本发明专利技术涉及一种用于车辆(90)的摄像机装置(60)，它包括镜头(12、52)和与之机械连接的图像传感器壳体(14、54)。所述镜头(12、52)是远摄镜头(52)。远摄镜头(52)具有定位元件(56)，它可将摄像机装置(60)固定在由远摄镜头(52)定位元件(56)预定的方位上。本发明专利技术还涉及一种用于接纳和固定这样一种摄像机装置(60)的固定装置(62；100、101)以及车辆(90)上的摄像机安装结构。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的远程摄像机以及远程摄像机在车辆上的固定
本专利技术涉及一种用于车辆的远程摄像机，以及在车辆上的固定远程摄像机可能方式。
技术介绍
车辆中的驾驶员辅助系统经常用摄像机系统识别例如在车辆行驶方向前方等车辆周围区域中的目标。这类摄像机系统例如设置在车内的车辆挡风玻璃后，并透过车辆挡风玻璃对行驶方向进行观察。一些驾驶员辅助系统需要有关车辆前方远处目标的信息。使用传统的广角摄像机(典型情况下孔径角大于50度)无法始终可靠检测和识别这类目标。DE10162652A1介绍了车辆中尤其用于目标分类及确定距离的立体摄像机配置结构。为确保可靠接纳和准确定位摄像机系统，尤其是固定摄像机的侧向位置，需构建一种具有至少两个摄像机模块和一个支架的摄像机配置结构，其中，摄像机模块彼此之间以一预定的侧向间距置放在支架中，其中，支架装置被胶粘固定在车辆挡风玻璃内面。为了组装，例如可在支架中预先设置用于例如在其镜头区域中置放摄像机模块的卡扣机构或搭扣配合机构，以确保可靠定位和稳固置放。WO2011/107071A1介绍了一种用于半导体摄像机的光学装置以及用于对准和固定半导体摄像机光学装置的方法。根据本专利技术所述的光学装置具有带至少一个旋转对称开口和至少一个摄像机模块的支架。摄像机模块包括图像传感器、至少一个透镜和带壳体开口的模块壳体，通过所述壳体开口电磁辐射可到达图像传感器，其中，所述模块壳体至少在壳体开口和图像传感器之间的一区域中以旋转对称方式构建，这样，可使摄像机模块置放于支架开口中。对于自动化行驶，需在车辆内和车辆上设置大量摄像机。对各摄像机模块具有不同要求，部分有很高的特殊要求。
技术实现思路
本专利技术的基本任务是提供一种经改进的摄像机装置。该任务通过具有权利要求1所述特征的摄像机装置，通过具有权利要求7所述特征的固定装置以及通过根据权利要求10所述的摄像机安装结构来解决。本专利技术有益的或优选的实施方式在从属权利要求、后面的描述以及附图中加以说明。所述解决方案的出发点例如是从全景环视摄像机装置(全景环视摄像机系统)中通常已知的卫星摄像机进行描述的。全景环视摄像机模块通常安装在车辆外部，而本专利技术则致力于寻求一种在车辆内部的固定。卫星摄像机尤其应被理解为是一种不带集成的图像分析评估单元的摄像机。卫星摄像机包括镜头、图像传感器(成像器)和输出接口，所拍摄图像能够作为原始图像信号通过该输出接口被发送到例如中央控制装置(ECU)等外部图像分析评估单元。本专利技术的第一方面在于提供一种能对远方目标进行可靠成像的摄像机。为此使用一远摄镜头，它可在狭窄的视场角范围内实现高分辨率。迄今为止，远程摄影机尚未批量用于车辆中对车辆周围环境的检测。研发车辆内或车辆上使用这类摄像机的解决方案时，容错度是个问题，因为摄像机相对于车辆的较小角度偏差会使远程摄像机的检测区域与预期的检测区域(关注区域)不再吻合。摄像机具有另一检测角度时，摄像机壳体通常通过支架固定在车辆上或车辆挡风玻璃上。在此，检测区域的偏移不那么关键，因为检测区域依然覆盖了关注区域的大部分。在图像处理范围中，可相对方便地对这一检测区域的偏移进行补偿。与此相反，远程摄像中无法对这一检测区域的偏移进行补偿。此外，另一问题是，远摄镜头的尺寸要比广角镜头大得多，也要重得多。镜头和摄像机壳体之间的连接必须更稳固。镜头从摄像机壳体以及可能情况下从摄像机壳体支架突出很多。建议一种用于车辆的摄像机装置。所述摄像机装置例如被设置用于周围环境的检测，尤其是用于检测自身车辆前方或后方周围环境区域。摄像机装置包括镜头和与该镜头机械连接的图像传感器壳体。所述镜头包括至少一个透镜，优选包括多个透镜，以及透镜支架，其中，所述透镜支架尤其同时构成镜头壳体。所述镜头是远摄镜头，优选具有最大35度的孔径角或最小70毫米的焦距。优选通过远摄镜头将至少10米到50米，优选10米到100米或特殊情况下10米到250米的检测区域聚焦在图像传感器上。图像传感器壳体具有用于图像信号传输的电气连接可能性。所述远摄镜头具有定位元件，它能在定位元件预定的远摄镜头方位固定远摄镜头。远摄镜头与图像传感器壳体机械连接，由此，通过远摄镜头定位元件的固定以有益的方式预先设定了图像传感器壳体的方位。摄像机装置优选具有用于光投影的光学器件，以及用于检测光学器件投影的光的图像传感器。摄像机装置优选是在车辆内部安装在挡风玻璃后或后窗玻璃后的车载摄像机，并由此对准车辆行驶方或与行驶方向相反的方向定向。摄像机装置尤其可通过固定装置设置在车辆窗玻璃内侧面，特殊情况下可置于或置于自身车辆的挡风玻璃上。固定装置优选与车辆窗玻璃内侧面连接或能连接，或例如以粘合方式与其连接。摄像机装置可优选设置在至少一个雨刷的擦拭区域中。为了确保其紧凑性，摄像机装置优选不包含图像分析评估单元。在此情况下，摄像机装置可被称为卫星摄像机。所拍摄的图像通过快速数据连接装置传输到外部图像分析评估单元。图像分析评估单元例如是自身车辆的中央驾驶员辅助电子控制单元(ECU)或“自动行驶”电子控制单元(ECU)。然而，也可将图像分析评估单元集成在摄像机装置中，优选只将少数图像分析评估功能集成在摄像机装置中。根据本专利技术的摄像机装置提供的优点是，使光轴在车辆轴线或车辆上的固定装置的方向上的误差链最小化。如果图像传感器壳体必须承载笨重的远摄镜头，则图像传感器壳体上会出现的应力可通过镜头的固定予以减少。镜头端的应力也被最小化。远摄镜头的定位元件优选是一法兰/凸缘。定位元件优选是镜头的组成部分，例如由镜头的透镜支架的材料构成。换句话说，透镜支架和定位元件是单件式地构成的。根据一优选设计方案，定位元件具有至少一个垂直于远摄镜头光轴的止挡面。该止挡面以有益的方式作用于摄像机装置相对于接纳装置或固定装置的俯仰角和横摆角的调节，并由此使其相对于接纳装置或固定装置被固定在其中的车辆的俯仰角和横摆角的调节。定位元件优选具有至少一个平行于远摄镜头光轴的止挡面。该止挡面以有益的方式作用于摄像机装置相对于接纳装置/固定装置或相对于车辆的侧倾角设置。定位元件特别优选具有两个彼此大致成直角(80到100度)，并都平行于远摄镜头光轴走向的止挡面。通过三个彼此大约垂直的止挡面，可在所有自由度上以空间定向方式固定远摄镜头。本专利技术另一主题是一种用于接纳和固定相应摄像机装置的固定装置(英语：bracket)。固定装置本身可以粘合或以固定方式固定在例如一车窗玻璃上。摄像机装置相对于车窗玻璃的方位(主要)是通过与摄像机装置远摄镜头定位元件的连接定义的。所述连接例如可形状配合地将定位元件的至少一个止挡面置于固定装置对应接纳面实现；当固定装置的弹簧对固定装置对应接纳面上定位元件止挡面产生压紧力时，也可以力配合的方式实现。为将摄像机固定在固定装置中的剩余误差最小化，可优选使用柔性系统对图像传感器壳体的剩余误差进行补偿。固定装置优选具有至少一个第一弹簧，它在组装状态下使止挡面垂直于摄像机装置的光轴被本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆(90)的摄像机装置(60)，包括镜头(12、52)和与镜头机械连接的图像传感器壳体(14、54)，其中，镜头(12、52)是远摄镜头(52)，以及该远摄镜头(52)具有定位元件(56)，该定位元件能将摄像机装置(60)固定在由远摄镜头(52)的定位元件(56)预定的方位上。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180213 DE 102018202205.41.一种用于车辆(90)的摄像机装置(60)，包括镜头(12、52)和与镜头机械连接的图像传感器壳体(14、54)，其中，镜头(12、52)是远摄镜头(52)，以及该远摄镜头(52)具有定位元件(56)，该定位元件能将摄像机装置(60)固定在由远摄镜头(52)的定位元件(56)预定的方位上。
2.根据权利要求1所述的摄像机装置，其中，所述定位元件(56)是法兰。
3.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(60)，其中，所述定位元件(56)设计为远摄镜头(52)的透镜支架的组成部分。
4.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(60)，其中，所述定位元件(56)具有至少一个垂直于远摄镜头(52)的光轴(58)的止挡面(96)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的摄像机装置(60)，其中，定位元件(56)具有至少一个平行于远摄镜头(52)光轴(58)的止挡面(97)。
6.根据权利要求5所述的摄像机装置(60)，其中，所述定位元件(56)具有两个彼此大致成直角的止挡面(97)，这两个止挡面平行于远摄镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·格伦瓦尔德，F·普菲伊费尔，
申请(专利权)人：康蒂特米克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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