【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于零件插装作业的设备
本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种用于零件插装作业的设备。
技术介绍
在机械制造的生产线上，最常用的装配工艺之一是在指定位置夹取螺丝、输送螺丝并插装至工件的固定孔中，由于在装配过程中需要考虑到固定孔的孔径、输送距离、固定孔的数量等因素，即使固定孔规则分布，例如固定孔呈圆周分布等，实现自动化插孔的难度也较大，而且，为满足产品多样化、定制化的需求，使得生产一种满足多种需求的自动化插孔方案的难度更大，生产成本也更高。目前常用的螺丝插孔方式主要采用以下方式：将工件固定在预设位置，根据工件的固定孔的数量及位置制作相应的夹具，螺丝经过振动盘振出后进入气管，通过负压的作用将气管内的螺丝吸附至夹具中，最后夹具移动至固定孔处松开，从而将螺丝插至固定孔内。本申请的专利技术人在长期研究中发现，由于工件的位置保持不变，而工件的不同，固定孔的数量、分布、高度都可能不同，需要配备更多的夹具，夹具的通用性差，且频繁更换夹具繁琐费时，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种...
【技术保护点】
一种用于零件插装作业的设备，其特征在于，所述设备包括：/n支撑装置；/n供料装置，用于将零件输送至第一预设位置；/n输送装置，设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置；/n旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种用于零件插装作业的设备，其特征在于，所述设备包括：
支撑装置；
供料装置，用于将零件输送至第一预设位置；
输送装置，设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置；
旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置。
根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮、主动棘爪、摇杆以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述摇杆的一端铰接，用于推动所述摇杆进行往复运动，从而带动所述工件间歇性旋转。
根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述棘轮机构进一步包括：
铰链，所述铰链的两端分别与所述气缸的缸杆及所述摇杆连接，以使所述摇杆与所述气缸的缸杆铰接。
根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：
第一固定轴，所述棘轮与所述第一固定轴旋转装配。
根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述棘轮开设有通孔，所述棘轮机构进一步包括：
轴承，所述轴承容置于所述通孔内，所述轴承的内圈与所述第一固定轴固定装配，而其外圈与所述棘轮固定装配，以使所述棘轮与所述第一固定轴旋转装配。
根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：
第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述主动棘爪与所述摇杆之间，以使所述主动棘爪与所述棘轮的棘齿齿合。
根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：
第二固定轴；
止回棘爪，所述止回棘爪的一端与所述第二固定轴铰接，另一端与所述棘轮的棘齿齿合，以防止所述棘轮反方向旋转。
根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述棘轮机构进一步包括：
第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述止回棘爪与所述第二固定轴之间，以使所述止回棘爪与所述棘轮的棘齿齿合。
根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括：
承托装置，设置于所述旋转装置上，所述承托装置用于承托所述工件，以使所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛含舟，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。