一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法技术

本发明专利技术提供了一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测领域。本发明专利技术方法只需检测运行电机的相电流与相电压，不需外加位置传感器等设备。在控制过程中，当检测到电机相电流出现峰值时，通过电机电流与电压计算此时的电机相电感值，将相电感值乘以仿真得到的该转速下电机转子位置与电感值的比值系数，即可计算出电流峰值时刻的电机转子位置。该方法的特点是能够解决电机运行过程中电流尖峰位置波动的问题，检测灵敏；解决了采用传统查表法需要针对多种因素影响，占用内存大，数据不准确的问题；对电机不同运行参数变化更敏感，检测精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法
本专利技术属于开关磁阻电机领域，涉及一种开关磁阻电机的精确转子位置检测和精准控制方法，是主要针对使用相电流梯度法检测电机转子位置时，提高电流峰值位置检测精度的方法。
技术介绍
开关磁阻电机因具有结构简单、功率因数高、起动电流小、起动转矩大、调速范围宽、运行效率高和可频繁启停等一系列优点而被广泛的应用到众多行业和工业领域之中去。在电机控制运行过程中需要知道转子位置信息，传统的机械位置传感器如旋转变压器，光电编码器等虽然能得到较为精准的电机转子位置，但却增加了电机运行成本，且检测精度受运行环境等影响较大，降低了电机驱动系统的可靠性。对比于机械传感器检测方法，无位置传感器控制方法降低了整体成本和机械尺寸，且受环境影响也较小。其中针对开关磁阻电机高速运行时的相电流梯度法，其通用性强，操控简单，且无需进行磁链和电感的存储、查表、复杂的模型计算等操作，通过检测相电流峰值位置就能得到电机运行的转子位置信息。但是在实际控制中电流峰值位置受到很多因素的影响，导致电流峰值不出现在电机定、转子凸极刚重合位置，使检测结果不精确，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法，其特征在于，完成该检测方法的开关磁阻驱动系统包括微控制器(1)、三相整流与滤波电路及其母线电压检测电路(2)、功率变换器(3)、三相开关磁阻电机(4)和电流传感器及电流检测滤波电路(5)；开关磁阻驱动系统不附加位置传感器及其附加电路，只需利用电流传感器及电流检测滤波电路(5)对三相开关磁阻电机(4)的电流进行采样，经过滤波过滤后传递给微控制器(1)进行计算和判断，得到实时转子位置信息，三相整流与滤波电路及其母线电压检测电路(2)用于将交流电整流为直流电供给开关磁阻电机驱动系统，并检测三相开关磁阻电机(4)直流母线电压信号，功率变换器(3)采用三相不对...

【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机电流峰值位置的检测方法，其特征在于，完成该检测方法的开关磁阻驱动系统包括微控制器(1)、三相整流与滤波电路及其母线电压检测电路(2)、功率变换器(3)、三相开关磁阻电机(4)和电流传感器及电流检测滤波电路(5)；开关磁阻驱动系统不附加位置传感器及其附加电路，只需利用电流传感器及电流检测滤波电路(5)对三相开关磁阻电机(4)的电流进行采样，经过滤波过滤后传递给微控制器(1)进行计算和判断，得到实时转子位置信息，三相整流与滤波电路及其母线电压检测电路(2)用于将交流电整流为直流电供给开关磁阻电机驱动系统，并检测三相开关磁阻电机(4)直流母线电压信号，功率变换器(3)采用三相不对称半桥结构，由微控制器(1)的PWM模块控制用于驱动电机；具体检测方法如下：
开关磁阻驱动系统通电运行后，采用不加制动的传统转速、电流双闭环控制，通过电流检测滤波电路和三相整流与滤波电路及其母线电压检测电路(2)进行绕组电流和母线电压信号采样，并将电流及电压经过滤波处理传递给微控制器(1)中，当转速满足一定要求后，根据公式(1)得知，在定、转子凸极重合处，在理想电感条件下，电感与位置导数由零转为正时，记为θ0位置处，电流将出现尖峰；



其中，i为电机绕组电流，θ为电机转子位置角，u为电机绕组端电压，R为绕组电阻值，ω为电机角速度，L为电机电感；
电流信号和母线电压信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建忠，王岩，白凤仙，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21