一种新型自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动上料机构，适用于环形弹簧和其它环形件，以下简称为环形工件，包括固定设置的后连接板，后连接板上依次固定连接有电机法兰，和两个带座轴承，电机法兰上固定连接有步进电机，步进电机连接有联轴器，联轴器连接有驱动杆，驱动杆与两个带座轴承转动连接，驱动杆连接有水平方向设置的上料杆，上料杆上设置有螺旋槽，电机法兰的旋转方向与螺旋槽的旋转方向相同，螺旋槽的宽度只能放入一个环形工件；驱动杆与上料杆的连接处设置有挡料板；连接板上还设置有卡料装置，用于将环形工件放置到上料杆上。通过上述设置，完成了对环形弹簧和其它环形工件的上料，具有生产效率高，占用体积小和适用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动上料机构
本技术涉智能制造领域，具体为一种新型自动上料机构。
技术介绍
现有的环形弹簧以及其它环形的产品的上料大多都是以振动盘和刷盘的形式上料的，这两种上料方式都可以将环形弹簧自动供给给自动化设备，但对于直径较大的环形弹簧振动盘和刷盘做的外形就会比较大，占空间位置多，比较笨重。直径大的环形弹簧上料存在时间比较长(因为它需要行走一个环形直径的距离)、效率低等问题。为了解决上述问题，公告号为CN208345269U的技术专利提供了一种环形工件上料装置，在上料小车上设置安装支架，在使用时，将环形工件套设在安装支架上，使用小车固定装置将上料下车固定在升降装置的正下方，拨送装置固定安装在升降装置上，升降装置驱动拨送装置下降，拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动，可保证机械手始终可以抓取到位于安装支架最上端的环形工件，机械手抓取时，可穿设环形工件的内孔进行输送，由于安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°，便于机械手穿设环形工件的内孔，使用本技术的上料装置配合的机械手不需更换不同形状的机械手，节省了更换机械手的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。然而，上述环形工件上料装置中工件的移动依靠拨送装置进行移动，其控制相对复杂，且只适用于体积较大的环形工件，有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型自动上料机构，适用于环形弹簧和其它环形工件的上料，其具有生产效率高，占用体积小和适用范围广的优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型自动上料机构，适用于环形弹簧和其它环形件，以下简称为环形工件，包括固定设置的后连接板，所述后连接板上依次固定连接有电机法兰，和两个带座轴承，所述电机法兰上固定连接有步进电机，所述步进电机连接有联轴器，所述联轴器连接有驱动杆，所述驱动杆与两个所述带座轴承转动连接，所述驱动杆连接有水平方向设置的上料杆，所述上料杆上设置有均匀分布的螺旋槽，所述步进电机的旋转方向与所述螺旋槽的旋转方向相同，所述螺旋槽的宽度只能放入一个所述环形工件。通过上述方案:由于步进电机的旋转方向和螺旋槽的旋转方向相同，因此在步进电机驱动上料杆旋转后，环形工件便进入到螺旋槽当中，同时由于螺旋槽的宽度的设置，只有一个环形工件进入同一个槽中；并且由于环形工件的重力的作用，环形工件不转动，而上料杆转动，因此上料杆和环形工件间便产生相对运动，从而环形工件便顺着螺旋槽一个一个移动，从而将环形工件一个一个的分离出来，并且有序排列，从而达到自动上料的目的。优选的，所述驱动杆与所述上料杆的连接处设置有挡料板。通过上述方案:设置挡料板能够限制环形工件存放的位置，避免其进入到驱动杆的区域，使其保持在上料杆的区域，有利于对环形工件进行上料。优选的，所述后连接板上设置有卡料装置，所述卡料装置包括设置在所述后连接板上的转轴，所述转轴转动连接有L型块，所述L型块与所述后连接板平行的一端连接有手柄，所述L型块与所述后连接板垂直的一端连接有位于所述上料杆正上方且所述L型块垂直的连接片，所述连接片连接有垂直设置的挡料片；所述L型块位于所述转轴的上方设置有开口型支柱，所述后连接板上设置有孔型支柱，所述开口型支柱和所述孔型支柱间连接有弹簧；所述连接板上还设置有用于对所述L型块的旋转进行限位的限位块，所述限位块与所述L型块的接触面垂直于所述上料杆的轴线，所述限位块上设置用于固定的限位螺钉。通过上述方案:搬动手柄，连接片和挡料片都抬起，此时使用者将环形工件挂到上料杆，同时放的时候使得环形工件处于挡料片和挡料板之间，因此能够完成对于大量的环形工件的放置；在放置完成后，由于弹簧和限位块的作用，L型块恢复到初始的位置，此时连接片与上料杆平行，挡料片与上料杆垂直，挡料片和挡料板能够良好的对大量的环形工件进行放置。优选的，所述连接片与所述上料杆间的空隙仅允许一个所述环形工件通过。通过上述方案:由于连接片和上料杆间的空隙仅允许一个环形工件通过，因此能够避免环形工件出现叠放的情况，保障送料机构能够一个一个的进行送料。优选的，所述后连接板上垂直设置有导向板，所述导向板上设置有导向坡口。通过上述方案:导向板上的导向坡口能够对于上料杆上的环形工件起到一定的导向作用，有利于环形工件在上料杆上一个一个顺序排列。优选的，所述连接片上设置有用于调整所述连接片和所述上料杆间空隙大小的调整孔，所述调整孔连接有用于固定到所述L型块的调整螺钉。通过上述方案:通过调整孔能够方便的调整连接片和上料杆间的空隙大小，因此增加了对于环形工件的适应性，当环形工件的相应尺寸发生变化我们能够通过调整螺钉和调整孔，来调整空隙大小，进而完成对不同尺寸的环形工件的上料动作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)上料杆的容量很大，由于挡料片和挡料板的作用，环形工件可以在上料杆上摞很多层，因此上料杆能够在一次安装的情况下完成大量环形工件的上料工作，能满足当前生产的需要；(2)适用范围比较广，针对同一个上料杆，只要环形工件只能同时有一个放入螺旋槽中，不同外径的产品都可以适用；当遇到其它尺寸的产品时，只需更换上料杆即可使用，可以试用很多种环形产品，所以说试用范围特别广；(3)能够将环形工件有序的一个一个的分离出来了，一个一个按顺序供给自动化设备，达到了自动上料的目的，且具有结构简单，占用空间小和上料效率高的优点。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中A的局部放大图；图3为本技术的正面结构示意图；图4为本技术的俯视结构示意图。图中：1、环形工件；2、后连接板；3、电机法兰；4、带座轴承；5、步进电机；6、联轴器；7、驱动杆；8、上料杆；9、螺旋槽；10、挡料板；11、转轴；12、L型块；13、手柄；14、连接片；15、挡料片；16、开口型支柱；17、孔型支柱；18、弹簧；19、限位块；20、限位螺钉；21、导向板；22、导向坡口；23、调整孔；24、调整螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种新型自动上料机构，适用于环形弹簧和其它环形件，以下简称为环形工件1，包括固定设置的后连接板2，后连接板2上依次固定连接有电机法兰3，和两个带座轴承4，电机法兰3上固定连接有步进电机5，步进电机5连接有联轴器6，联轴器6连接有驱动杆7，驱动杆7与两个带座轴承4转动连接，驱动杆7连接有水平方向设置的上料杆8，上料杆8上设置有均匀分布的螺旋槽9，步进电机5的旋转方向与螺旋槽9的旋转方向相同，螺旋槽9的宽度只能放入一个环形工件1。由于步进电机5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动上料机构，适用于环形弹簧和其它环形件，以下简称为环形工件(1)，其特征在于：包括固定设置的后连接板(2)，所述后连接板(2)上依次固定连接有电机法兰(3)，和两个带座轴承(4)，所述电机法兰(3)上固定连接有步进电机(5)，所述步进电机(5)连接有联轴器(6)，所述联轴器(6)连接有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)与两个所述带座轴承(4)转动连接，所述驱动杆(7)连接有水平方向设置的上料杆(8)，所述上料杆(8)上设置有均匀分布的螺旋槽(9)，所述步进电机(5)的旋转方向与所述螺旋槽(9)的旋转方向相同，所述螺旋槽(9)的宽度只能放入一个所述环形工件(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型自动上料机构，适用于环形弹簧和其它环形件，以下简称为环形工件(1)，其特征在于：包括固定设置的后连接板(2)，所述后连接板(2)上依次固定连接有电机法兰(3)，和两个带座轴承(4)，所述电机法兰(3)上固定连接有步进电机(5)，所述步进电机(5)连接有联轴器(6)，所述联轴器(6)连接有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)与两个所述带座轴承(4)转动连接，所述驱动杆(7)连接有水平方向设置的上料杆(8)，所述上料杆(8)上设置有均匀分布的螺旋槽(9)，所述步进电机(5)的旋转方向与所述螺旋槽(9)的旋转方向相同，所述螺旋槽(9)的宽度只能放入一个所述环形工件(1)。


2.根据权利要求1所述的一种新型自动上料机构，其特征在于：所述驱动杆(7)与所述上料杆(8)的连接处设置有挡料板(10)。


3.根据权利要求2所述的一种新型自动上料机构，其特征在于：所述后连接板(2)上设置有卡料装置，所述卡料装置包括设置在所述后连接板(2)上的转轴(11)，所述转轴(11)转动连接有L型块(12)，所述L型块(12)与所述后连接板(2)平行的一端连接有手柄(13)，所述L型块(12)与所述后连接板(2)垂直的一端连接有位于所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，徐希森，
申请(专利权)人：长春卓卡诺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22