一种全自动切割机制造技术

一种全自动切割机，包括机架、支撑架、伺服电机系统、加工平台和切割箱，切割箱外侧面上设有带信号传感器的控制箱，控制箱连接伺服电机系统；切割箱内竖直设有连接伺服电机系统的滑动导杆，其上配合安装有带摩擦检测仪的切割刀片；切割箱内还设有柔性机构，柔性机构包括伸缩套筒和伸缩杆，伸缩杆连接伺服电机系统，伸缩套筒上通过弹簧销连接有曲柄，曲柄通过螺栓固定于滑动导杆侧面。本实用新型专利技术在切割刀片上安装摩擦传感仪进行检测切割刀片受阻情形，当切割刀片受阻，则将变动的信号传送回伺服电机系统，根据信号波动阻断动力，避免刀片损坏；同时设置柔性调整伸缩系统，对切割刀片进行弹性收缩下刀，提高切割韧性，避免硬性碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动切割机
本技术涉及切割加工
，具体涉及的是一种全自动切割机。
技术介绍
切割机是传统手工切割加工行业常见的切割技术，手持切割机进行钢材、木材等切割作业。而随自动化的深化应用，节省劳动力、提高切割速度的自动化切割技术营运而生。自动切割机可对金属、塑料、陶瓷、复合材料等多种材料进行完美的高速切割，是一款为使用者提供更安全、更便利的高级切割机。采用伺服电机进行控制切割系统，能够跟随数控中心走向切割，提高效率。而目前自动走线的切割设备采用刚性走线，动作僵硬，切割加工过程中与切割材料硬性接触，不具备柔性加工性质，切割系统韧性不足，时常发生切割刀片因硬质材料阻碍而磨损刀片甚至卡死刀片，带来后续昂贵修缮成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种全自动切割机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种全自动切割机，包括机架、支撑架、设于支撑架上的伺服电机系统、加工平台和切割箱，切割箱外侧面上设有带信号传感器的控制箱，控制箱连接伺服电机系统；切割箱内竖直设有连接伺服电机系统的滑动导杆，其上配合安装有带摩擦检测仪的切割刀片，摩擦检测仪连接信号传感器；切割箱内还设有柔性机构，柔性机构包括对称滑动导杆设置的伸缩套筒和设于伸缩套筒内的伸缩杆，伸缩杆连接伺服电机系统，伸缩套筒上通过弹簧销连接有曲柄，曲柄通过螺栓固定于滑动导杆侧面。本技术采用柔性切割支撑结构，在切割刀片上安装摩擦传感仪进行检测切割刀片受阻情形，当切割刀片遭遇硬质材料而受阻，则将变动的信号传送回伺服电机系统，根据信号波动阻断动力，避免刀片损坏；同时设置柔性调整伸缩系统，对切割刀片进行弹性收缩下刀，提高切割韧性。具体的，一种全自动切割机，包括机架、支撑架、设于支撑架上的伺服电机系统、加工平台和切割箱，支撑架水平焊接在机架上，伺服电机系统为切割刀片提供切割动力，设置于加工平台上进行加工切割。在切割箱外侧面上用螺栓固定安装设有带信号传感器的控制箱，控制箱内部设有微电控制模块，经过数控编程即可控制切割箱内部的切割刀片进刀等变量，为了接受下述摩擦检测仪的阻力波动变化信号，设有信号传感器连接控制箱，控制箱接受信号而指令连接伺服电机系统进行动作，切断或者降低输出动力；在切割箱内竖直设有连接伺服电机系统的滑动导杆，变动伸缩下放切割刀片，其下部通过传动轴和轴座等配合安装有带摩擦检测仪的切割刀片，摩擦检测仪连接信号传感器，切割过程中，摩擦检测仪能够检测切割刀片遭受工件摩擦阻力，太高则传回信号而伺服系统动作；在切割箱内还设有柔性机构，柔性机构包括对称滑动导杆设置的伸缩套筒和配合设于伸缩套筒内的伸缩杆，伸缩套筒配合固定于切割箱内，伸缩杆连接伺服电机系统，伸缩套筒上通过弹簧销连接有曲柄，曲柄能够绕弹簧销上下弹动，曲柄通过螺栓固定于滑动导杆侧面，进而能够带动滑动导杆上下微调弹升下降，柔性下放切割刀片，信号传回，伺服电机系统带动伸缩杆进行微调伸缩动作，切割刀片微整收回，避免硬性切割碰撞工件。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术采用柔性切割支撑结构，在切割刀片上安装摩擦传感仪进行检测切割刀片受阻情形，当切割刀片遭遇硬质材料而受阻，则将变动的信号传送回伺服电机系统，根据信号波动阻断动力，避免刀片损坏；同时设置柔性调整伸缩系统，对切割刀片进行弹性收缩下刀，提高切割韧性，避免硬性碰撞。附图说明图1为本技术的断面结构示意图；图2为附图1中切割系统的后视图；其中，附图标记对应的名称为：1、伺服电机系统，2、支撑架，3、机架，4、加工平台，5、信号传感器，6、控制箱，7、切割箱，8、切削液箱，9、滑动导杆，10、螺栓，11、曲柄，12、伸缩套筒，13、弹簧销，14、摩擦检测仪，15、切割刀片，16、伸缩杆，17、套筒座，18、输液管，19、控制阀，20、料管支座，21、切削液喷嘴。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如附图1和2所示，一种全自动切割机，包括机架3、支撑架2、设于支撑架2上的伺服电机系统1、加工平台4和切割箱7，切割箱7外侧面上设有带信号传感器5的控制箱6，控制箱6连接伺服电机系统1；切割箱7内竖直设有连接伺服电机系统1的滑动导杆9，其上配合安装有带摩擦检测仪14的切割刀片15，摩擦检测仪14连接信号传感器5；切割箱7内还设有柔性机构，柔性机构包括对称滑动导杆9设置的伸缩套筒12和设于伸缩套筒12内的伸缩杆16，伸缩杆16连接伺服电机系统1，伸缩套筒12上通过弹簧销13连接有曲柄11，曲柄11通过螺栓10固定于滑动导杆9侧面。本技术采用柔性切割支撑结构，在切割刀片上安装摩擦传感仪进行检测切割刀片受阻情形，当切割刀片遭遇硬质材料而受阻，则将变动的信号传送回伺服电机系统，根据信号波动阻断动力，避免刀片损坏；同时设置柔性调整伸缩系统，对切割刀片进行弹性收缩下刀，提高切割韧性。具体的，一种全自动切割机，包括机架3、支撑架2、设于支撑架2上的伺服电机系统1、加工平台4和切割箱7，支撑架2水平焊接在机架3上，伺服电机系统1为切割刀片15提供切割动力，设置于加工平台4上进行加工切割。在切割箱7外侧面上用螺栓固定安装设有带信号传感器5的控制箱6，控制箱6内部设有微电控制模块，经过数控编程即可控制切割箱7内部的切割刀片15进刀等变量，为了接受下述摩擦检测仪14的阻力波动变化信号，设有信号传感器5连接控制箱6，控制箱6接受信号而指令连接伺服电机系统1进行动作，切断或者降低输出动力；在切割箱7内竖直设有连接伺服电机系统1的滑动导杆9，变动伸缩下放切割刀片15，其下部通过传动轴和轴座等配合安装有带摩擦检测仪14的切割刀片15，摩擦检测仪14连接信号传感器5，切割过程中，摩擦检测仪14能够检测切割刀片15遭受工件摩擦阻力，太高则传回信号而伺服系统动作；在切割箱7内还设有柔性机构，柔性机构包括对称滑动导杆9设置的伸缩套筒12和配合设于伸缩套筒12内的伸缩杆16，伸缩套筒12配合固定于切割箱7内，伸缩杆16连接伺服电机系统1，伸缩套筒12上通过弹簧销13连接有曲柄11，曲柄11能够绕弹簧销13上下弹动，曲柄11通过螺栓10固定于滑动导杆9侧面，进而能够带动滑动导杆9上下微调弹升下降，柔性下放切割刀片15，信号传回，伺服电机系统1带动伸缩杆16进行微调伸缩动作，切割刀片15微整收回，避免硬性切割碰撞工件。进一步地，切割箱7内对称于滑动导杆9还设有套筒座17，伸缩杆16配合于套筒座17内。套筒座17配合固定在切割箱7内，对称设置一对，伸缩杆16配合于套筒座17内，提高伸缩杆16限位性能。进一步地，曲柄11于滑动导杆9左右两侧对称设有三对，上下间距设置。本实施例，曲柄11于滑动导杆9左右两侧对称设有三对，上下间距设置，提高整体柔性机构的稳固性。进一步地，摩擦检测仪14于切割刀片15上圆周均匀设有六处。为了避免因转动惯量带来的不平衡，在摩擦检测仪14于切割刀片15上圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动切割机，包括机架(3)、支撑架(2)、设于支撑架(2)上的伺服电机系统(1)、加工平台(4)和切割箱(7)，其特征在于：切割箱(7)外侧面上设有带信号传感器(5)的控制箱(6)，控制箱(6)连接伺服电机系统(1)；切割箱(7)内竖直设有连接伺服电机系统(1)的滑动导杆(9)，其上配合安装有带摩擦检测仪(14)的切割刀片(15)，摩擦检测仪(14)连接信号传感器(5)；切割箱(7)内还设有柔性机构，柔性机构包括对称滑动导杆(9)设置的伸缩套筒(12)和设于伸缩套筒(12)内的伸缩杆(16)，伸缩杆(16)连接伺服电机系统(1)，伸缩套筒(12)上通过弹簧销(13)连接有曲柄(11)，曲柄(11)通过螺栓(10)固定于滑动导杆(9)侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动切割机，包括机架(3)、支撑架(2)、设于支撑架(2)上的伺服电机系统(1)、加工平台(4)和切割箱(7)，其特征在于：切割箱(7)外侧面上设有带信号传感器(5)的控制箱(6)，控制箱(6)连接伺服电机系统(1)；切割箱(7)内竖直设有连接伺服电机系统(1)的滑动导杆(9)，其上配合安装有带摩擦检测仪(14)的切割刀片(15)，摩擦检测仪(14)连接信号传感器(5)；切割箱(7)内还设有柔性机构，柔性机构包括对称滑动导杆(9)设置的伸缩套筒(12)和设于伸缩套筒(12)内的伸缩杆(16)，伸缩杆(16)连接伺服电机系统(1)，伸缩套筒(12)上通过弹簧销(13)连接有曲柄(11)，曲柄(11)通过螺栓(10)固定于滑动导杆(9)侧面。


2.如权利要求1所述的一种全自动切割机，其特征在于：切割箱(7)内对称于滑动导杆(9)还设有套筒座(17)，伸缩杆(16)配合于套筒座(17)内。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王世伟，
申请(专利权)人：吉林省高歌鑫成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22