一种热压机压头自动拆装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块。升降旋转模块中步进电机与升降台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动和旋转圆台安装在升降台上端面。此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连。此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。本发明专利技术可实现热压机压头的自动对准安装和拆卸，具有体积小，结构简单，装配精度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种热压机压头自动拆装装置
本专利技术涉及机械结构设计和自动化
，具体涉及热压机压头自动拆装装置。
技术介绍
现有热压机有两套压头系统，存在更换压头的过程，而目前更换压头主要采用的是人工拆装，每次更换压头时需要两个人同时抬起压头，用肉眼观察和手动移动来实现压头和压头连接板上螺栓孔的对齐操作，同时另一个人需要用手拿起螺栓进行连接拧紧操作，这些操作存在的问题是既费时，又费力，同时还降低了压头的更换效率，而最关键的问题是实际操作过程中会因为无法保证两个人行为一致而导致装配精度低、零件失效等问题。基于以上技术问题，本专利技术提出了一种热压机压头自动拆装装置，采用了自动升降和旋转功能来实现压头拆装，实现了压头在拆卸过程中压头的支撑与降落以及压头安装过程中压头与连接板的接近与压头上螺纹孔与压头连接板螺纹孔的对准；此外，还设计了一套机械手，其头部可实现连接螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下；同时还在机械手头部安装了CCD高清摄像头和光源，便于实时清晰的观察压头安装过程中压头上螺纹孔与压头连接板螺纹孔的对准情况。以上几部分的实现使本专利技术具有省本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块。其特征在于，升降旋转模块中步进电机与升降台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动和旋转圆台安装在升降台上端面。此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连。此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块。其特征在于，升降旋转模块中步进电机与升降台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动和旋转圆台安装在升降台上端面。此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连。此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。


2.如权利要求1所述的一种热压机压头自动拆装装置，其特征在于：所述的自由旋转板、可直线移动和旋转圆台的结构是：旋转板与升降台上端面通过角度传感器相连，旋转板中心位置开有一定长度的槽，该槽用来安装可直线移动、旋转圆台。直线移动旋转圆台内安装有压力传感器。


3.如权利要求1所述的一种热压机压头自动拆装装置，其特征在于：所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，侯琪，王俊尧，刘明，孙琪，孙功臣，陈星宇，李云鹏，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22