本发明专利技术公开了一种钢横梁搭建定位检测装置，包括：位置定位装置，包括位置标记点以及位置定位摄像头，位置标记点位于门式墩的两根墩柱的中心点连线的中点上，位置定位摄像头垂直固定于钢横梁的底部的中心，钢横梁的中心还安装有位置标识器；角度定位装置，包括角度定位板、角度定位摄像头以及角度标识器，角度定位板以及角度标识器分别设置于所述墩柱顶部以及所述钢横梁的天窗点中心，所述角度定位摄像头固定至所述天窗点中并朝向所述角度定位板布置；所述角度定位板上设置有角度标记条；显示装置，电连接至所述位置定位摄像头以及所述角度定位摄像头，所述显示装置用于实时显示所述位置定位摄像头以及所述角度定位摄像头所拍摄的画面。
【技术实现步骤摘要】
一种钢横梁搭建定位检测装置及定位检测方法
本专利技术涉及建筑施工领域，更具体地，涉及一种钢横梁搭建定位检测装置及定位检测方法。
技术介绍
在高架桥搭建过程中，若需要在既有公路或铁路上横跨穿越时，需要搭设门式墩，即在即有公路或铁路的两侧分别浇筑墩柱，然后在墩柱上搭设钢横梁，然后在钢横梁上搭建钢桁梁进行施工。钢横梁搭建过程中，通常采用大型吊车将钢横梁吊起，然后人工拉拽拖绳控制钢横梁的方位角度，调节过程中需要有人在墩柱顶部时时观察并调整钢横梁位置的准确性，使天窗点最终位于墩柱的中心位置，最后从天窗点中浇筑混凝土，使钢横梁与墩柱浇筑为一体。该种钢横梁的搭建方式危险性较高，位于墩柱顶部的施工人员属于高空作业，随时有被碰倒碰伤的危险，且人工观察时由于是通过天窗点底部侧面向内观察，准确性差，不能够观察天窗点中心的实际安装位置，为后续钢横梁的精确就位调整造成了很大的困扰，而且头部伸入钢横梁下方进行观察非常危险。因此，需要一种钢横梁的搭建定位检测装置或搭建定位检测方法，能够解决钢横梁搭建过程中危险性高且不易观察的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种钢横梁搭建定位检测的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种钢横梁搭建定位检测装置，包括至少一对拉绳，一对所述拉绳的端部固定至钢横梁一端的两侧，还包括：位置定位装置，所述位置定位装置包括位置标记点以及位置定位摄像头，所述位置标记点位于门式墩的两根墩柱的中心点连线的中点上，所述位置定位摄像头垂直固定于所述钢横梁的底部的中心，所述钢横梁的中心还安装有位置标识器；角度定位装置，所述角度定位装置包括角度定位板、角度定位摄像头以及角度标识器，所述角度定位板以及所述角度标识器分别设置于所述墩柱顶部以及所述钢横梁的天窗点中心，所述角度定位摄像头固定至所述天窗点中并朝向所述角度定位板布置；所述角度定位板上设置有角度标记条；显示装置，所述显示装置电连接至所述位置定位摄像头以及所述角度定位摄像头，所述显示装置用于实时显示所述位置定位摄像头以及所述角度定位摄像头所拍摄的画面。通过本方案，利用位置定位装置以及角度定位装置进行钢横梁搭建过程中的定位，用摄像头的观测代替人工的现场观测，使施工人员远离起吊中的钢横梁，并且无需施工人员进行高空作业，提高了施工过程中的安全性。优选地，所述位置标识器为标识罩，所述标识罩为透明罩体，所述标识罩的中心位置设置有标记点，所述标识罩罩设至所述位置定位摄像头的镜头上。通过本方案，利用标识罩上的标记点与位置标记点相比对，来判断吊装过程中钢横梁中心的具体位置，从而便于起重机的下一步操作；采用标识罩而非激光标识器，能够避免在户外高强度光线的干扰下无法有效识别的问题。优选地，所述角度标识器为一字激光器，所述角度标识器安装至墩柱顶部的中心位置并垂直向上照射，所述角度定位板固定至所述天窗点中心位置。通过本方案，由于钢横梁在吊放过程中，放置于墩柱顶部的过程中，角度定位板处的光线会由亮转暗，因此为方便观测，将角度定位板放置于相对较暗的天窗点中；在安装角度定位板后，天窗点中的光线较弱，采用一字激光器方便观测。优选地，所述角度标记条包括至少三根并排排列的反光条，至少中间位置的反光条的视觉特征区别于另外的反光条。通过本方案，若仅有中间一根反光条反光，则证明角度准确；若两侧的反光条有反光，则证明角度不准确，需要继续调整；该设置进一步方便观测角度的准确性。优选地，所述角度定位摄像头通过固定架固定至所述板体上，所述角度定位摄像头的镜头垂直于所述角度标记条，所述角度定位摄像头布置于所述角度标记条中心点的正下方。通过本方案，方便角度定位板的安装与定位，角度定位摄像头垂直朝向角度标记条的中心位置，能够提高观测的准确性，避免因观测角度问题造成观测误差。根据本专利技术的第二方面，提供了一种采用上述钢横梁搭建定位检测装置的钢横梁搭建定位检测方法，其包括如下步骤：步骤一：在待安装钢横梁的一对墩柱的中间设置位置标记点，所述位置标记点位于所述一对墩柱的中心点连线的中心位置；在钢横梁底部的中心垂直于钢横梁底面安装位置定位摄像头以及位置标识器；在钢横梁的一个天窗点安装角度定位摄像头以及角度定位板，在与该天窗点相配合的墩柱顶部安装角度标识器；将位置定位摄像头以及角度定位摄像头连通至显示装置；步骤二：利用起重设备起吊钢横梁，控制起重设备使显示装置中位置标识器所标记的位置与位置标记点重合，完成钢横梁中心位置的就位；步骤三：钢横梁中心位置就位完成后，仅靠拖拽拉绳调整钢横梁的角度，使显示装置中角度标识器所发出的标记与角度标记条重合，完成钢横梁角度的就位；步骤四：钢横梁角度就位完成后，控制起重机下放钢横梁，人工控制钢横梁使钢横梁中心位置与钢横梁角度均处于就位的状态，直至落梁完成。优选地，在步骤一中，安装角度标识器时，调整角度标识器使角度标识器所发出的光束垂直向上发射并与所述一对墩柱的轴线位于同一平面上；在安装角度定位板时，调整角度定位板使角度定位板上的角度标记条位于所述钢横梁的中轴线上。优选地，在步骤三中，角度标识器所标记的角度与角度标记条重合具体为：角度标记条中有且仅有中间的反光条反射一字激光器所发出的激光。根据本公开的一个实施例，使用本钢横梁搭建定位检测装置或搭建定位方法，用摄像头的观测代替人工的现场直接观测，提高了安全性；采用位置标识器与位置定位板的配合以及角度标识器与角度定位板的配合，提高了定位监测的准确性；角度定位板位于天窗点中，能够直接观测天窗点的安装位置，进一步提高了定位的准确性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术实施例一的钢横梁搭建定位检测装置的位置结构示意图。图2是图1中的钢横梁搭建定位检测装置中位置定位板的安装位置示意图。图3是图1中的钢横梁搭建定位检测装置中角度定位板的安装位置示意图。图4是图3中的角度定位板的仰视结构示意图。图5是图4中A-A向的剖视结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢横梁搭建定位检测装置，包括至少一对拉绳，一对所述拉绳的端部固定至钢横梁一端的两侧，其特征在于，还包括：/n位置定位装置，所述位置定位装置包括位置标记点以及位置定位摄像头，所述位置标记点位于门式墩的两根墩柱的中心点连线的中点上，所述位置定位摄像头垂直固定于所述钢横梁的底部的中心，所述钢横梁的中心还安装有位置标识器；/n角度定位装置，所述角度定位装置包括角度定位板、角度定位摄像头以及角度标识器，所述角度定位板以及所述角度标识器分别设置于所述墩柱顶部以及所述钢横梁的天窗点中心，所述角度定位摄像头固定至所述天窗点中并朝向所述角度定位板布置；所述角度定位板上设置有角度标记条；/n显示装置，所述显示装置电连接至所述位置定位摄像头以及所述角度定位摄像头，所述显示装置用于实时显示所述位置定位摄像头以及所述角度定位摄像头所拍摄的画面。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢横梁搭建定位检测装置，包括至少一对拉绳，一对所述拉绳的端部固定至钢横梁一端的两侧，其特征在于，还包括：
位置定位装置，所述位置定位装置包括位置标记点以及位置定位摄像头，所述位置标记点位于门式墩的两根墩柱的中心点连线的中点上，所述位置定位摄像头垂直固定于所述钢横梁的底部的中心，所述钢横梁的中心还安装有位置标识器；
角度定位装置，所述角度定位装置包括角度定位板、角度定位摄像头以及角度标识器，所述角度定位板以及所述角度标识器分别设置于所述墩柱顶部以及所述钢横梁的天窗点中心，所述角度定位摄像头固定至所述天窗点中并朝向所述角度定位板布置；所述角度定位板上设置有角度标记条；
显示装置，所述显示装置电连接至所述位置定位摄像头以及所述角度定位摄像头，所述显示装置用于实时显示所述位置定位摄像头以及所述角度定位摄像头所拍摄的画面。
2.根据权利要求1所述的钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，所述位置标识器为标识罩，所述标识罩为透明罩体，所述标识罩的中心位置设置有标记点，所述标识罩罩设至所述位置定位摄像头的镜头上。
3.根据权利要求1所述的钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，所述角度标识器为一字激光器，所述角度标识器安装至墩柱顶部的中心位置并垂直向上照射，所述角度定位板固定至所述天窗点中心位置。
4.根据权利要求3所述的钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，所述角度标记条包括至少三根并排排列的反光条，至少中间位置的反光条的视觉特征区别于另外的反光条。
5.根据权利要求4所述的钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，所述角度定位板包括板体与至少两块定位块，所述定位块固定至所述板体底部的近两端，所述定位块用于所述角度定位板的定位；所述角度标记条固定至所述板体的底面。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉海，陈有冲，高立奖，史玉强，仇传佳，常小波，
申请(专利权)人：中铁十局集团青岛工程有限公司，中铁十局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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