一种垃圾站开盖翻桶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种垃圾站开盖翻桶装置，属于垃圾站开盖翻桶装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种垃圾站开盖翻桶装置结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾车箱盖处的底座，所述底座上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架和电动滑轮，所述开盖支架的一端通过螺栓固定在底座上，所述开盖支架的另一端通过横梁固定有电动滑轮，所述电动滑轮由滑轮电机驱动控制；所述电动滑轮上缠绕有开盖钢缆，所述开盖钢缆的一端设置有挂钩，所述开盖钢缆的另一端固定在开盖支架上，所述挂钩挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳上；本实用新型专利技术应用于垃圾站。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾站开盖翻桶装置
本技术一种垃圾站开盖翻桶装置，属于垃圾站开盖翻桶装置

技术介绍
目前社区生活垃圾和街道垃圾收集大多采用垃圾箱收集，附近建有小型垃圾收集转运站，垃圾箱收集的垃圾集中到小型垃圾站，经过垃圾站转运到大型垃圾转运车车箱，通过大型垃圾转运车转运到填埋场或其他垃圾后处理场。近期国内大力推行垃圾分类收集，使得垃圾箱的种类和数量大幅增加，小型垃圾站也由原来的混装转运模式调整为垃圾分类收集转运模式，要求垃圾箱在垃圾站投放过程中，站内大型垃圾车箱也要进行分类收集，为了在垃圾转运过程中垃圾不落地，保证垃圾箱直接向车箱内投放，投放过程中需要将车箱盖打开，为了避免车箱盖变形，导致垃圾在转运过程中抛洒或垃圾液泄漏污染周边环境和路面，车箱盖大多采用框架结构，导致车箱盖重量大，需要借助机械进行开关盖操作。垃圾收集箱装满垃圾后，向垃圾站转运车箱内倾倒垃圾，为了减少工作人员的工作强度，提高工作效率，站内大多也都安装有垃圾箱翻箱机构，通常由于开盖机构和翻箱机构作为站内设备的选装件，两个机构为独立的机构，开盖机构大多采用油缸驱动；通常垃圾车转运车箱进入垃圾站对接后，开箱盖机构打开车箱盖等待垃圾收集直到装满垃圾后才关闭车箱盖，导致垃圾车箱内空气对周边环境造成空气污染；另外目前市场上翻箱机构是针对某几种垃圾收集箱倒料翻转，同时挂箱、翻转、松箱都是由操作人员通过观察进行动作控制，工作量大，自动化程度低，导致倒料效率低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种垃圾站开盖翻桶装置结构的改进。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种垃圾站开盖翻桶装置，包括设置在垃圾车箱盖处的底座，所述底座上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架和电动滑轮，所述开盖支架的一端通过螺栓固定在底座上，所述开盖支架的另一端通过横梁固定有电动滑轮，所述电动滑轮由滑轮电机驱动控制；所述电动滑轮上缠绕有开盖钢缆，所述开盖钢缆的一端设置有挂钩，所述开盖钢缆的另一端固定在开盖支架上，所述挂钩挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳上；所述翻桶装置包括机械臂，所述机械臂的一端与横移驱动电机M1传动连接，所述机械臂的另一端设置有抱箱翻转装置，所述抱箱翻转装置通过抱箱钳将垃圾箱固定，所述抱箱钳与机械臂连接的转轴通过翻转电机M3驱动控制，所述抱箱钳的钳口通过抱箱钳电机M2驱动控制；所述电动滑轮中还设置有位置开关传感器Q1和位置开关传感器Q3；所述抱箱翻转装置中还设置有位置开关传感器Q2和位置开关传感器Q4。在控制室中设置有开盖翻桶装置控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮SB1，横移动作开关SA1，抱紧动作开关SA2；所述启动按钮SB1的进线端接入24V电源，所述启动按钮SB1的出线端依次并接横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、下翻桶控制回路后与滑轮反转控制回路相连。所述横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、滑轮反转控制回路、下翻桶控制回路中设置有继电器线圈KA1-KA9：所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.2；所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.1、KA2.2；所述继电器线圈KA3的常开触点为KA3.1、KA3.2；所述继电器线圈KA4的常开触点为KA4.1、KA4.2；所述继电器线圈KA5的常开触点为KA5.1、KA5.2、KA5.3；所述继电器线圈KA6的常开触点为KA6.1、KA6.2；所述继电器线圈KA7的常开触点为KA7.1、KA7.2；所述继电器线圈KA8的常开触点为KA8.1、KA8.2；所述继电器线圈KA9的常开触点为KA9.1、KA9.2；所述横移电机控制回路的进线端与横移动作开关SA1的输入端相连，所述横移动作开关SA1的一个输出端串接继电器线圈KA1后接入电源负极，所述横移动作开关SA1的另一个输出端串接继电器线圈KA2后接入电源负极；所述抱箱电机控制回路的进线端与抱紧动作开关SA2的输入端相连，所述抱紧动作开关SA2的一个输出端串接继电器线圈KA3后接入电源负极，所述抱紧动作开关SA2的另一个输出端串接继电器线圈KA4后接入电源负极；所述滑轮正转控制回路的进线端并接启动按钮SB1的一端后与常开触点KA5.3的一端相连，所述启动按钮SB1的另一端并接常开触点KA5.3的另一端后与位置开关传感器Q1的一端相连，所述位置开关传感器Q1的另一端串接继电器线圈KA5后接入电源负极；所述上翻桶控制回路的进线端依次串接位置开关传感器Q1的常开触点、位置开关传感器Q2的常闭触点、继电器线圈KA6后接入电源负极；所述上翻桶控制回路的联动端依次串接常开触点KA7.1、位置开关传感器Q3的常闭触点、继电器线圈KA7后接入电源负极，所述位置开关传感器Q1常开触点的出线端与位置开关传感器Q3常闭触点的进线端之间还设置有位置开关传感器Q2常开触点；所述下翻桶控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常闭触点、继电器线圈KA8后接入电源负极；所述滑轮反转控制回路的进线端依次串接常开触点KA7.2、位置开关传感器Q4常开触点、继电器线圈KA9后接入电源负极；所述横移电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA1.1与常开触点KA1.2设置在横移驱动电机M1的正转伸出控制回路上，常开触点KA2.1与常开触点KA2.2设置在横移驱动电机M1的反转收回控制回路上；所述抱箱电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA3.1与常开触点KA3.2设置在抱箱钳电机M2的正转抱紧控制回路上，常开触点KA4.1与常开触点KA4.2设置在抱箱钳电机M2反转松开控制回路上；所述开盖电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA5.1与常开触点KA5.2设置在滑轮电机的正转开盖控制回路上，常开触点KA9.1与常开触点KA9.2设置在滑轮电机的反转关盖控制回路上；所述翻桶电机控制回路的电机控制端接入24V电源，其中常开触点KA6.1与常开触点KA6.2设置在翻转电机M3正转上翻桶控制回路上，常开触点KA8.1与常开触点KA8.2设置在翻转电机M3反转下翻桶控制回路上。所述位置开关传感器Q1-Q4的型号为E2E-X4MD1；所述横移驱动电机M1的型号为NKLA22-S；所述抱箱钳电机M2的型号为EZ-400EZ-300；所述翻转电机M3的型号为KB142；所述滑轮电机的型号为SAF107。本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术提供一种带垃圾车箱开盖机构的垃圾站柔性翻桶机构，针对大量不同规格的垃圾桶进行全自动的横移翻桶操作，并能解决由于车箱盖长时间开启导致的空气污染问题；整个机构采用纯电机驱动取代传统液压模式，垃圾站在收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：包括设置在垃圾车箱盖处的底座（1），所述底座（1）上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架（2）和电动滑轮（3），所述开盖支架（2）的一端通过螺栓固定在底座（1）上，所述开盖支架（2）的另一端通过横梁固定有电动滑轮（3），所述电动滑轮（3）由滑轮电机（4）驱动控制；/n所述电动滑轮（3）上缠绕有开盖钢缆（5），所述开盖钢缆（5）的一端设置有挂钩（6），所述开盖钢缆（5）的另一端固定在开盖支架（2）上，所述挂钩（6）挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳（7）上；/n所述翻桶装置包括机械臂（8），所述机械臂（8）的一端与横移驱动电机M1传动连接，所述机械臂（8）的另一端设置有抱箱翻转装置，所述抱箱翻转装置通过抱箱钳（9）将垃圾箱固定，所述抱箱钳（9）与机械臂（8）连接的转轴通过翻转电机M3驱动控制，所述抱箱钳（9）的钳口通过抱箱钳电机M2驱动控制；/n所述电动滑轮（3）中还设置有位置开关传感器Q1和位置开关传感器Q3；/n所述抱箱翻转装置中还设置有位置开关传感器Q2和位置开关传感器Q4。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：包括设置在垃圾车箱盖处的底座（1），所述底座（1）上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架（2）和电动滑轮（3），所述开盖支架（2）的一端通过螺栓固定在底座（1）上，所述开盖支架（2）的另一端通过横梁固定有电动滑轮（3），所述电动滑轮（3）由滑轮电机（4）驱动控制；
所述电动滑轮（3）上缠绕有开盖钢缆（5），所述开盖钢缆（5）的一端设置有挂钩（6），所述开盖钢缆（5）的另一端固定在开盖支架（2）上，所述挂钩（6）挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳（7）上；
所述翻桶装置包括机械臂（8），所述机械臂（8）的一端与横移驱动电机M1传动连接，所述机械臂（8）的另一端设置有抱箱翻转装置，所述抱箱翻转装置通过抱箱钳（9）将垃圾箱固定，所述抱箱钳（9）与机械臂（8）连接的转轴通过翻转电机M3驱动控制，所述抱箱钳（9）的钳口通过抱箱钳电机M2驱动控制；
所述电动滑轮（3）中还设置有位置开关传感器Q1和位置开关传感器Q3；
所述抱箱翻转装置中还设置有位置开关传感器Q2和位置开关传感器Q4。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：在控制室中设置有开盖翻桶装置控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮SB1，横移动作开关SA1，抱紧动作开关SA2；
所述启动按钮SB1的进线端接入24V电源，所述启动按钮SB1的出线端依次并接横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、下翻桶控制回路后与滑轮反转控制回路相连。


3.根据权利要求2所述的一种垃圾站开盖翻桶装置，其特征在于：所述横移电机控制回路、抱箱电机控制回路、滑轮正转控制回路、上翻桶控制回路、滑轮反转控制回路、下翻桶控制回路中设置有继电器线圈KA1-KA9：
所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.2；
所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.1、KA2.2；
所述继电器线圈KA3的常开触点为KA3.1、KA3.2；
所述继电器线圈KA4的常开触点为KA4.1、KA4.2；
所述继电器线圈KA5的常开触点为KA5.1、KA5.2、KA5.3；
所述继电器线圈KA6的常开触点为KA6.1、KA6.2；
所述继电器线圈KA7的常开触点为KA7.1、KA7.2；
所述继电器线圈KA8的常开触点为KA8.1、KA8.2；
所述继电器线圈KA9的常开触点为KA9.1、KA9.2；
所述横移电机控制回路的进线端与横移动作开关SA1的输入端相连，所述横移动作开关SA1的一个输出端串接继电器线圈KA1后接入电源负极，所述横移动作开关SA1的另一个输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳洁，李卿，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14