本实用新型专利技术涉及自动化传送设备技术领域，具体为一种小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，包括基板，基板上设有用于进行直线移动和对中移动的两个移动板，移动板固定连接爪臂，移动板固定连接翻转支架，翻转支架设有转轴，转轴键连接齿轮，转轴上还设有摩擦离合器，转轴固定连接夹爪，基板固定连接支承块，支承块上设有与齿轮相匹配的齿条。本实用新型专利技术构造新颖，机构精简，通过直线送料气缸提供的移送动力，使齿轮被齿条拉动带动夹爪翻转，从而实现被夹紧的物料翻转，使整个传送机构更整齐简洁，降低了编程难度，减少传送过程中的衔接，提高传送效率。
【技术实现步骤摘要】
小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构
本技术涉及自动化传送设备
，具体为一种小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构。
技术介绍
在自动化设备及生产线中，经常会有小型刚性工件的线性夹移传送的需求。如果需要在不同的工位翻转进行装配或检测，以往的做法是在翻转的工位单独设置翻转机构。一般会通过两或三个气缸及转缸搭建的机构经过取料，提升，翻转，下降，再放料的动作过程完成此类工件的输送。此种传送方法需要的机构较多，气动件也多，设备的材料成本高，而且自动化控制还需要对多个气缸的动作进行编程，结构复杂。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，以达到精简机构，降低了编程难度，减少传送过程中的衔接，提高传送效率的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，包括基板，所述基板上设有用于进行直线移动和对中移动的两个移动板，所述移动板固定连接爪臂，移动板还固定连接翻转支架，所述翻转支架前后侧壁分别螺栓连接第一带座轴承和第二带座轴承，所述第一带座轴承和第二带座轴承分别与转轴的两端过盈配合，所述转轴键连接齿轮，转轴上还设有摩擦离合器，转轴伸出翻转支架后固定连接夹爪，所述基板固定连接支承块，所述支承块上设有与齿轮相匹配的齿条。优选的，所述摩擦离合器由套设在转轴上的弹簧、第一垫片和第二垫片组成，所述弹簧的两端分别与第一垫片和第二垫片相抵接，所述第一垫片与翻转支架相抵接，所述第二垫片与齿轮端面相抵接。优选的，所述支承块设有两个齿条，两个齿条的间隙小于齿轮齿宽，齿轮转动半圈的线性长度等于齿条长度。优选的，所述基板底部设有直线送料气缸，所述直线送料气缸的活塞杆固定连接推板，所述推板固定连接气缸支架，所述气缸支架上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个气动手指分别与两个移动板固定连接。优选的，所述基板固定连接第一滑轨，所述第一滑轨滑动配合两个第一滑块，两个所述第一滑块固定连接转接板，所述转接板上设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动配合第二滑块，所述第二滑块固定连接移动板。优选的，所述基板固定连接第一支撑柱，所述第一支撑柱固定连接第一平板，所述第一平板位于两个移动板中间，所述基板还固定连接第二支撑柱，所述第二支撑柱固定连接第二平板，所述第二平板上设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆固定连接推料板。与现有技术相比，本技术提供了一种小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，具备以下有益效果：1、本技术构造新颖，机构精简，通过直线送料气缸提供的移送动力，使齿轮被齿条拉动带动夹爪翻转，从而实现被夹紧的物料翻转，使整个传送机构更整齐简洁，降低了编程难度，减少传送过程中的衔接，提高传送效率；2、本技术通过弹簧提供的弹性预紧力，保持翻转后夹爪依旧夹紧工件，一方面工件翻转后仍能随移动板进行直线移动，另一方面夹爪并能正确返回复位。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的仰视图；图4为本技术中翻转支架、转轴、齿轮和摩擦离合器的结构示意图。图中：1基板、2移动板、3爪臂、4翻转支架、5第一带座轴承、6第二带座轴承、7转轴、8齿轮、9摩擦离合器、901弹簧、902第一垫片、903第二垫片、10夹爪、11支承块、12齿条、13直线送料气缸、14推板、15气缸支架、16夹爪气缸、17第一滑轨、18第一滑块、19转接板、20第二滑轨、21第二滑块、22第一支撑柱、23第一平板、24第二支撑柱、25第二平板、26推料气缸、27推料板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，包括基板1，基板1上设有用于进行直线移动和对中移动的两个移动板2，移动板2螺栓连接爪臂3，每块移动板2上均设有四个爪臂3，四个爪臂3分成两组且每组均呈“V”字形排布，两个移动板2上处于相对的两个爪臂3用于共同夹紧小型刚性工件(物料)，移动板2和爪臂3即为线性移动夹紧传送设备中夹紧机构的组成部分。移动板2螺栓翻转支架4，翻转支架4为自动翻转机构的载体，如图4所示，翻转支架4前后侧壁分别螺栓连接第一带座轴承5和第二带座轴承6，第一带座轴承5和第二带座轴承6分别与转轴7的两端过盈配合，转轴7键连接齿轮8，转轴7上还设有摩擦离合器9，转轴7伸出翻转支架4后固定连接夹爪10。基板1固定连接支承块11，支承块11上设有与齿轮8相匹配的齿条12。自动翻转机构的运行原理如下：当齿轮8随移动板2进行直线移动时，由于齿轮8啮合齿条12的关系，齿轮8沿着齿条12发生旋转，从而带动转轴7旋转。当转轴7旋转后，与转轴7固接的夹爪10夹紧小型刚性工件翻转。齿轮8与齿条12的配合的齿数，可由齿轮8转动半圈的线性长度等于齿条12长度设计而来，所以通过设计齿轮8与齿条12的齿数关系，可以实现移动板2直线前进一个工位后，齿轮8带动夹爪10旋转180°，如次，小型刚性工件也随夹爪10旋转180°。摩擦离合器9由套设在转轴7上的弹簧901、第一垫片902和第二垫片903组成，弹簧901的两端分别与第一垫片902和第二垫片903相抵接，第一垫片902与翻转支架4相抵接，第二垫片903与齿轮8端面相抵接。自动翻转机构通过弹簧901提供的弹性预紧力，保持翻转后夹爪10依旧夹紧工件，一方面工件翻转后仍能随移动板2进行直线移动，另一方面夹爪10能正确返回复位。当齿轮9随移动板2进行对中运动时，齿轮9需要在齿条12上沿着齿条12的齿廓面进行直线移动，所以齿条12的齿廓面需要一定的长度，为降低成本，本实施例中支承块11设有两个齿条12，且两个齿条12的间隙小于齿轮8齿宽。如此，齿轮9在对中移动过程中，齿轮9的齿面总会啮合至少一个齿条12。基板1底部通过角码与直线送料气缸13的缸体螺栓连接，直线送料气缸13的活塞杆固定连接推板14，推板14固定连接气缸支架15，气缸支架15与夹爪气缸16的后端盖螺栓连接，夹爪气缸16的两个气动手指分别与两个移动板2螺栓连接。开启直线送料气缸13，直线送料气缸13的活塞杆经推板14、气缸支架15和夹爪气缸16的传动，驱动移动板2进行直线移动。基板1螺栓连接第一滑轨17，第一滑轨17滑动配合两个第一滑块18，两个第一滑块18螺栓连接转接板19，转接板19螺栓连接第二滑轨20，第二滑轨20滑动配合第二滑块21，第二滑块21螺栓连接移动板2。第一滑轨17和第二滑轨20约束了两个移动板2的前进方向，防止移动板2跑偏。基板1螺栓连接第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设有用于进行直线移动和对中移动的两个移动板(2)，所述移动板(2)固定连接爪臂(3)，移动板(2)还固定连接翻转支架(4)，所述翻转支架(4)前后侧壁分别螺栓连接第一带座轴承(5)和第二带座轴承(6)，所述第一带座轴承(5)和第二带座轴承(6)分别与转轴(7)的两端过盈配合，所述转轴(7)键连接齿轮(8)，转轴(7)上还设有摩擦离合器(9)，转轴(7)伸出翻转支架(4)后固定连接夹爪(10)，所述基板(1)固定连接支承块(11)，所述支承块(11)上设有与齿轮(8)相匹配的齿条(12)。/n
【技术特征摘要】
1.小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设有用于进行直线移动和对中移动的两个移动板(2)，所述移动板(2)固定连接爪臂(3)，移动板(2)还固定连接翻转支架(4)，所述翻转支架(4)前后侧壁分别螺栓连接第一带座轴承(5)和第二带座轴承(6)，所述第一带座轴承(5)和第二带座轴承(6)分别与转轴(7)的两端过盈配合，所述转轴(7)键连接齿轮(8)，转轴(7)上还设有摩擦离合器(9)，转轴(7)伸出翻转支架(4)后固定连接夹爪(10)，所述基板(1)固定连接支承块(11)，所述支承块(11)上设有与齿轮(8)相匹配的齿条(12)。
2.根据权利要求1所述的小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，其特征在于：所述摩擦离合器(9)由套设在转轴(7)上的弹簧(901)、第一垫片(902)和第二垫片(903)组成，所述弹簧(901)的两端分别与第一垫片(902)和第二垫片(903)相抵接，所述第一垫片(902)与翻转支架(4)相抵接，所述第二垫片(903)与齿轮(8)端面相抵接。
3.根据权利要求1所述的小型刚性工件在线性移动夹紧传送设备中自动翻转机构，其特征在于：所述支承块(11)设有两个齿条(12)，两个齿条(12)的间隙小于齿轮(8)齿宽，齿轮(8)转动半圈的线性长度等...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，黄柏春，
申请(专利权)人：长春卓卡诺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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