一种阻挡定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阻挡定位装置，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的技术问题。本实用新型专利技术的阻挡定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，其中，第一定位机构用于对搭载物料的载具的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；第二定位机构用于对载具的上方和下方进行定位。本实用新型专利技术的阻挡定位装置通过第一定位机构和第二定位机构的作用，可实现载具的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方的定位，即实现载具的全方位定位，从而实现对载具上搭载的待装配物料的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种阻挡定位装置
本技术涉及空调制造
，尤其涉及一种阻挡定位装置。
技术介绍
目前空调行业生产中，装配物料较小产品时，面临定位困难的问题。目前空调制造行业物料装配定位工装分为两种：一是流水线上设计阻挡机构，待装配物料流动至特定位置，无法前行，完成定位，但是该种定位方式存在误差较大的问题；二是顶升定位，顶升定位需搭配物料载具使用，但是顶升时，存在错误率较高，定位不准确的问题，难以实现自动装配。因此，面临空调行业趋于严格的质量要求，提供一种定位精准的定位装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种阻挡定位装置，解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的技术问题。本技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术的阻挡定位装置，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对搭载物料的载具的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；所述第二定位机构用于对所述载具的上方和下方进行定位。根据一个优选实施方式，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别包括两个位于载具固定面板前方和后方的固定柱。根据一个优选实施方式，所述固定柱为L型结构，并通过L型结构的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向前、向后、向左和/或向右移动。根据一个优选实施方式，所述第一定位机构通过所述固定柱与所述载具的前方和后方相对的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向前和/或向后移动；所述第一定位机构通过所述固定柱与所述载具的左侧和右侧相对的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向左和/或向右移动。根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定于第一气缸固定架上，并且所述第一气缸用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件上下移动。根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括第二气缸和第三气缸，其中，所述第二气缸用于驱动位于所述载具固定面板右侧的两个固定柱向右移动；所述第三气缸用于驱动位于所述载具固定面板左侧的两个固定柱向左移动。根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括光电感应器，所述光电感应器安装在流水线装置上，并通过所述光电感应器监测所述载具的位置。根据一个优选实施方式，所述第二定位机构包括载具固定面板和第四气缸，其中，所述载具固定面板位于流水线装置下方，并且所述第四气缸用于驱动所述载具固定面板向上移动。根据一个优选实施方式，所述第四气缸驱动所述载具固定面板向上移动至所述载具下方，并通过所述载具固定面板与所述载具的底板的下表面的抵接而阻挡所述载具向下移动，通过固定柱与所述底板的上表面相对的横面与所述底板的上表面的抵接而阻挡所述载具向上移动。根据一个优选实施方式，所述第四气缸固定于框架固定板上，所述框架固定板位于所述载具固定面板下方，并且所述框架固定板通过固定板支撑柱支撑。本技术提供的阻挡定位装置至少具有如下有益技术效果：本技术的阻挡定位装置，通过第一定位机构对搭载物料的载具的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位，通过第二定位机构对载具的上方和下方进行定位，从而实现载具的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方的定位，即实现载具的全方位定位，从而实现对载具上搭载的待装配物料的精准定位。即该阻挡定位装置解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的问题。此外，本技术优选技术方案还可以产生如下技术效果：本技术优选技术方案通过L型结构的竖面与载具的抵接而阻挡载具向前、向后、向左和/或向右移动，通过L型结构的横面与载具的抵接而阻挡载具向上移动，即本技术优选技术方案通过L型结构的固定柱，即可实现载具的全方位定位。另一方面，通过同一结构实现载具不同方位的定位，可最大限度降低定位误差，提高定位精度。具体的，本技术优选技术方案的阻挡定位装置，其定位误差可控制在2mm以内，适用于可自动装配的小物料的定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术阻挡定位装置的一个优选实施方式示意图；图2是本技术第一定位机构的第一示意图；图3是本技术第一定位机构的第二示意图；图4是本技术第二定位机构的示意图；图5是本技术载具的第一示意图；图6是本技术载具的第二示意图。图中：1-底座；2-第四气缸；3-固定板支撑柱；4-框架支撑柱；5-框架固定板；6-上下运动轨道；7-载具固定面板；8-固定柱；9-第一气缸固定架；10-左右运动轨道；11-第一气缸；12-第二气缸；13-第三气缸；14-载具；15-底板；16-第一固定柱；17-第二固定柱；18-第三固定柱；19-第四固定柱；20-卡接部；21-第一竖面；22-第二竖面；23-横面。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合附图1～6对本实施例的阻挡定位装置进行详细说明。本实施例的阻挡定位装置，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，第一定位机构用于对搭载物料的载具14的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；第二定位机构用于对载具14的上方和下方进行定位。优选的，本实施例的阻挡定位装置设置于待装配物料的待装配工位下方，并且阻挡定位装置设置于流水线中间，载具14用于搭载待装配物料，通过载具14搭载待装配物料移动至待装配工位处，同时通过本技术的阻挡定位装置对载具14进行定位。图5和图6示出了载具的一个优选实施方式示意图。载具14的底板15设置于流水线装置上。优选的，载具14的底板15类似于工字型。底板15的四个角处设置有卡接部20。更优选的，卡接部20为直角结构。第一定位机构和第二定位机构设置于卡接部20内，即第一固定柱16和第二固定柱17之间的距离、以及第三固定柱18和第四固定柱19之间的距离不大于两个卡接部20之间的距离，以通过第一定位机构和第二定位机构的移动对载具14的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方进行定位。本实施例的阻挡定位装置，通过第一定位机构对搭载物料的载具14的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位，通过第二定位机构对载具14的上方和下方进行定位，从而实现载具14的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方的定位，即实现载具14的全方位定位，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阻挡定位装置，其特征在于，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对搭载物料的载具(14)的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；所述第二定位机构用于对所述载具(14)的上方和下方进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种阻挡定位装置，其特征在于，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对搭载物料的载具(14)的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；所述第二定位机构用于对所述载具(14)的上方和下方进行定位。


2.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别包括两个位于载具固定面板(7)前方和后方的固定柱(8)。


3.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述固定柱(8)为L型结构，并通过L型结构的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向前、向后、向左和/或向右移动。


4.根据权利要求3所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构通过所述固定柱(8)与所述载具(14)的前方和后方相对的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向前和/或向后移动；
所述第一定位机构通过所述固定柱(8)与所述载具(14)的左侧和右侧相对的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向左和/或向右移动。


5.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第一气缸(11)，所述第一气缸(11)固定于第一气缸固定架(9)上，并且所述第一气缸(11)用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件上下移动。


6.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩赟，王晓霞，王龙标，徐东东，冯辉，赵莹莹，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41