置在条形口背离倾斜管的一侧，所述挡板一端固定有把手。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的支撑装置，包括支撑筒，其特征在于：所述支撑筒下端外表面固定有底盘，所述底盘上端面呈环形等距开设有四个地脚孔，所述底盘上端固定有连接盘，所述连接盘上端面呈环形等距开设有四个圆孔，所述连接盘上端面中部位置开设有穿线孔，所述支撑筒一侧设有消防沙箱，所述消防沙箱底部为倾斜面，所述消防沙箱上端安装有箱盖，所述消防沙箱面向支撑筒的一面下部位置开设有条形口，所述条形口外侧设有倾斜管，所述倾斜管与消防沙箱固定连接，所述支撑筒上端外表面开设有进沙口，所述倾斜管远离消防沙箱的一端设置在进沙口外侧并与支撑筒固定连接，所述消防沙箱一侧面开设有安插口，所述安插口内安插有挡板，所述挡板设置在条形口背离倾斜管的一侧，所述挡板一端固定有把手。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的支撑装置，其特征在于：所述箱盖上端面开设有矩形口，所述矩形口内固定有细铁丝网，所述矩形口上侧设有盒体，所述盒体上端通过螺丝安装盒盖，所述盒体与箱盖固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂平，马其勇，黄冬磊，张振兵，
申请(专利权)人：苏州利玛迅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32