一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备制造技术

本发明专利技术公开一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，包括底座、设置在底座上的上料组件、扫码翻面组件、贴胶转盘组件、夹具循环组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件和下料组件，夹具循环组件上设有环形导轨，扫码翻面组件、贴胶转盘组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件随着环形导轨的传送方向依次分布于夹具循环组件的周边，上料组件位于扫码翻面组件的一侧，下料组件位于NG盒组件的一侧。本发明专利技术结构紧凑，整体体积压缩，提升了厂房的空间利用率，通过改善工艺路线，以满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备
本专利技术涉及锂电池焊接贴胶
，具体涉及一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备。
技术介绍
传统的锂电池焊接贴胶设备为大型转盘结构，结构复杂，维护不方便，机构布局松散，设备整体体积庞大，占地面积大，厂房空间利用率低，同时设备工艺设计不够合理，不适合新型圆柱锂电池的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备。本专利技术的技术方案如下：一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，包括底座、设置在底座上的上料组件、扫码翻面组件、贴胶转盘组件、夹具循环组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件和下料组件，所述夹具循环组件位于所述底座的中部，所述夹具循环组件上设有环形导轨，所述扫码翻面组件、贴胶转盘组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件随着所述环形导轨的传送方向依次分布于所述夹具循环组件的周边，所述夹具循环组件包括电池夹具和第一上料全机械手，所述环形导轨设有上料位、贴极柱胶工位、正极焊接工位、负极焊接工位、焊后检测工位、内阻检测工位、负极胶贴胶工位和下料位，所述上料组件位于所述扫码翻面组件的一侧，所述下料组件位于所述NG盒组件的一侧；所述上料组件用于将装有待加工电池的Tray盘上料；所述扫码翻面组件用于对电池扫码；所述贴胶转盘组件用于对电池贴侧胶；所述极柱胶贴胶组件用于对电池贴极柱胶；所述正极镍片焊接组件用于将折弯的正极镍片焊接在电池的正极极柱位置；所述负极镍片焊接组件用于将折弯的负极镍片和一定位片焊接在电池的负极极柱位置；所述焊后检测组件用于检测电池上已焊接好的正极镍片、负极镍片和定位片上激光焊点的尺寸精度；所述内阻检测组件用于对电池的电压内阻进行测试；所述负极胶贴胶组件用于对电池贴负极胶；所述NG盒组件用于不良品电池的收集；所述下料组件用于将装有已完工良品电池的Tray盘下料。进一步的，所述上料组件包括电池Tray盘上料传送带和空Tray盘下料传送带，所述电池Tray盘上料传送带用于送入装有待加工电池的Tray盘，所述空Tray盘下料传送带用于送出空Tray盘；所述下料组件包括空Tray盘上料传送带和电池Tray盘下料传送带，所述空Tray盘上料传送带用于送入空Tray盘，所述电池Tray盘下料传送带用于送出装有已完工良品电池的Tray盘。进一步的，所述上料组件和扫码翻面组件之间设置有第一定位相机和第二上料全机械手，所述第二上料全机械手上设置有第二定位相机；所述第一定位相机用于定位电池在Tray盘中的位置坐标；所述第二上料全机械手用于根据电池在Tray盘中的位置坐标吸取起电池；所述第二定位相机用于定位电池相对于扫码翻面组件的位置坐标，然后通过第二上料全机械手将电池放在扫码翻面组件上。进一步的，所述扫码翻面组件上通过导轨活动设置有吸嘴，所述导轨的一侧设有扫码位，所述扫码位的一侧设置有扫码器，通过吸嘴吸取电池并通过扫码后将电池放到贴胶转盘组件上。进一步的，所述贴胶转盘组件包括中空旋转平台、侧胶拨胶机、第三上料全机械手和第三定位相机，所述中空旋转平台设有上料位、贴胶位、检测位和下料位，所述中空旋转平台上设有电池夹持组件，所述侧胶拨胶机、第三上料全机械手、第三定位相机均设置在所述贴胶位的一侧，所述检测位的一侧设置有色标传感器；所述中空旋转平台的上料位、贴胶位、检测位、下料位通过旋转到达，电池通过电池夹持组件定位；所述侧胶拨胶机用于拨出侧胶胶纸；所述第三定位相机用于定位侧胶胶纸的位置坐标；所述第三上料全机械手用于根据侧胶胶纸的位置坐标吸取起侧胶胶纸并将其贴在电池的侧面；所述色标传感器用于检测侧胶胶纸是否贴上。进一步的，所述极柱胶贴胶组件包括极柱胶拨胶机、第四上料全机械手和第四定位相机；所述极柱胶拨胶机用于拨出极柱胶胶纸；所述第四定位相机用于定位极柱胶胶纸的位置坐标和电池正极极柱位置坐标；所述第四上料全机械手用于根据极柱胶胶纸的位置坐标吸取起极柱胶胶纸，再根据电池正极极柱位置坐标将极柱胶胶纸贴在电池正极极柱位置。进一步的，所述正极镍片焊接组件包括正极镍片载带上料机、第五上料全机械手、第五定位相机、正极镍片折弯模具、正极焊接相机和第一激光发射器；所述正极镍片载带上料机用于传输正极镍片；所述第五定位相机用于定位正极镍片相对于第五上料全机械手的位置坐标和正极镍片折弯模具折弯工位的位置坐标；所述第五上料全机械手用于根据正极镍片的位置坐标吸取起正极镍片，再根据正极镍片折弯模具折弯工位的位置坐标将正极镍片放到正极镍片折弯模具；所述正极镍片折弯模具用于对正极镍片折弯；所述正极焊接相机用于定位电池正极极柱位置坐标；所述第一激光发射器用于根据电池正极极柱位置坐标将折弯后的正极镍片进行激光焊接。进一步的，所述负极镍片焊接组件包括负极镍片载带上料机、第六上料全机械手、第六定位相机、负极镍片折弯模具、定位片载带上料机、第七上料全机械手、第七定位相机、负极焊接相机和第二激光发射器；所述负极镍片载带上料机用于传输负极镍片；所述第六定位相机用于定位负极镍片相对于第六上料全机械手的位置坐标和负极镍片折弯模具折弯工位的位置坐标；所述第六上料全机械手用于根据负极镍片的位置坐标吸取起负极镍片，再根据负极镍片折弯模具折弯工位的位置坐标将负极镍片放到负极镍片折弯模具；所述负极镍片折弯模具用于对负极镍片折弯；所述定位片载带上料机用于传输定位片；所述第七定位相机用于定位定位片相对于第七上料全机械手的位置坐标；所述第七上料全机械手用于根据定位片的位置坐标吸取起定位片；所述负极焊接相机用于定位电池负极极柱位置坐标；所述第二激光发射器用于根据电池负极极柱位置坐标将折弯后的负极镍片和定位片进行激光焊接。进一步的，所述焊后检测组件通过一正面相机和一侧面相机进行检测。进一步的，所述负极胶贴胶组件包括负极胶拨胶机、第八上料全机械手、第八定位相机和整形组件；所述负极胶拨胶机用于拨出负极胶胶纸；所述第八定位相机用于定位负极胶胶纸的位置坐标和电池负极贴胶位置坐标；所述第八上料全机械手用于根据负极胶胶纸的位置坐标吸取起负极胶胶纸，再根据电池负极贴胶位置坐标将负极胶胶纸贴在电池负极贴胶位置；所述整形组件用于对贴有负极胶胶纸的电池负极贴胶位置下压整形。相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术将传统的锂电池焊接贴胶设备的转盘结构改为环形导轨结构，焊接贴胶工艺上的所有工位布置在环形导轨周边，机构设计的灵巧精细，增加了紧凑性，压缩设备整体体积，提升厂房的空间利用率，改善工艺路线，使之更适合新型圆柱锂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的上料组件、扫码翻面组件、贴胶转盘组件、夹具循环组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件和下料组件，所述夹具循环组件位于所述底座的中部，所述夹具循环组件上设有环形导轨，所述扫码翻面组件、贴胶转盘组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件随着所述环形导轨的传送方向依次分布于所述夹具循环组件的周边，所述夹具循环组件包括电池夹具和第一上料全机械手，所述环形导轨设有上料位、贴极柱胶工位、正极焊接工位、负极焊接工位、焊后检测工位、内阻检测工位、负极胶贴胶工位和下料位，所述上料组件位于所述扫码翻面组件的一侧，所述下料组件位于所述NG盒组件的一侧；/n所述上料组件用于将装有待加工电池的Tray盘上料；/n所述扫码翻面组件用于对电池扫码；/n所述贴胶转盘组件用于对电池贴侧胶；/n所述极柱胶贴胶组件用于对电池贴极柱胶；/n所述正极镍片焊接组件用于将折弯的正极镍片焊接在电池的正极极柱位置；/n所述负极镍片焊接组件用于将折弯的负极镍片和一定位片焊接在电池的负极极柱位置；/n所述焊后检测组件用于检测电池上已焊接好的正极镍片、负极镍片和定位片上激光焊点的尺寸精度；/n所述内阻检测组件用于对电池的电压内阻进行测试；/n所述负极胶贴胶组件用于对电池贴负极胶；/n所述NG盒组件用于不良品电池的收集；/n所述下料组件用于将装有已完工良品电池的Tray盘下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的上料组件、扫码翻面组件、贴胶转盘组件、夹具循环组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件和下料组件，所述夹具循环组件位于所述底座的中部，所述夹具循环组件上设有环形导轨，所述扫码翻面组件、贴胶转盘组件、极柱胶贴胶组件、正极镍片焊接组件、负极镍片焊接组件、焊后检测组件、内阻检测组件、负极胶贴胶组件、NG盒组件随着所述环形导轨的传送方向依次分布于所述夹具循环组件的周边，所述夹具循环组件包括电池夹具和第一上料全机械手，所述环形导轨设有上料位、贴极柱胶工位、正极焊接工位、负极焊接工位、焊后检测工位、内阻检测工位、负极胶贴胶工位和下料位，所述上料组件位于所述扫码翻面组件的一侧，所述下料组件位于所述NG盒组件的一侧；
所述上料组件用于将装有待加工电池的Tray盘上料；
所述扫码翻面组件用于对电池扫码；
所述贴胶转盘组件用于对电池贴侧胶；
所述极柱胶贴胶组件用于对电池贴极柱胶；
所述正极镍片焊接组件用于将折弯的正极镍片焊接在电池的正极极柱位置；
所述负极镍片焊接组件用于将折弯的负极镍片和一定位片焊接在电池的负极极柱位置；
所述焊后检测组件用于检测电池上已焊接好的正极镍片、负极镍片和定位片上激光焊点的尺寸精度；
所述内阻检测组件用于对电池的电压内阻进行测试；
所述负极胶贴胶组件用于对电池贴负极胶；
所述NG盒组件用于不良品电池的收集；
所述下料组件用于将装有已完工良品电池的Tray盘下料。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：所述上料组件包括电池Tray盘上料传送带和空Tray盘下料传送带，所述电池Tray盘上料传送带用于送入装有待加工电池的Tray盘，所述空Tray盘下料传送带用于送出空Tray盘；
所述下料组件包括空Tray盘上料传送带和电池Tray盘下料传送带，所述空Tray盘上料传送带用于送入空Tray盘，所述电池Tray盘下料传送带用于送出装有已完工良品电池的Tray盘。


3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：所述上料组件和扫码翻面组件之间设置有第一定位相机和第二上料全机械手，所述第二上料全机械手上设置有第二定位相机；
所述第一定位相机用于定位电池在Tray盘中的位置坐标；
所述第二上料全机械手用于根据电池在Tray盘中的位置坐标吸取起电池；
所述第二定位相机用于定位电池相对于扫码翻面组件的位置坐标，然后通过第二上料全机械手将电池放在扫码翻面组件上。


4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：所述扫码翻面组件上通过导轨活动设置有吸嘴，所述导轨的一侧设有扫码位，所述扫码位的一侧设置有扫码器，通过吸嘴吸取电池并通过扫码后将电池放到贴胶转盘组件上。


5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池的焊接贴胶设备，其特征在于：所述贴胶转盘组件包括中空旋转平台、侧胶拨胶机、第三上料全机械手和第三定位相机，所述中空旋转平台设有上料位、贴胶位、检测位和下料位，所述中空旋转平台上设有电池夹持组件，所述侧胶拨胶机、第三上料全机械手、第三定位相机均设置在所述贴胶位的一侧，所述检测位的一侧设置有色标传感器；
所述中空旋转平台的上料位、贴胶位、检测位、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹同贵，李昌奎，贾宝安，钟遇舟，
申请(专利权)人：东莞哈工自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44