一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法。本发明专利技术首先通过最小二乘递推算法辨识电机的实际电感参数，建立电压前馈补偿通道；然后将当前时刻的电流给定值与下一个时刻的电流实际值做差得到电流估计误差，将该误差作为输入应用在电压前馈补偿通道上，即可完成对三相逆变器的控制电压的补偿。本发明专利技术方法可以在电机参数失配的情况下，提高电流预测控制方法的鲁棒性以及准确性，并且只需要对电机电感进行单独辨识，易于实现且计算量很小。

【技术实现步骤摘要】
一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法
本专利技术涉及一种电机的电流控制方法，具体涉及一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法。
技术介绍
CPC是一种电机的电流环控制方法，通过采集定子电流和电机转速信号，经过基于电机参数的公式计算后，得到三相逆变器的控制电压矢量。该方法与常用的PID控制器相比，能够使得电机的电流环输出在一个采样周期内跟随上给定信号，提高系统带宽，并且无需进行参数整定，计算过程简单，利于工程上的代码实现。CPC适用于永磁同步电机，但是在实际应用中，由于电机标称值并非完全准确，因此会产生参数失配的情况。参数失配会对CPC的实际控制效果产生诸多不利的影响，例如输出有静差，系统稳定性变差等。针对该问题，传统的解决办法是参数辨识，即对CPC中涉及到的三个电机相关参数：定子电阻、定子电感以及永磁体磁链进行辨识。但该方法会引入复杂的参数辨识计算，给系统增加负担。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种用于电机系统参数失配情况下的电压前馈补偿的无差拍电流预测控制方法，用于永磁同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)通过最小二乘递推算法单独辨识电机的实际电感参数；/n2)基于三相逆变器的控制电压补偿量的计算公式建立建立电压前馈补偿通道，将电流估计误差输入电压前馈补偿通道后得到控制电压补偿量；/n3)根据传统的无差拍电流预测控制模型，计算出控制电压；/n4)将步骤2)得到的控制电压补偿量加入步骤3)传统无差拍电流预测控制模型计算得到的控制电压中，实现三相逆变器控制电压的补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过最小二乘递推算法单独辨识电机的实际电感参数；
2)基于三相逆变器的控制电压补偿量的计算公式建立建立电压前馈补偿通道，将电流估计误差输入电压前馈补偿通道后得到控制电压补偿量；
3)根据传统的无差拍电流预测控制模型，计算出控制电压；
4)将步骤2)得到的控制电压补偿量加入步骤3)传统无差拍电流预测控制模型计算得到的控制电压中，实现三相逆变器控制电压的补偿。


2.根据权利要求1所述的一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法，其特征在于，所述步骤1)具体为：采用最小二乘递推算法对辨识模型中电机的实际电感参数进行单独辨识，所述辨识模型为：



其中，T代表采样时间，ud代表d轴定子电压矢量，id(k)和id(k+1)分别代表k和k+1前后两个时刻的d轴定子电流，iq(k)代表k时刻q轴定子电流，ωe代表电机旋转时的电角速度，代表定子绕组电感即需辨识的实际电感参数。


3.根据权利要求1所述的一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法，其特征在于，所述步骤2)具体为：
1)基于三相逆变器的控制电压补偿量的计算公式建立电压前馈补偿通道；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓艳，盛方，邱麟，吴立建，方攸同，张健，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33