一种用于零件插装作业的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于零件插装作业的设备，所述设备包括支撑装置、供料装置、输送装置以及旋转装置，所述供料装置用于将零件输送至第一预设位置；所述输送装置设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置中；旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置中。通过上述方式，本发明专利技术提供的设备中的旋转装置驱动工件间歇性旋转，使得工件待插装的固定孔经过旋转后位于相同的待插装位置，而零件只需输送至该待插装位置进行插装，如此，就无需更换夹具，结构简单，操作简便，而且可以有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于零件插装作业的设备
本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种用于零件插装作业的设备。
技术介绍
在机械制造的生产线上，最常用的装配工艺之一是在指定位置夹取螺丝、输送螺丝并插装至工件的固定孔中，由于在装配过程中需要考虑到固定孔的孔径、输送距离、固定孔的数量等因素，即使固定孔规则分布，例如固定孔呈圆周分布等，实现自动化插孔的难度也较大，而且，为满足产品多样化、定制化的需求，使得生产一种满足多种需求的自动化插孔方案的难度更大，生产成本也更高。目前常用的螺丝插孔方式主要采用以下方式：将工件固定在预设位置，根据工件的固定孔的数量及位置制作相应的夹具，螺丝经过振动盘振出后进入气管，通过负压的作用将气管内的螺丝吸附至夹具中，最后夹具移动至固定孔处松开，从而将螺丝插至固定孔内。本申请的专利技术人在长期研究中发现，由于工件的位置保持不变，而工件的不同，固定孔的数量、分布、高度都可能不同，需要配备更多的夹具，夹具的通用性差，且频繁更换夹具繁琐费时，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于零件插装作业的设备，能够解决现有技术夹具的通用性差，且频繁更换夹具繁琐费时，工作效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种方案是：提供一种用于零件插装作业的设备，所述设备包括：支撑装置；供料装置，用于将零件输送至第一预设位置；输送装置，设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置；>旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置。区别于现有技术，本专利技术提供的用于零件插装作业的设备的旋转装置驱动工件旋转，使得待插装的固定孔经过旋转后位于相同的待插装位置，而零件只需输送至该待插装位置进行插装，适用于工件的多个待插装位置在工件表面圆周分布的情况，只要满足工件的待插装位置均分布在相同半径的圆周上，一定程度上适用于待插装位置不同的工件进行零件插装作业，而无需更换夹具，结构简单，操作简便，而且可以有效提高工作效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术实施方式提供的承托工件的设备的结构示意图；图2是图1所示的设备另一角度的结构示意图；图3是本专利技术实施方式提供的未承托工件的设备的结构示意图；图4是图3所示的设备中IV区的放大示意图；图5是图4所示的设备的旋转装置的结构示意图；图6是图5所示的旋转装置的分解示意图；图7是图1所示的设备的输送装置的结构示意图；图8是图7所示的输送装置的分解示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。请参阅图1及图2，本专利技术提供一种用于零件插装作业的设备100，用于将零件200插装至工件300中，零件200的长度不受限制，工件300上开设有多个固定孔，多个固定孔呈圆周分布。零件200可为但不限于为螺丝，工件300可为但不限于为电机，在本实施方式中，零件200以螺丝为例，工件300为电机为例进行说明。该设备100包括支撑装置10、供料装置20、旋转装置30、输送装置40以及承托装置50，其中，旋转装置30及输送装置40设置于支撑装置10上，供料装置20设于支撑装置10的一侧，承托装置50设置于旋转装置30上。供料装置20用于将零件200输送至第一预设位置，第一预设位置定义为供料装置20将零件200振出后，零件200所在的待夹取位置。供料装置20可为但不限于为振动盘。本实施方式中，供料装置20为振动盘，以将零件200独立振出并有序排列在第一预设位置，以便于输送装置40夹取。可以理解，零件200经供料装置20振出后位于第一预设位置，且均呈竖立状态，以便于夹取。请结合参阅图3至图6，旋转装置30用于带动工件300旋转以配合输送装置40将零件插装在第二预设位置，其中，第二预设位置定义为工件300经过旋转后处于待插装位置的固定孔内。在本实施方式中，旋转装置30为棘轮机构，棘轮机构包括第一固定轴31、第二固定轴32、棘轮机构33、第一驱动件35、铰链36以及轴承37。其中，第一固定轴31与第二固定轴32均固定设置于支撑装置10上。可以理解，第一固定轴31或/和第二固定轴32可以通过螺纹或卡接等方式固定在支撑装置10上，或者第一固定轴31或/和第二固定轴32与支撑装置10一体成型。棘轮机构33包括棘轮331、主动棘爪332、摇杆333以及止回棘爪335，其中，棘轮331与第一固定轴31旋转装配；摇杆333的一端与第一固定轴31铰接，另一端与第一驱动件35铰接，以在第一驱动件35的驱动作用下往复摆动；主动棘爪332的一端与摇杆333铰接，另一端与棘轮331的棘齿齿合，以随着摇杆333的往复摆动而推动棘轮331以预设方向间歇性旋转，进而推动工件300旋转；止回棘爪335的一端与第二固定轴32铰接，另一端与棘轮331的棘齿齿合，以防止棘轮331反方向旋转。可以理解，预设方向与棘轮331旋转的方向相同。进一步的，棘轮机构33还包括第一弹性件336及第二弹性件337，第一弹性件336设置于主动棘爪332与摇杆333之间，以使主动棘爪332与棘轮331的棘齿齿合；第二弹性件337设置于止回棘爪335与第二固定轴32之间，以使止回棘爪335与棘轮331的棘齿齿合。可以理解，第一弹性件336与第二弹性件337可以是弹簧或扭簧。本实施方式中，第一弹性件336与第二弹性件337均为扭簧，第一弹性件336套设于第一固定轴31上，第二弹性件337套设于第二固定轴32上。本实施方式中，第一驱动件35为气缸，气缸包括缸体及缸杆，缸体固定设置于支撑装置10上，缸杆与摇杆333的一端铰接，如此，气缸的缸杆在伸出或缩回时，摇杆333则在缸杆的推力作用下往复摆动，进而带动主动棘爪332摆动而推动棘轮331间歇性旋转。当然，在其它实施方式中，第一驱动件35还可以是其它的结构，在此不作限定。进一步的，棘轮机构还包括固定座38，固定座38设置于支撑装置10上，固定座38与第一驱动件35的底端铰接，以通过第一驱动件35的缸杆伸缩而推动摇杆333进行往复运动。其中，铰链36设置于气缸的缸杆与摇杆333的之间，以使得摇杆333与气缸的缸杆铰接。其中，棘轮331开设有通孔338，轴承37的内圈与第一固定轴31固定装配，而其外圈与棘轮331的通孔338装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于零件插装作业的设备，其特征在于，所述设备包括：/n支撑装置；/n供料装置，用于将零件输送至第一预设位置；/n输送装置，设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置；/n旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种用于零件插装作业的设备，其特征在于，所述设备包括：
支撑装置；
供料装置，用于将零件输送至第一预设位置；
输送装置，设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置；
旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置。


根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮、主动棘爪、摇杆以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述摇杆的一端铰接，用于推动所述摇杆进行往复运动，从而带动所述工件间歇性旋转。


根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述棘轮机构进一步包括：
铰链，所述铰链的两端分别与所述气缸的缸杆及所述摇杆连接，以使所述摇杆与所述气缸的缸杆铰接。


根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：
第一固定轴，所述棘轮与所述第一固定轴旋转装配。


根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述棘轮开设有通孔，所述棘轮机构进一步包括：
轴承，所述轴承容置于所述通孔内，所述轴承的内圈与所述第一固定轴固定装配，而其外圈与所述棘轮固定装配，以使所述棘轮与所述第一固定轴旋转装配。


根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：
第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述主动棘爪与所述摇杆之间，以使所述主动棘爪与所述棘轮的棘齿齿合。


根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：
第二固定轴；
止回棘爪，所述止回棘爪的一端与所述第二固定轴铰接，另一端与所述棘轮的棘齿齿合，以防止所述棘轮反方向旋转。


根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：
第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述止回棘爪与所述第二固定轴之间，以使所述止回棘爪与所述棘轮的棘齿齿合。


根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括：
承托装置，设置于所述旋转装置上，所述承托装置用于承托所述工件，以使所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛含舟，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44