实现空间同频二维扰动的扭摆台制造技术

技术编号:25705727 阅读:53 留言:0更新日期:2020-09-23 02:53
本发明专利技术提供了实现空间同频二维扰动的扭摆台,解决现有二维摇摆台结构较复杂,两个旋转维度较难实现同频扰动的问题。该扭摆台包括基座、轴系转子、扭动卷簧、旋转静工作台、叠放在旋转静工作台上的旋转动工作台和固定在旋转动工作台上的两轴测速机构;轴系转子下部转动设在基座内,上部与旋转静工作台中部固连;扭动卷簧套装在轴系转子上,且两端部分别与轴系转子、基座固连;旋转动工作台与旋转静工作台之间设有一个铰链Ⅰ和至少一组角度调节组件,实现旋转动工作台与旋转静工作台之间的倾角调节;旋转动工作台用于安装被测试件;两轴测速机构用于测量惯性空间其敏感方向的旋转速度,旋转速度包括绕X轴的旋转速度ω

【技术实现步骤摘要】
实现空间同频二维扰动的扭摆台
本专利技术涉及一种二维扭摆台,具体涉及实现空间同频二维扰动的扭摆台。
技术介绍
振动摇摆台是一种能够再现被测试件所处振动环境的设备,用来研究被测试件在不同振动环境下的可靠性和稳定性。随着舰载、机载或星载技术的飞速发展,对舰载、机载或星载光电平台的需求越来越广泛,舰载、机载或星载光电平台,在研制后期调试中,其需要放置在摇摆台上,以用来模拟实际工作环境中,舰船、飞机、卫星所带来的姿态扰动问题。现有的二维摇摆台可实现两个旋转维度方向的运动模拟,但其每个旋转维度都需要一套机电驱动机构,使得二维摇摆台整体结构较复杂;另外因每个维度(每个轴)的驱动源不同,两个旋转维度较难实现同频扰动。
技术实现思路
为了解决现有二维摇摆台每个旋转维度均需要驱动机构,使得摇摆台整体结构较复杂,以及两个旋转维度较难实现同频扰动的技术问题,本专利技术提供了一种实现空间同频二维扰动的扭摆台。为实现上述目的,本专利技术提供的技术方案是:一种实现空间同频二维扰动的扭摆台,其特殊之处在于:包括基座、轴系转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现空间同频二维扰动的扭摆台,其特征在于:包括基座(1)、轴系转子(10)、扭动卷簧(11)、旋转静工作台(9)、旋转动工作台(3)和两轴测速机构(4);/n所述轴系转子(10)的下部转动设置在基座(1)内,上部与旋转静工作台(9)中部固连;/n所述扭动卷簧(11)套装在轴系转子(10)上,且两端部分别与轴系转子(10)、基座(1)固连;/n所述旋转动工作台(3)叠放在旋转静工作台(9)上,旋转动工作台(3)与旋转静工作台(9)之间设置有一个铰链Ⅰ(7)和至少一组角度调节组件,实现旋转动工作台(3)与旋转静工作台(9)之间的倾角调节;所述旋转动工作台(3)用于安装被测试件(14);/n...

【技术特征摘要】
1.一种实现空间同频二维扰动的扭摆台,其特征在于:包括基座(1)、轴系转子(10)、扭动卷簧(11)、旋转静工作台(9)、旋转动工作台(3)和两轴测速机构(4);
所述轴系转子(10)的下部转动设置在基座(1)内,上部与旋转静工作台(9)中部固连;
所述扭动卷簧(11)套装在轴系转子(10)上,且两端部分别与轴系转子(10)、基座(1)固连;
所述旋转动工作台(3)叠放在旋转静工作台(9)上,旋转动工作台(3)与旋转静工作台(9)之间设置有一个铰链Ⅰ(7)和至少一组角度调节组件,实现旋转动工作台(3)与旋转静工作台(9)之间的倾角调节;所述旋转动工作台(3)用于安装被测试件(14);
所述两轴测速机构(4)固定在旋转动工作台(3)上;
所述两轴测速机构(4)用于测量惯性空间其敏感方向的旋转速度,所述旋转速度包括绕X轴的旋转速度ωx和绕Y轴的旋转速度ωy;
所述X轴位于旋转动工作台(3)所在平面上且与铰链Ⅰ(7)的转轴轴线垂直,Y轴与旋转动工作台(3)所在平面垂直。


2.根据权利要求1所述实现空间同频二维扰动的扭摆台,其特征在于:所述角度调节组件包括调节支撑杆(5)和锁紧螺杆(6);
所述旋转动工作台(3)上设有供调节支撑杆(5)穿过的通孔;
所述调节支撑杆(5)上设有腰型孔,其下端部通过铰链Ⅱ(8)与旋转静工作台(9)铰接,上端穿过旋转动工作台(3)上的通孔;
所述锁紧螺杆(6)的一端固定在旋转动工作台(3)上,另一端穿过所述腰型孔后通过螺母锁紧固定,且锁紧螺杆(6)可在腰型孔内移动。


3.根据权利要求1或2所述实现空间同频二维扰动的扭摆台,其特征在于:所述扭动卷簧(11)上设有一个紧固螺钉(15),通过改变紧固螺钉(15)在扭动卷簧(11)上的位置,实现改变扭动卷簧(11)参与旋转的作动圈数,进而改变轴系转子(10)的旋转刚度Kθ,轴系转子(10)的自由扭转频率f与旋转刚度Kθ满足以下公式:



式中,m为旋转惯量。


4.根据权利要求3所述实现空间同频二维扰动的扭摆台,其特征在于:还包括倾角仪,用于实时测量旋转动工作台(3)和旋转静工作台(9)之间的夹角θ;
所述旋转速度ωx和旋转速度ωy通过以下公式计算:
ωx=ω·sinθ
ωy=ω·cosθ;
式中,ω为轴系转子(10)的输入角速度。


5.根据权利要求1所述实现空间同频二维扰动的扭摆台,其特征在于:所述扭动卷簧(11)的内端部与轴系转子(10)固连,外端部与基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩俊锋张晶常志远刘鹏孟祥笙
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所
类型:发明
国别省市:陕西;61

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