一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明专利技术的叠衣机包括折叠模块，用于对衣物进行折叠；语音模块，用于采集用户的语音信息并对语音信息进行转换；主控模块，所述主控模块能够根据语音模块采集的信息对折叠模块进行控制。控制方法为语音模块采集用户的语音指令并将转换后的语音指令传输至主控模块，主控模块根据转换后的指令对折叠模块进行控制。叠衣机通过设置语音模块，用户在使用过程中能够通过语音对叠衣机进行控制，并且叠衣机还能够与智能终端无线连接，用户还可以远程对叠衣机进行控制，方便了用户使用，能够为用户提供更加便利的服务。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机，并且用户无法远程对叠衣机进行控制，无法实时获取叠衣机及衣物的状态。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种叠衣机，包括：折叠模块，用于对衣物进行折叠；语音模块，用于采集用户的语音信息并对语音信息进行转换；主控模块，所述主控模块能够根据语音模块采集的信息对折叠模块进行控制。所述语音模块包括：语音采集单元，用于采集语音信息；语音识别单元，用于对采集的语音信息进行特征提取并进行识别；语音转换单元，用于将识别完成的语音信息转换为主控模块能够接收的信号；优选地，所述语音模块还包括语音提示单元，语音提示单元用于对用户进行语音提示，主控模块将指令转化为语音信息后传输至语音提示单元供语音提示单元播放。叠衣机还包括具有相应功能的功能模块，所述主控模块能够根据语音指令控制功能模块；优选地，所述功能模块为晾晒模块，所述晾晒模块具有可升降的晾衣杆及衣物输送机构，所述主控模块能够根据语音指令控制晾衣杆的升降以及对衣物的输送；优选地，所述功能模块为熨烫功能模块/烘干功能模块/消毒功能模块，所述主控模块能够根据语音指令控制熨烫功能模块/烘干功能模块/消毒功能模块的启停。叠衣机包括通讯模块，叠衣机通过通讯模块与服务器/智能终端建立连接。一种叠衣机的控制方法，语音模块采集用户的语音指令并将转换后的语音指令传输至主控模块，主控模块根据转换后的指令对折叠模块进行控制。语音采集单元采集超过额定分贝的语音信息，并将语音信息传输至语音识别单元，语音识别单元从语音信息中提取与叠衣机控制有关的语音特征并与数据库对比进行识别，语音转换单元将识别完成的语音信息转换为主控模块能够接收的信号。语音识别单元通过本地学习训练建立本地数据库，建立用户语音信息与指令信号间的关系，或者，语音识别单元与服务器建立连接，提取特征后调用服务器中的数据库将语音信息与指令信号进行匹配。语音模块获取用户的语音指令后进行识别，当识别结果为对功能模块的启停时，主控模块控制相应的功能模块；当识别结果为对晾晒模块的晾衣杆的升降时，主控模块对晾衣杆进行升降；当识别结果为对衣物进行移动时，主控模块对晾衣杆上的衣物进行输送；当识别结果为开启/关闭熨烫功能/烘干功能/消毒功能时，主控模块对熨烫功能模块/烘干功能模块/消毒功能模块进行开启/关闭的操作。语音模块采集用户语音输入的衣物信息，语音模块提取用户语音信息中的参数信息，并将参数信息传输至主控系统或保存在存储模块中，优选地，叠衣机通过语音提示单元提示用户输入相应的衣物信息。一种叠衣控制系统，包括叠衣机和智能终端，所述叠衣机与智能终端通讯连接，所述智能终端包括语音模块用于采集用户的语音指令并对语音指令进行转换，所述叠衣机包括折叠模块用于对衣物进行折叠，以及主控模块用于根据智能终端的语音模块采集的指令对折叠模块进行控制；优选地，叠衣机和智能终端通过服务器通讯连接。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。叠衣机通过设置语音模块，用户在使用过程中能够通过语音对叠衣机进行控制，并且叠衣机还能够与智能终端无线连接，用户还可以远程对叠衣机进行控制，方便了用户使用，能够为用户提供更加便利的服务。语音控制功能既能够对叠衣机的开闭以及功能模块的开闭进行控制，还能够通过语音输入信息，叠衣机在获取信息后对衣物进行相应的处理。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术叠衣机示意图；图2是本专利技术衣架输送模块示意图；图3-图4是本专利技术折叠模块示意图；图5是本专利技术收纳模块示意图；图6-图7是本专利技术叠衣机各模块示意图。图中：1、叠衣机主体；11、折叠模块；111、夹持机构；112、折叠平台；12、主控模块；13、语音模块；131、语音采集单元；132、语音识别单元；133、语音转换单元；134、语音提示单元；14、功能模块；15、通讯模块；17、衣架输送模块；171、衣架；18、收纳模块；2、智能终端；3、服务器。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的叠衣机如图1所示，叠衣机通过将支撑在衣架上的衣物取下，平铺后通过多次翻折对衣物进行折叠。所述叠衣机包括衣架输送模块17、折叠模块11，还包括收纳模块18，衣架输送模块将支撑有衣物的衣架171输送至折叠模块，衣架171可收折，收折后可以将衣物释放，折叠模块设置有触发机构、夹持机构111和折叠平台112，折叠平台112具有水平的表面用于放置衣物，并对衣物进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括：/n折叠模块，用于对衣物进行折叠；/n语音模块，用于采集用户的语音信息并对语音信息进行转换；/n主控模块，所述主控模块能够根据语音模块采集的信息对折叠模块进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括：
折叠模块，用于对衣物进行折叠；
语音模块，用于采集用户的语音信息并对语音信息进行转换；
主控模块，所述主控模块能够根据语音模块采集的信息对折叠模块进行控制。


2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述语音模块包括：
语音采集单元，用于采集语音信息；
语音识别单元，用于对采集的语音信息进行特征提取并进行识别；
语音转换单元，用于将识别完成的语音信息转换为主控模块能够接收的信号；
优选地，所述语音模块还包括语音提示单元，语音提示单元用于对用户进行语音提示，主控模块将指令转化为语音信息后传输至语音提示单元供语音提示单元播放。


3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，还包括具有相应功能的功能模块，所述主控模块能够根据语音指令控制功能模块；
优选地，所述功能模块为晾晒模块，所述晾晒模块具有可升降的晾衣杆及衣物输送机构，所述主控模块能够根据语音指令控制晾衣杆的升降以及对衣物的输送；
优选地，所述功能模块为熨烫功能模块/烘干功能模块/消毒功能模块，所述主控模块能够根据语音指令控制熨烫功能模块/烘干功能模块/消毒功能模块的启停。


4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，包括通讯模块，叠衣机通过通讯模块与服务器/智能终端建立连接。


5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，包括叠衣机主体和智能终端，所述叠衣机主体与智能终端通讯连接，所述智能终端包括语音模块用于采集用户的语音指令并对语音指令进行转换，所述叠衣机主体包括折叠模块用于对衣物进行折叠，以及主控模块用于根据智能终端的语音模块采集的指令对...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，吕佩师，许升，劳春峰，郝世龙，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37