一种电子元器件的自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子元器件的自动上下料设备，涉及自动化技术领域，包括设于工业流水线位置侧旁的电控箱体及安全防护框架，所述安全防护框架内端后侧设有上料机构、内端前侧设有出料机构，所述上料机构包括左振动盘、右振动盘、手动旋转机构、上料漏斗、料仓及导料板，所述出料机构包括直振送料组件、机器人夹料组件及相机定位组件，所述电控箱体前侧外端壁上设有工装输料机构，所述工装输料机构包括工装气缸、丝杆、丝杆电机及顶升块。本设备实现电子元器件的机械化、自动化上下料，在减少时间提高工作效率的同时，还会使得劳动强度降低，使得人工负担减轻，实现两种产品的自主上下料，避免混料现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件的自动上下料设备
本技术涉及自动化
，具体涉及一种电子元器件的自动上下料设备。
技术介绍
传统的电子元器件上下料通常采用人工方式实现，人工方式上下料不仅耗时、工作效率低，还会使得劳动强度增大，大大增加人工负担，且当需要进行两种电子元器件上下料时，还极易会出现混料现象。因此现在需要一种新的方案。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种电子元器件的自动上下料设备，本设备实现电子元器件的机械化、自动化上下料，在减少时间提高工作效率的同时，还会使得劳动强度降低，使得人工负担减轻，实现两种产品的自主上下料，避免混料现象的发生。为了达到以上目的，本技术提供如下技术方案：一种电子元器件的自动上下料设备，包括设于工业流水线位置侧旁的电控箱体及电控箱体上端设有的安全防护框架，所述安全防护框架内端后侧设有上料机构、内端前侧设有出料机构，所述上料机构包括左振动盘、右振动盘、左振动盘与右振动盘之间中侧位置设有的手动旋转机构、手动旋转机构位置正上方设有的上料漏斗、上料漏斗底部设有的料仓及料仓内底部设有的导料板，所述出料机构包括一组直振送料组件、直振送料组件之间中侧位置设有的机器人夹料组件及机器人夹料组件位置正上方设有的相机定位组件，所述电控箱体前侧外端壁上设有工装输料机构，所述工装输料机构包括工装气缸、工装气缸位置下方设有的丝杆、丝杆长度方向一端连接的丝杆电机及工装气缸上端设有的顶升块。安全防护框架对应工业流水线位置一侧端设为前端侧，安全防护框架、电控箱体上均分别设有双开门体，电控箱体内设有振动盘控制及工控机单元、电气控制柜，安全防护框架外端壁上设有操作面板及显示器。作为本技术的一种改进，所述左振动盘与所述右振动盘沿所述安全防护框架内腔左右方向间隔平行布设，所述左振动盘位置正上方设有左产品检测传感器，所述右振动盘位置正上方设有右产品检测传感器，所述手动旋转机构包括设于所述安全防护框架内底部的支撑底座、所述料仓外底部设有的料仓支撑板、料仓支撑板与支撑底座之间竖直设有的连接支撑轴及连接支撑轴底部外侧设有的手动快松柄，所述导料板下端设有导料振动电机。连接支撑轴顶端端部与料仓支撑板固定连接、底端端部与支撑底座之间活动连接，连接支撑轴可圆周转动，手动快松柄采用现有技术设计用于调控连接支撑轴位置的紧固或松动。作为本技术的一种改进，所述直振送料组件包括左直振送料组件和右直振送料组件，且相互之间沿所述安全防护框架内腔左右方向间隔平行布设，所述左直振送料组件与所述右直振送料组件结构相同，且均包括送料板、送料板出料端位置正下方设有的出料支撑架、出料支撑架上端设有的顶升气缸、顶升气缸上端设有的落料板、出料支撑架外端壁上设有的推料气缸及落料架、送料板位置正下方设有的支撑底架及支撑底架上端与送料板之间设有的送料振动电机。顶升气缸活塞杆端部竖直向上设置。作为本技术的一种改进，所述机器人夹料组件包括机器人支撑架、机器人支撑架上端设有的机器人本体及机器人本体头部设有的机器人夹爪。机器人本体选用四轴机器人，可以实现机器人夹爪水平位置的移动、竖直方向位置的移动及水平圆周转动。作为本技术的一种改进，所述相机定位组件包括所述安全防护框架内顶部固定设有的安装座、安装座下端竖直固定设有的安装支架、安装支架侧端壁上设有的定位相机、定位相机下端设有的相机镜头及相机镜头下端设有的相机光源。定位相机采集照片，相机镜头实现照片成像，相机光源对产品拍照补光。作为本技术的一种改进，所述送料板均沿所述安全防护框架内端前后方向水平设置，所述送料板上端均分别开有导料槽，所述导料槽均沿所述送料板长度方向开设，所述导料槽长度方向两端均开口设计，所述送料板进料端端部均分别紧贴所述左振动盘、右振动盘出料端位置设置，所述支撑底架、出料支撑架均固定设于所述安全防护框架内底部，所述出料支撑架对应所述机器人夹料组件位置一侧端端壁上均分别水平设有所述推料气缸、另一侧端端壁上均分别设有所述落料架，所述落料板、落料架均为凹形架体，所述推料气缸活塞杆端部均分别对应所述落料板位置设置，所述推料气缸与所述安全防护框架内底端之间的距离高度大于所述送料板与所述安全防护框架内底端之间的距离高度，所述落料架与所述出料支撑架外端壁之间均通过旋转轴实现连接，且所述旋转轴长度方向一端均分别连接有旋转气缸。送料板沿安全防护框架内端左右方向间隔平行水平设置。作为本技术的一种改进，所述工业流水线包括一组间隔平行设置的输送带，所述工装气缸包括沿所述工业流水线导料方向依次设有的第一工装气缸和第二工装气缸，所述工装气缸均设于所述工业流水线中侧位置正下方，所述丝杆设于所述第一工装气缸位置正下方，所述丝杆沿所述电控箱体位置左右方向水平设置，所述丝杆沿所述电控箱体位置前后方向均分别间隔平行设有导轨，所述导轨上端设有滑座，所述滑座下端且对应所述导轨位置均分别开有导槽，所述滑座上端竖直固定设有所述第一工装气缸，所述滑座下端与所述丝杆外部之间设有丝杆传动组件。第二工作气缸通过气缸安装架实现位置的稳固设置，丝杆电机为伺服电机，丝杆传动组件采用丝杆传动原理技术设计，工装气缸活塞杆端部均竖直向上设置，工作气缸均设于输送带相互之间中侧位置正下方。作为本技术的一种改进，所述安全防护框架内底端前侧且对应所述第二工装气缸位置正上方设有工装压紧架，所述安全防护框架内底端前侧且靠近所述第一工装气缸位置设有工装挡停部件，所述工装挡停部件包括工装挡停支架、工装挡停支架上设有的工装挡停气缸及工装挡停气缸伸缩端端部设有的工装挡停块，所述工装挡停气缸伸缩端沿所述安全防护框架由内而外方向设置，所述工业流水线上端放置有托盘，所述托盘上端设有放置架且所述放置架上端均分别开有放置槽。放置槽用于电子元器件的放置所用，顶升块上端设有卡柱，托盘底部开有卡槽，卡柱插入卡槽内防止托起后托盘位置的晃动。相对于现有技术，本技术具有如下优点：通过采用顺、逆时针双振动盘+四轴机器人配合的方式，再配合机器视觉定位技术，实现自动下料到特定工装上，降低劳动强度，防止混料。本设备设有的上料机构、出料机构及工装输料机构实现产品的有序分类上下料，振动盘实现有序上料，直振送料组件实现有序送料，机器人夹料组件实现有序下料，相机定位组件实现产品下料时视觉定位，工装输料机构实现产品有序输送。设备整体结构符合人机工程学，方便人员操作，并大大提高生产效率和确保产品质量，降低了人工负担，减少人工成本。附图说明图1为本技术一种电子元器件的自动上下料设备整体结构示意图；图2为所述安全防护框架位置结构示意图；图3为所述上料机构结构示意图；图4为所述手动旋转机构结构示意图；图5为所述直振送料组件结构示意图；图6为所述机器人夹料组件结构示意图；图7为所述相机定位组件结构示意图；图8为所述工装输料机构运行结构示意图；图9为所述工装输料机构放大结构示意图；图10所述丝杆电机传动结构示意图；图11为所述第二工装气缸传动结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元器件的自动上下料设备，包括设于工业流水线（1）位置侧旁的电控箱体（2）及电控箱体（2）上端设有的安全防护框架（3），其特征在于，所述安全防护框架（3）内端后侧设有上料机构（4）、内端前侧设有出料机构（5），所述上料机构（4）包括左振动盘（6）、右振动盘（7）、左振动盘（6）与右振动盘（7）之间中侧位置设有的手动旋转机构（8）、手动旋转机构（8）位置正上方设有的上料漏斗（9）、上料漏斗（9）底部设有的料仓（10）及料仓（10）内底部设有的导料板（11），所述出料机构（5）包括一组直振送料组件（12）、直振送料组件（12）之间中侧位置设有的机器人夹料组件（13）及机器人夹料组件（13）位置正上方设有的相机定位组件（14），所述电控箱体（2）前侧外端壁上设有工装输料机构（15），所述工装输料机构（15）包括工装气缸、工装气缸位置下方设有的丝杆（16）、丝杆（16）长度方向一端连接的丝杆电机（17）及工装气缸上端设有的顶升块（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件的自动上下料设备，包括设于工业流水线（1）位置侧旁的电控箱体（2）及电控箱体（2）上端设有的安全防护框架（3），其特征在于，所述安全防护框架（3）内端后侧设有上料机构（4）、内端前侧设有出料机构（5），所述上料机构（4）包括左振动盘（6）、右振动盘（7）、左振动盘（6）与右振动盘（7）之间中侧位置设有的手动旋转机构（8）、手动旋转机构（8）位置正上方设有的上料漏斗（9）、上料漏斗（9）底部设有的料仓（10）及料仓（10）内底部设有的导料板（11），所述出料机构（5）包括一组直振送料组件（12）、直振送料组件（12）之间中侧位置设有的机器人夹料组件（13）及机器人夹料组件（13）位置正上方设有的相机定位组件（14），所述电控箱体（2）前侧外端壁上设有工装输料机构（15），所述工装输料机构（15）包括工装气缸、工装气缸位置下方设有的丝杆（16）、丝杆（16）长度方向一端连接的丝杆电机（17）及工装气缸上端设有的顶升块（18）。


2.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述左振动盘（6）与所述右振动盘（7）沿所述安全防护框架（3）内腔左右方向间隔平行布设，所述左振动盘（6）位置正上方设有左产品检测传感器（50），所述右振动盘（7）位置正上方设有右产品检测传感器（51），所述手动旋转机构（8）包括设于所述安全防护框架（3）内底部的支撑底座（19）、所述料仓（10）外底部设有的料仓支撑板（20）、料仓支撑板（20）与支撑底座（19）之间竖直设有的连接支撑轴（21）及连接支撑轴（21）底部外侧设有的手动快松柄（22），所述导料板（11）下端设有导料振动电机。


3.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述直振送料组件（12）包括左直振送料组件和右直振送料组件，且相互之间沿所述安全防护框架（3）内腔左右方向间隔平行布设，所述左直振送料组件与所述右直振送料组件结构相同，且均包括送料板（23）、送料板（23）出料端位置正下方设有的出料支撑架（24）、出料支撑架（24）上端设有的顶升气缸（25）、顶升气缸（25）上端设有的落料板（26）、出料支撑架（24）外端壁上设有的推料气缸（27）及落料架（28）、送料板（23）位置正下方设有的支撑底架（29）及支撑底架（29）上端与送料板（23）之间设有的送料振动电机（30）。


4.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述机器人夹料组件（13）包括机器人支撑架（31）、机器人支撑架（31）上端设有的机器人本体（32）及机器人本体（32）头部设有的机器人夹爪（33）。


5.根据权利要求1所述的一种电子元器件的自动上下料设备，其特征在于：所述相机定位组件（14）包括所述安全防护框架（3）内顶部固定设有的安装座（34）、安装座（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙家良，孙健，
申请(专利权)人：南京微伽自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32