航线的信号覆盖的控制方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种航线的信号覆盖的控制方法、系统、设备和存储介质，控制方法包括：选取多个沿着无人机航线分布的目标信号基站；预设每个目标信号基站对应的目标信号覆盖范围；根据目标信号基站覆盖无人机航线的实际信号覆盖范围调整目标信号基站上的天线的角度，直至目标信号基站对应的实际信号覆盖范围包含目标信号覆盖范围。本发明专利技术中建立新型管道式信号覆盖的无人机航线的运营模式，不需要大面积的信号覆盖，只需要沿着无人机航线形成的管道式区域进行信号覆盖，最终实现一站多机、多站点之间的信号全覆盖，从而在保证稳定地数据通信传输的同时，大大地降低了现有的物流无人机的运行成本。

【技术实现步骤摘要】
航线的信号覆盖的控制方法、系统、设备和存储介质
本专利技术涉及物流管理
，特别涉及一种航线的信号覆盖的控制方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
目前，对于物流无人机的通信数据链而言，干线大飞机的飞行高度在3000米以上，一般采用卫星中继的方式实现数据通信；末端小飞机的飞行高度在100–1000米范围，多采用民用电台或者军用数据链的方式实现数据通信。具体地，对于巡航飞行高度在300-500米的末端物流无人机，采用4G(第四代移动通信技术)网络则无法全面覆盖整个巡航路线，一般采用电台、组网或数据链的方式进行传输，先将飞行数据发送到地面的信号基站，然后由信号基站转入到公网接入到物流配送调度中心；对于巡航飞行高度在150米以下的末端物流无人机，采用4G网络方式实现巡航过程中的数据通信，实时地将飞行数据实时发送到物流配送调度中心。综合上述内容，现有的基于物流无人机的配送模式在物流配送过程中存在如下缺陷：1)低成本的4G网络的数据传输方式受限于高度，一般飞机在巡航高度超过150米以上就接收不到信号，因此无法满足更高巡航高度的配送通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n在距离无人机航线的设定范围内的多个参考信号基站中选取设定数量的沿着所述无人机航线分布的目标信号基站；/n预设每个所述目标信号基站对应的覆盖所述无人机航线的目标信号覆盖范围；/n其中，沿着每条所述无人机航线分布的每个所述目标信号基站的所述目标信号覆盖范围形成的整个信号覆盖范围覆盖整条所述无人机航线；/n获取所述目标信号基站上的天线发射的信号覆盖所述无人机航线的实际信号覆盖范围；/n调整所述目标信号基站上的所述天线的角度，直至所述目标信号基站对应的所述实际信号覆盖范围包含所述目标信号覆盖范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在距离无人机航线的设定范围内的多个参考信号基站中选取设定数量的沿着所述无人机航线分布的目标信号基站；
预设每个所述目标信号基站对应的覆盖所述无人机航线的目标信号覆盖范围；
其中，沿着每条所述无人机航线分布的每个所述目标信号基站的所述目标信号覆盖范围形成的整个信号覆盖范围覆盖整条所述无人机航线；
获取所述目标信号基站上的天线发射的信号覆盖所述无人机航线的实际信号覆盖范围；
调整所述目标信号基站上的所述天线的角度，直至所述目标信号基站对应的所述实际信号覆盖范围包含所述目标信号覆盖范围。


2.如权利要求1所述的无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，所述调整所述目标信号基站上的所述天线的角度，直至所述目标信号基站对应的所述实际信号覆盖范围包含所述目标信号覆盖范围的步骤之后还包括：
当无人机在所述无人机航线上进行飞行测试时，获取所述无人机采集的所述无人机航线对应的航线信号强度数据；
判断所述航线信号强度数据是否小于设定阈值，若是，则确定所述航线信号强度数据对应的航线位置，并调整能够覆盖到所述航线位置的所述目标信号基站上的所述天线的角度。


3.如权利要求1所述的无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，所述调整所述目标信号基站上的所述天线的角度，直至所述目标信号基站对应的所述实际信号覆盖范围包含所述目标信号覆盖范围的步骤包括：
调整已经架设在所述目标信号基站上的所述天线的角度，或在所述目标信号基站上增设天线，并调整增设的所述天线的角度，直至所述目标信号基站对应的所述实际信号覆盖范围包含所述目标信号覆盖范围。


4.如权利要求1所述的无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，当所述目标信号基站上架设多个所述天线时，所述获取所述目标信号基站上的所述天线发射的信号覆盖所述无人机航线的实际信号覆盖范围的步骤包括：
获取所述目标信号基站上的每个所述天线发射的信号覆盖所述无人机航线的第一信号覆盖范围；
将每个所述第一信号覆盖范围进行叠加处理，获取所述实际信号覆盖范围。


5.如权利要求1所述的无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，无人机包括物流无人机；
所述在距离无人机航线的设定范围内的多个参考信号基站中选取设定数量的沿着所述无人机航线分布的目标信号基站的步骤之前还包括：
获取预先规划的所述无人机航线；
其中，所述无人机航线包括以一个物流站点为发货起点，以收货地为终点的航线；
所述收货地包括另一个物流站点和/或物流站点外的其他类型的收货地点。


6.如权利要求5所述的无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，每个所述物流站点包括多条所述无人机航线。


7.如权利要求1所述的无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，所述在距离无人机航线的设定范围内的多个参考信号基站中选取设定数量的沿着所述无人机航线分布的目标信号基站的步骤之后、所述预设每个所述目标信号基站对应的覆盖所述无人机航线的目标信号覆盖范围的步骤之前还包括：
获取所述目标信号基站的高度数据、所述目标信号基站与所述无人机航线的相对位置数据、所述无人机航线的位置数据和高度数据；
所述预设每个所述目标信号基站对应的覆盖所述无人机航线的目标信号覆盖范围的步骤包括：
根据所述目标信号基站的高度数据、所述目标信号基站与所述无人机航线的相对位置数据、所述无人机航线的位置数据和高度数据，计算得到每个所述目标信号基站对应的覆盖所述无人机航线的目标信号覆盖范围。


8.如权利要求1所述的无人机航线的信号覆盖的控制方法，其特征在于，每个所述目标信号基站上架设两个方向相反所述天线。


9.一种无人机航线的信号覆盖的控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文凯，刘艳光，巴航，郑行，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11