用于电力转换装置的控制装置、控制方法、以及电动机驱动系统制造方法及图纸

根据实施方式的用于电力转换装置(3)的控制装置(10)包括：驱动控制单元(16)，输出基于驱动量指令值的控制信号；驱动量调节单元(14)，基于电动机(2)的转矩指令、电动机的定子磁通的估计值和电动机的定子磁通的基准值来计算驱动量指令值；磁通观测器，计算出电动机的定子磁通的估计值；以及电流观测器(20)，基于计算出的定子磁通的估计值的时程数据来平滑定子磁通的估计值，并计算流过电动机的定子绕组的电流的估计值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电力转换装置的控制装置、控制方法、以及电动机驱动系统
本文记载的实施方式主要涉及用于电力转换装置的控制装置、控制方法、和电动机驱动系统。本申请基于并要求2018年9月27日提交的美国临时专利申请62/737,122、和2019年1月31日提交的美国专利申请16/263,989的优先权，其全部内容通过引用并入本申请。
技术介绍
电动机驱动系统通过控制电力转换装置来驱动感应电动机。控制电力转换装置的控制装置至少基于感应电动机的转矩指令值、感应电动机的定子磁通的基准值、感应电动机的定子磁通的估计值、和转子磁通的估计值，来计算定义感应电动机的驱动量的驱动量指令值。需要以更高的精度来控制这种感应电动机。引用列表专利文献[专利文献1]美国专利No.9281772
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是提供一种高精度地控制感应电动机的用于电力转换装置的控制装置、控制方法和电动机驱动系统。解决问题的方案根据实施例的用于电力转换装置的控制装置包括驱动控制单元、驱动量调节单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驱动电动机的电力转换装置的控制装置，包括：/n驱动控制单元，将基于规定电动机的驱动量的驱动量指令值的控制信号输出至驱动所述电动机的所述电力转换装置；/n驱动量调节单元，至少基于针对所述电动机的转矩指令、所述电动机的定子磁通的估计值以及所述电动机的定子磁通的基准值来计算规定所述电动机的驱动量的所述驱动量指令值，并将计算出的所述驱动量指令值提供给所述驱动控制单元；/n磁通观测器，至少基于计算出的所述驱动量指令值和所述电力转换装置的输出电流，至少计算出所述电动机的定子磁通的估计值；以及/n电流观测器，基于计算出的所述定子磁通的估计值的时程数据来平滑所述定子磁通的估计值，并且至少基于计算出...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180927 US 62/737,122;20190131 US 16/263,9891.一种用于驱动电动机的电力转换装置的控制装置，包括：
驱动控制单元，将基于规定电动机的驱动量的驱动量指令值的控制信号输出至驱动所述电动机的所述电力转换装置；
驱动量调节单元，至少基于针对所述电动机的转矩指令、所述电动机的定子磁通的估计值以及所述电动机的定子磁通的基准值来计算规定所述电动机的驱动量的所述驱动量指令值，并将计算出的所述驱动量指令值提供给所述驱动控制单元；
磁通观测器，至少基于计算出的所述驱动量指令值和所述电力转换装置的输出电流，至少计算出所述电动机的定子磁通的估计值；以及
电流观测器，基于计算出的所述定子磁通的估计值的时程数据来平滑所述定子磁通的估计值，并且至少基于计算出的所述驱动量指令值和平滑后的所述定子磁通的估计值，来计算与所述电力转换装置的输出电流相关的、流过所述电动机的定子绕组的电流的第一估计值。


2.根据权利要求1所述的用于电力转换装置的控制装置，
所述磁通观测器通过使用计算出的流过所述电动机的定子绕组的电流的所述第一估计值来计算所述电动机的转子磁通的估计值。


3.根据权利要求1所述的用于电力转换装置的控制装置，
所述电流观测器包括：
平均值计算单元，计算出移动时间平均值，该移动时间平均值是在所述磁通观测器计算出的所述电动机的定子磁通的估计值中，在当前计算周期中计算出的所述电动机的定子磁通的第一估计值、和在当前计算周期之前的先前计算周期中计算出的所述电动机的定子磁通的前一周期估计值的平均值；以及
电流估计值计算单元，基于所述移动时间平均值计算出流过所述电动机的定子绕组的电流的第一估计值。


4.根据权利要求3所述的用于电力转换装置的控制装置，
所述电流估计值计算单元包括：
加法器，至少将基于所述移动时间平均值计算出的第一值与基于所述驱动量指令值计算出的第二值相加；以及
锁存计算单元，对所述相加的结果进行零阶保持，并基于所述零阶保持的结果计算出流过所述电动机的定子绕组的电流的第一估计值。


5.根据权利要求1所述的用于电力转换装...

【专利技术属性】
技术研发人员：许扬，P·比克塞尔，森藤力，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP