具有用于感应地检测至少一种转向信息的转向传感器单元的转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转向装置，该转向装置：具有以能围绕着转向轴线（10）转动的方式得到支承的转向轴（12）；具有封闭盖（14），所述封闭盖提供传感器容纳区域（16）并且被设置用于在装配状态中封闭转向传动机构壳体（20）的、用于至少部分地容纳转向轴（12）的装配开口（18）；并且具有至少部分地布置在所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）中的转向传感器单元（22），所述转向传感器单元用于感应地检测至少一种转向信息。在此建议，所述转向传感器单元（22）包括至少一个传感器元件（24），所述传感器元件固定地与所述封闭盖（14）相连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于感应地检测至少一种转向信息的转向传感器单元的转向装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的转向装置。此外，本专利技术涉及一种按照权利要求9所述的转向系统、一种按照权利要求10所述的封闭盖组件以及一种按照权利要求12所述的用于装配转向装置的方法。
技术介绍
从现有技术中、像比如从DE19941464A1和/或DE10121870A1中已知用于机动车的具有感应的转向传感器的转向系统，所述转向传感器用于确定转向角和/或在转向轴上施加的转向力矩。这样的转向传感器通常包括：布置在转向轴上的传感器壳体、布置在传感器壳体中的比如呈具有至少一个传感器线圈的电路卡的形式的传感器元件以及至少一个与传感器元件共同起作用的转子元件，所述转子元件与转向轴抗扭转地构造。在装配过程中，将所述传感器壳体推移到转向轴上并且将所述至少一个转子元件固定在转向轴上。随后将所述转向轴与传感器壳体及转子元件一起装入到转向传动机构壳体的装配开口中。在此，就在所述传感器壳体进入转向传动机构壳体中之前不久必须停止装配过程，以便能够由装配工人工地将传感器电缆与传感器壳体或者传感器元件连接起来。随后将所述转向轴一直推移到最终位置并且借助于封闭盖来流体密封地封闭所述装配开口。由此，所述转向传感器的已知的构造引起复杂的并且费时的装配过程，所述装配过程尤其包括在插接传感器电缆时的停止步骤以及将传感器电缆麻烦地从转向传动机构壳体中的钻孔中穿入的步骤。
技术实现思路
本专利技术的任务尤其在于，提供一种具有在效率方面得到改进的特性的转向装置。所述任务通过权利要求1的特征性特征以及权利要求9、10和12的特征来解决，而本专利技术的有利的设计方案和拓展方案能够从从属权利要求中获知。本专利技术涉及一种转向装置，该转向装置：具有以能围绕着转向轴线转动的方式得到支承的转向轴；具有沿着圆周方向尤其将转向轴包围的封闭盖，该封闭盖提供传感器容纳区域并且被设置用于在装配状态中尤其流体密封地封闭转向传动机构壳体的、用于至少部分地容纳转向轴的装配开口；并且具有至少部分地并且优选至少大部分地布置在封闭盖的传感器容纳区域中的转向传感器单元，所述转向传感器单元用于尤其无接触地、感应地检测至少一种转向信息。在此建议，所述转向传感器单元包括至少一个传感器元件，所述传感器元件固定地、优选不可松开地与封闭盖相连接。通过这种设计方案，尤其能够改进效率、尤其是装配效率、构件效率、结构空间效率和/或成本效率。尤其在此能够显著简化装配过程，其中有利地能够将生产节拍降低数秒钟。除此以外，能够实现装配过程的有利的自动化，其中能够尽可能地放弃人工的工作步骤并且能够降低制造设备的停止时间。除此以外，能够有利地提高转向装置的灵活性和/或放弃转向传动机构壳体中的额外的钻孔。此外，能够有利地改进转向装置的寿命和/或耐久性。在这方面，“转向装置”尤其应该是指尤其是车辆以及优选机动车的转向系统的至少一个部件、尤其是子组件。所述转向系统在此尤其包括带有容纳开口的转向传动机构壳体，所述容纳开口用于至少部分地容纳转向轴并且有利地用于至少部分地容纳转向传感器单元。除此以外，所述转向系统能够包括另外的构件和/或组件、像比如至少一个尤其布置在转向传动机构壳体中的并且有利地被构造为齿条的转向调节元件和/或至少一个尤其通过转向轴与转向调节元件相连接的转向手柄。所述转向轴尤其被构造为多件式的结构并且包括至少一根输入轴、优选转向心轴以及至少一根与所述输入轴分开地构造的并且尤其相对于输入轴能够围绕着转向轴线转动的输出轴、尤其是转向小齿轮。此外，所述封闭盖有利地被构造为罐形和/或杯形。特别有利的是，所述封闭盖被一件式构造的结构并且优选具有一个尤其被密封的和/或能密封的用于转向轴、尤其是输入轴的直通孔。除此以外，所述封闭盖尤其具有至少一个有利地被构造为插孔的插塞连接器，所述插塞连接器被设置用于使转向系统的传感器电缆耦合。所述插塞连接器在此能够如此布置，使得用于使传感器电缆耦合的插接方向关于转向轴线沿着轴向方向、沿着径向方向、沿着相切方向和/或沿着任意其他的方向来产生。但是，原则上，所述封闭盖也能够具有多个插塞连接器，由此能够有利地满足冗余要求。尤其所述封闭盖由此在当前情况中取代额外的传感器壳体。“设置”尤其应该是指专门地设计和/或配备。“物体被设置用于特定的功能”尤其应该是指，所述物体在至少一种应用和/或运行状态中履行和/或实施这种特定的功能。此外，“一件式地”尤其至少应该是指材料融合地连接和/或彼此构成。所述材料融合比如能够通过粘合过程、喷射过程、熔焊过程、钎焊过程和/或其他过程来建立。但是有利的是，“一件式地”应该是指由一块件和/或以一块件来成形。优选这个块件由单个坯件、材料和/或铸件像比如以挤压方法和/或注塑方法来制造。除此以外，“转向传感器单元”尤其应该是指尤其沿着圆周方向将转向轴包围的传感器单元，该传感器单元被设置用于借助于输入轴相对于输出轴的扭转来检测至少一种尤其与对于转向手柄的操纵相关的转向信息。所述转向信息在此优选是转向角和/或尤其借助于转向手柄来施加到转向轴上的转向力矩。为了检测转向信息，所述转向传感器单元、尤其是所述传感器元件以及有利地至少一个与所述传感器元件共同起作用的转子元件。所述传感器元件尤其包括至少一个尤其呈励磁线圈和/或接收器线圈的形式的传感器线圈以及优选至少一个支座元件、比如电路板和/或电路卡，以用于夹持传感器线圈并且用于将传感器线圈与封闭盖连接起来。除此以外，所述传感器元件能够具有至少一条尤其布置在支座元件上的励磁线路和/或评估线路，其尤其与传感器线圈电连接。特别有利的是，所述传感器元件固定地与封闭盖的朝向传感器容纳区域的内侧面相连接。所述传感器元件在此尤其能够传力配合地和/或形状配合地、像比如借助于插塞连接、夹紧连接和/或螺纹连接与封闭盖相连接。但是，优选所述传感器元件至少材料融合地、像比如借助于粘合连接、熔化连接、铸造连接、熔焊连接和/或喷射连接与封闭盖相连接。此外，所述传感器元件沿着圆周方向尤其至少大部分地并且有利地完全地包围转向轴。所述转子元件有利地被构造为至少部分地可传导的和/或能磁渗透的结构并且尤其被设置用于影响传感器线圈。所述转子元件有利地在此被设置用于根据转子元件相对于传感器元件的相对定向来改变传感器线圈的传感器信号。此外，所述转子元件尤其与转向轴抗扭转地构造并且沿着圆周方向尤其至少大部分地并且有利地完全包围转向轴。在此，所述转子元件尤其能够传力配合地和/或形状配合地、像比如借助于挤压连接和/或填缝连接与转向轴相连接。但是，作为替代方案，所述转子元件也能够材料融合地、像比如借助于粘合连接、熔化连接、铸造连接、熔焊连接和/或喷射连接与转向轴相连接。此外，所述转子元件优选被构造为阶梯状、尤其是设有至少一个梯级并且有利地设有至少两个梯级。在这方面，所述转子元件尤其包括：配属于传感器元件的转子区段，该转子区段尤其具有至少一个可传导的和/或能磁渗透的转子叶片；以及配属于转向轴的并且有利地至少基本上垂直于转子区段来布置的固定区段，该固定区段尤其被设置用于固定在转向轴上。“至少大部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转向装置：具有以能围绕着转向轴线（10）转动的方式得到支承的转向轴（12）；具有封闭盖（14），所述封闭盖提供传感器容纳区域（16），并且被设置用于在装配状态中封闭转向传动机构壳体（20）的、用于至少部分地容纳转向轴（12）的装配开口（18）；并且具有至少部分地布置在所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）中的转向传感器单元（22），所述转向传感器单元用于感应地检测至少一种转向信息，其特征在于，所述转向传感器单元（22）包括至少一个传感器元件（24），所述传感器元件固定地与所述封闭盖（14）相连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180214 DE 102018202226.71.转向装置：具有以能围绕着转向轴线（10）转动的方式得到支承的转向轴（12）；具有封闭盖（14），所述封闭盖提供传感器容纳区域（16），并且被设置用于在装配状态中封闭转向传动机构壳体（20）的、用于至少部分地容纳转向轴（12）的装配开口（18）；并且具有至少部分地布置在所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）中的转向传感器单元（22），所述转向传感器单元用于感应地检测至少一种转向信息，其特征在于，所述转向传感器单元（22）包括至少一个传感器元件（24），所述传感器元件固定地与所述封闭盖（14）相连接。


2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向轴（12）包括至少一根输入轴（26）以及至少一根与所述输入轴（26）分开地构造的输出轴（28）并且所述转向传感器单元（22）包括至少两个与所述传感器元件（24）共同起作用的转子元件（30、32），其中所述转子元件（30、32）中的第一转子元件（30）抗扭转地与所述输入轴（26）相连接并且所述转子元件（30、32）中的第二转子元件（32）抗扭转地与所述输出轴（28）相连接。


3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述传感器元件（24）沿着至少一个垂直于转向轴线（10）的方向观察布置在所述第一转子元件（30）与所述第二转子元件（32）之间。


4.根据权利要求2或3所述的转向装置，其特征在于，所述第一转子元件（30）阶梯状地构造有配属于传感器元件（24）的转子区段（34）和配属于输入轴（26）的固定区段（36），其中所述固定区段（36）以转子区段（34）为出发点朝输出轴（28）的方向延伸。


5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述固定区段（36）至少部分地被从所述封闭盖（14）的传感器容纳区域（16）中引出来。


6.根据权利要求2到5中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述第二转子元件（32）被构造为阶梯状并且如此与所述输出轴（28）相连接，使得所述第一转子元件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：W阿贝勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE