电机控制器及其直流母线电流检测方法、检测系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种电机控制器及其直流母线电流检测方法、检测系统和车辆，所述方法包括以下步骤：获取电机控制器的交流功率值；获取电机控制器的功率总损耗，其中，功率总损耗包括电机控制器的三相桥臂的功率损耗之和；根据交流功率值和功率总损耗确定电机控制器的直流侧功率；获取电机控制器的母线电压采样值，并根据母线电压采样值和直流侧功率得到直流母线电流。该方法利用电机控制器的软件控制数据即可获取直流侧母线电流，无需在直流侧安装直流霍尔传感器，不仅可以降低电机控制器的设计难度和成本，还可以避免硬件失效带来的风险，提高行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器及其直流母线电流检测方法、检测系统和车辆
本专利技术涉及电机控制器
，特别涉及一种电机控制器的直流母线电流检测方法、电机控制器的直流母线电流检测系统、一种电机控制器、一种车辆和一种存储介质。
技术介绍
电机控制器是电动车辆中的关键零部件，车辆的行驶动力来源于电机控制器的负载电机，车辆在行驶过程中，电机控制器的直流侧母线电流表征动力电池输出功率和馈电功率，对车辆的控制而言是一个非常关键的变量。相关技术中，一般是通过在电机控制器直流侧加入直流霍尔传感器以检测直流侧母线电流，该方式不仅会增加电机控制器的设计难度和成本，还存在硬件失效的风险，导致无法可靠获取电机控制器的直流侧母线电流，影响行车的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电机控制器的直流母线电流检测方法，该方法利用电机控制器的软件控制数据即可获取直流侧母线电流，无需在直流侧安装直流霍尔传感器，不仅可以降低电机控制器的设计难度和成本，还可以避免硬件失效带来的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器的直流母线电流检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取所述电机控制器的交流功率值；/n获取所述电机控制器的功率总损耗，其中，所述功率总损耗包括所述电机控制器的三相桥臂的功率损耗之和；/n根据所述交流功率值和所述功率总损耗确定所述电机控制器的直流侧功率；/n获取所述电机控制器的母线电压采样值，并根据所述母线电压采样值和所述直流侧功率得到所述直流母线电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的直流母线电流检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述电机控制器的交流功率值；
获取所述电机控制器的功率总损耗，其中，所述功率总损耗包括所述电机控制器的三相桥臂的功率损耗之和；
根据所述交流功率值和所述功率总损耗确定所述电机控制器的直流侧功率；
获取所述电机控制器的母线电压采样值，并根据所述母线电压采样值和所述直流侧功率得到所述直流母线电流。


2.根据权利要求1所述的电机控制器的直流母线电流检测方法，其特征在于，获取所述电机控制器的交流功率值，包括：
获取所述电机控制器的交轴电压、直轴电压、交轴电流和直轴电流；
根据所述交轴电压、所述直轴电压、所述交轴电流和所述直轴电流得到所述交流功率值。


3.根据权利要求1或2所述的电机控制器的直流母线电流检测方法，其特征在于，获取所述电机控制器的功率总损耗，包括：
分别获取所述电机控制器中三相桥臂中每相桥臂的功率损耗件的功率损耗；
根据所述每相桥臂的功率损耗得到所述电机控制器的功率总损耗。


4.根据权利要求3所述的电机控制器的直流母线电流检测方法，其特征在于，所述功率损耗件包括二极管和功率开关管，
所述分别获取所述电机控制器中三相桥臂中每相桥臂的功率损耗件的功率损耗，包括：
分别获取所述电机控制器中三相桥臂中每相桥臂的功率开关管的开关损耗和导通损耗，以得到所述每相桥臂的功率开关管的平均功率损耗；
分别获取所述电机控制器中三相桥臂中每相桥臂的二极管的开关损耗和导通损耗，以得到所述每相桥臂的二极管的平均功率损耗；
根据所述每相桥臂的功率开关管的平均功率损耗和所述每相桥臂的二极管的平均功率损耗，得到每相桥臂的功率损耗。


5.根据权利要求4所述的电机控制器的直流母线电流检测方法，其特征在于，所述功率开关管的导通损耗为：



其中，PCon_IGBT_aver是所述功率开关管的导通损耗，Uce0是功率开关管的压降，Ip是实时流过功率开关管的电流峰值，m是所述电机控制器运行时的调制度，rce是功率开关管的导通阻抗，是电机运行的功率因数。


6.根据权利要求4或5所述的电机控制器的直流母线电流检测方法，其特征在于，所述功率开关管的开关损耗为：

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鲁辉，徐琪，李楠，杜智勇，
申请(专利权)人：杭州比亚迪汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33