【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下检测，具体为一种用于桥墩水下清理检测的装置。
技术介绍
1、桥梁从总体上可以分为上部结构、下部结构、附属结构。上部结构在梁式桥中主要是指主梁；下部结构包括桥墩、桥台、基础与承台、桩等；附属结构有桥面铺装、栏杆、伸缩缝等。每个部位都有其自己的受力特征，病害也有一些共性，如果出现的不是常规病害，应当仔细研究找出病因。桥梁下部结构检测内容包括敦台裂缝状况及分布规律和框架桥墩的风化、剥落、开裂、错位、下沉及水平位移或转动等情况；。
2、对于桥墩水下部分的检测是桥梁检测的重中之重，由于这部分检隐藏在水下，观测困难，目前的检测方式主要依靠人工下潜拍摄或使用超声探头探伤的方式进行，潜水员每次下水作业时间有限，效率低下；在长时间的使用过程中，水下桥墩的外壁往往会积聚着一些杂质，例如水下泥沙，苔藓，而现有的技术在对水下桥墩的外壁进行检测时，不便清理水下桥墩外壁残留的杂质，从而影响水下桥墩外壁检测的精确度，进而使得拍摄的图像稳定性、完整性不足。
3、中国专利cn202311059506.5公开了《一种用于水下构筑物检测的装置》，公开号cn117146115a，该装置包括u型架，u型架的下方设有固定环，固定环内设有水下检测仪，u型架的内部设有固定机构，u型架和固定环之间设有收放机构，固定环内设有支撑组件，固定环的表面设有用于水下检测仪旋转的检测机构，检测机构的表面设有清理组件。该装置通过驱动弧形块沿着圆形导轨的表面滑动，弧形块通过第二连接杆使水下检测仪以固定环的轴心为圆心转动，随着水下检测仪的转动，配合固定环
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术的问题，本专利技术提供一种用于桥墩水下清理检测的装置，能够清理桥墩表面的积聚的杂质，使检测器更好地对桥墩表面进行检测。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于桥墩水下清理检测的装置，包括用于夹抱桥墩的夹抱机构、驱动夹抱机构转动的动力机构，其特征在于：所述夹抱机构包括主夹板、滑动连接在主夹板上的铰接座、驱动铰接座相互靠近或相互远离的驱动组件、铰接在铰接座上的框架板、与框架板相互铰接的第一框架板，框架板设置多个且首尾相互铰接，所述主夹板、框架板和第一框架板合围形成内部中空的结构；所述框架板的上设置用于清理桥墩表面的清理组件；所述主夹板上设置用于对桥墩柱检测的检测器；所述动力机构包括用于接触桥墩表面的驱动滚轮、与驱动滚轮传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接在第一框架板上。
3、采用上述结构设计，当铰接座相互靠近时，带动主夹板和框架板收紧夹住桥墩，当铰接座相互远离时，主夹板和框架板收紧松开桥墩；驱动滚轮在桥墩表面移动时，带动框架板移动，进而使清理组件对桥墩表面清理；检测器在对清理后的桥墩表面进行检测，得到更加清楚稳定的检测结果。
4、优选的，所述驱动组件包括固定连接在铰接座上的滑块、穿设在滑块内的双向丝杆、与双向丝杆传动连接的电机、转动连接在双向丝杆上的轴座，所述电机、轴座均固定连接在主夹板外侧壁上；所述主夹板上开设匹配所述滑块的横槽。
5、采用上述结构设计，电机启动，带动双向丝杠正向或反向转动，实现铰接座的相互靠近或相互远离。
6、优选的，所述主夹板的内侧壁上固定连接压力传感器，所述压力传感器上固定连接弹簧，所述弹簧上固定连接碰珠，所述主夹板的外侧壁上固定连接与电机电性连接的控制器。
7、采用上述结构设计，桥墩表面积聚杂质的厚度不一样、桥墩表面损伤程度不一样，水下桥墩每一段的直径大小略有差别，根据压力传感器传递的数据，随时调整铰接座之间的距离，调整主夹板和多个框架板合围的大小。
8、优选的，所述驱动滚轮的旋转轴转动连接在第一框架板上，所述旋转轴上紧固套设从动齿轮，所述第一驱动电机的输出轴上紧固套设主动齿轮，所述主动齿轮通过齿带与从动齿轮传动连接；所述旋转轴的轴线方向与第一框架板的竖直方向形成锐角夹角。
9、采用上述结构设计，使驱动滚轮呈螺旋状沿着桥墩表面移动，使框架板上的清理组件更加全面的对桥墩表面清理。
10、优选的，所述框架板上转动连接从动滚轮，所述从动滚轮的轴线方向与旋转轴的轴线方向一致；所述清理组件包括端部固定连接在从动滚轮中心上的从动旋转轴、紧固套设在从动旋转轴上的毛刷辊。
11、采用上述结构设计，当驱动滚轮沿着桥墩表面移动时，带动从动滚轮沿着桥墩表面移动，减小框架板与桥墩之间的摩擦；从动滚轮转动时，带动毛刷辊自转，实现毛刷辊自转的同时，又沿着桥墩中心公转，从而全面的清理桥墩表面。
12、优选的，所述相邻框架板之间、框架板与铰接座之间、框架板与第一框架板之间均通过铰轴铰接。
13、采用上述结构设计，当其中一个或者多个框架板损坏时，方便对框架板进行更换。
14、优选的，所述主夹板上固定连接伸缩杆，所述检测器固定连接在伸缩杆的顶端。
15、采用上述结构设计，使检测器远离清理区域，对清理后的桥墩表面进行检测。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1)在一定范围内可以适用于不同直径大小的桥墩。
18、2)在沿着桥墩表面螺旋式移动，实现对桥墩表面的全方面的清理，进而避免桥墩表面积聚的杂质对检测器的影响，间接提高了检测结果的精确性。
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1.一种用于桥墩水下清理检测的装置，包括用于夹抱桥墩的夹抱机构、驱动夹抱机构转动的动力机构，其特征在于：所述夹抱机构包括主夹板(1)、滑动连接在主夹板(1)上的铰接座(2)、驱动铰接座(2)相互靠近或相互远离的驱动组件、铰接在铰接座(2)上的框架板(3)、与框架板(3)相互铰接的第一框架板(7)，框架板(3)设置多个且首尾相互铰接，所述主夹板(1)、框架板(3)和第一框架板(7)合围形成内部中空的结构；所述框架板(3)的上设置用于清理桥墩表面的清理组件；所述主夹板(1)上设置用于对桥墩柱检测的检测器(9)；所述动力机构包括用于接触桥墩表面的驱动滚轮(32)、与驱动滚轮(32)传动连接的第一驱动电机(33)，所述第一驱动电机(33)固定连接在第一框架板(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥墩水下清理检测的装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在铰接座(2)上的滑块(41)、穿设在滑块(41)内的双向丝杆(42)、与双向丝杆(42)传动连接的电机(43)、转动连接在双向丝杆(42)上的轴座(44)，所述电机(43)、轴座(44)均固定连接在主夹板(1)外侧壁上
3.根据权利要求2所述的一种用于桥墩水下清理检测的装置，其特征在于：所述主夹板(1)的内侧壁上固定连接压力传感器(61)，所述压力传感器(61)上固定连接弹簧(62)，所述弹簧(62)上固定连接碰珠(63)，所述主夹板(1)的外侧壁上固定连接与电机(43)电性连接的控制器。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥墩水下清理检测的装置，其特征在于：所述驱动滚轮(32)的旋转轴(31)转动连接在第一框架板(7)上，所述旋转轴(31)上紧固套设从动齿轮(312)，所述第一驱动电机(33)的输出轴上紧固套设主动齿轮(311)，所述主动齿轮(311)通过齿带(313)与从动齿轮(312)传动连接；所述旋转轴(31)的轴线方向与第一框架板(7)的竖直方向形成锐角夹角。
5.根据权利要求4所述的一种用于桥墩水下清理检测的装置，其特征在于：所述框架板(3)上转动连接从动滚轮(51)，所述从动滚轮(51)的轴线方向与旋转轴(31)的轴线方向一致；所述清理组件包括端部固定连接在从动滚轮(51)中心上的从动旋转轴(52)、紧固套设在从动旋转轴(52)上的毛刷辊(53)。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥墩水下清理检测的装置，其特征在于：所述相邻框架板(3)之间、框架板(3)与铰接座(2)之间、框架板(3)与第一框架板(7)之间均通过铰轴(21)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种用于桥墩水下清理检测的装置，其特征在于：所述主夹板(1)上固定连接伸缩杆(91)，所述检测器(9)固定连接在伸缩杆(9)的顶端。
...【技术特征摘要】
1.一种用于桥墩水下清理检测的装置，包括用于夹抱桥墩的夹抱机构、驱动夹抱机构转动的动力机构，其特征在于：所述夹抱机构包括主夹板(1)、滑动连接在主夹板(1)上的铰接座(2)、驱动铰接座(2)相互靠近或相互远离的驱动组件、铰接在铰接座(2)上的框架板(3)、与框架板(3)相互铰接的第一框架板(7)，框架板(3)设置多个且首尾相互铰接，所述主夹板(1)、框架板(3)和第一框架板(7)合围形成内部中空的结构；所述框架板(3)的上设置用于清理桥墩表面的清理组件；所述主夹板(1)上设置用于对桥墩柱检测的检测器(9)；所述动力机构包括用于接触桥墩表面的驱动滚轮(32)、与驱动滚轮(32)传动连接的第一驱动电机(33)，所述第一驱动电机(33)固定连接在第一框架板(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥墩水下清理检测的装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在铰接座(2)上的滑块(41)、穿设在滑块(41)内的双向丝杆(42)、与双向丝杆(42)传动连接的电机(43)、转动连接在双向丝杆(42)上的轴座(44)，所述电机(43)、轴座(44)均固定连接在主夹板(1)外侧壁上；所述主夹板(1)上开设匹配所述滑块(41)的横槽(45)。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥墩水下清理检测的装置，其特征在于：所述主夹板(1)的内侧壁上固定连接压力传感器(61)，所述压力传感器(61...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫宾，刘焕杰，陈有冲，张恒源，张强，卢继平，张辉，
申请(专利权)人：中铁十局集团青岛工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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