一种多轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴机械臂，包括：第一驱动关节与机体相连接；第二互联结构的一端与第一驱动关节相连接，第二驱动关节设于第二互联结构内；第二互联结构的另一端与第三驱动关节相连接；第四互联结构的一端与第三驱动关节相连接，第四驱动关节设于第四互联结构内；第四互联结构的另一端与第五驱动关节相连接；第六互联结构的一端与第五驱动关节相连接，第六驱关节的设于第六互联结构内；履带、履带驱动轮和履带张紧器均设于第六互联结构内，履带张紧器恒向履带提供一用于张紧履带的压力；第六互联结构的另一端与第七驱动关节相连接；本实用新型专利技术能适应复杂环境、复杂任务和复杂操作对象，动作精密度高且安全可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械臂
本技术涉及机械臂的
，尤其涉及一种多轴机械臂。
技术介绍
目前现有的机器人用多轴机械臂，主要的局限性在于无法自动的适应在复杂环境下的工作，即不但需要专门人员花费大量时间与精力部署的机械臂，还无法适应操作对象的位置的不确定性、外部环境的干扰和类似任务的快速迁移，只能呆板的实现各种精密动作。因而现有技术的机械臂不具备装配在处理复杂作业的机器人主体上的潜力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种多轴机械臂。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种多轴机械臂，其中，包括：第一驱动关节，所述第一驱动关节与机体相连接；第二互联结构和第二驱动关节，所述第二互联结构的一端与所述第一驱动关节相连接，所述第二驱动关节设于所述第二互联结构内；第三驱动关节，所述第二互联结构的另一端与所述第三驱动关节相连接；第四互联结构和第四驱动关节，所述第四互联结构的一端与所述第三驱动关节相连接，所述第四驱动关节设于所述第四互联结构内；第五驱动关节，所述第四互联结构的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴机械臂，其特征在于，包括：/n第一驱动关节，所述第一驱动关节与机体相连接；/n第二互联结构和第二驱动关节，所述第二互联结构的一端与所述第一驱动关节相连接，所述第二驱动关节设于所述第二互联结构内；/n第三驱动关节，所述第二互联结构的另一端与所述第三驱动关节相连接；/n第四互联结构和第四驱动关节，所述第四互联结构的一端与所述第三驱动关节相连接，所述第四驱动关节设于所述第四互联结构内；/n第五驱动关节，所述第四互联结构的另一端与所述第五驱动关节相连接；/n第六互联结构和第六驱动关节，所述第六互联结构的一端与所述第五驱动关节相连接，所述第六驱动关节的设于所述第六互联结构内；/n履带、履带驱...

【技术特征摘要】
1.一种多轴机械臂，其特征在于，包括：
第一驱动关节，所述第一驱动关节与机体相连接；
第二互联结构和第二驱动关节，所述第二互联结构的一端与所述第一驱动关节相连接，所述第二驱动关节设于所述第二互联结构内；
第三驱动关节，所述第二互联结构的另一端与所述第三驱动关节相连接；
第四互联结构和第四驱动关节，所述第四互联结构的一端与所述第三驱动关节相连接，所述第四驱动关节设于所述第四互联结构内；
第五驱动关节，所述第四互联结构的另一端与所述第五驱动关节相连接；
第六互联结构和第六驱动关节，所述第六互联结构的一端与所述第五驱动关节相连接，所述第六驱动关节的设于所述第六互联结构内；
履带、履带驱动轮和履带张紧器，所述履带、所述履带驱动轮和所述履带张紧器均设于所述第六互联结构内，所述履带张紧器恒向所述履带提供一用于张紧所述履带的压力；
第七驱动关节，所述第六互联结构的另一端与所述第七驱动关节相连接；
末端执行机构，所述末端执行机构与所述第七驱动关节相连接。


2.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述第二互联结构包括：第二内关节和第二外关节，所述第二内关节和所述第二外关节的两端可转动地连接，所述第二驱动关节驱动所述第二外关节相对于所述第二内关节转动。


3.根据权利要求2所述的多轴机械臂，其特征在于，所述第二内关节和所述第二外关节俯视均呈“匚”字型，所述第二内关节和所述第二外关节的连接端面均为平面，所述第二内关节的连接端面与所述第一驱动关节相连接，所述第二外关节的连接端面与所述第三驱动关节相连接。


4.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述第四互联结构包括：第四内关节和第四外关节，所述第四内关节和所述第四外关节的两端可...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44