自动化叠衣机及叠衣方法技术

自动化叠衣机及叠衣方法，涉及电器制造技术领域。自动化叠衣机，包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；折叠机构用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠；转运机构用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；对折机构用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构；送出机构用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。一种叠衣方法，应用于自动化叠衣机。本发明专利技术仅需人工将衣物夹在折叠机构的衣物牵引组件上，叠衣机即可实现衣物的自动折叠，相比人工叠衣或使用叠衣板叠衣极大提升了叠衣效率，保证了衣服折叠后的一致性和整洁性。

【技术实现步骤摘要】
自动化叠衣机及叠衣方法
本专利技术涉及电器制造
，特别是一种自动化叠衣机及叠衣方法。
技术介绍
在部分制衣企业的生产过程中，通常采用人工折叠衣物，其存在以下不足之处：1、人工折叠费时费力，人工成本较高；2、衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证折叠后的外观统一性。为此，相关现有技术中提出了叠衣板，可在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但不足之处是：仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种自动化叠衣机及叠衣方法，它解决了采用人工或叠衣板折叠衣物步骤繁琐的问题。本专利技术的技术方案是：自动化叠衣机，包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；折叠机构安装在机架上，其用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠，折叠机构形成的两条折痕分别沿衣物长度方向从两肩部向下摆处延伸；转运机构安装在机架上，其用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；对折机构安装在机架上，其用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构，对折机构形成的一条折痕沿衣物宽度方向从胸腰部的一侧向另一侧延伸；送出机构安装在机架上，其用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。本专利技术进一步的技术方案是：折叠机构包括导轨、引导板、衣袖档条及衣物拖拽组件；导轨固定安装在机架上，导轨的数量为两条，两条导轨相互平行布置；引导板固定安装在机架上，其上设有折叠引导面和衣物托载面，引导板的数量为两块，两块引导板分别设置在两条导轨的下方，两块引导板的衣物托载面分别与上方对应的导轨之间设有折叠缝隙，两块引导板之间设有衣袖过道，两块引导板的折叠引导面之间形成一个渐缩通道，渐缩通道一端为大开口端，另一端为小开口端，渐缩通道的小开口端与衣袖过道前端连通；衣袖档条固定安装在机架上，其上设有正对衣袖过道后端的衣袖阻挡面，衣袖阻挡面上设有衣袖分离齿，衣袖分离齿伸入衣袖过道后端，并将衣袖过道后端分隔为左袖过道和右袖过道；衣物牵引组件安装在机架上，并位于两条导轨上端，其用于夹持住衣物两肩部，并拖拽衣物沿导轨在导轨上移动；转运机构包括夹持脱离组件及压紧下送组件；夹持脱离组件安装在机架上，其用于断开衣物与衣物牵引组件之间的连接；压紧下送组件安装在机架上，并位于夹持脱离组件的下端，其用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并向下输送；对折机构包括伸缩驱动装置、推杆B、升降驱动装置、升降舱及滑板组件；伸缩驱动装置安装在机架上，并与推杆B连接，以驱动推杆B做水平往复移动；升降驱动装置安装在机架上，并与升降舱连接，以驱动升降舱做竖直往复移动；滑板组件安装在升降舱内，其用于配合推杆B实现衣物在对折机构的对折，并将对折后的衣物排出至送出机构；送出机构包括平移驱动装置和载衣仓；平移驱动装置安装在机架上，并与载衣仓连接，以驱动载衣仓做水平往复移动，当载衣仓移动至滑板组件下方时，其用于接收从滑板组件排出的衣物，当载衣仓移动至机架外部时，其形成衣物取拿口。本专利技术再进一步的技术方案是：衣物拖拽组件包括电机A、丝杠A、螺母A、夹持架、弹簧及顶块；电机A固定安装在机架上；丝杠A水平布置活动安装在机架上，且平行于导轨布置，并在一端与电机A的机轴连接；螺母A螺纹连接在丝杠A上；夹持架固接在螺母A上，其上设有两个夹持口；弹簧一端固接在夹持口的下表面上，另一端与顶块连接，其通过弹力迫使顶块压紧在夹持口的上表面上。本专利技术更进一步的技术方案是：夹持脱离组件包括电动推杆和推杆A，电动推杆固定安装在机架上，推杆A固定安装在电动推杆上并呈水平布置，其在电动推杆的驱动下做竖直往复移动；压紧下送组件包括电机B、齿轮C、滚轴A、滚轴B、齿轮A及齿轮B，电机B固定安装在机架上，齿轮C固定安装在电机B的机轴上，滚轴A和滚轴B均活动安装在机架上，且相互平行布置，滚轴A和滚轴B之间设有供衣物通过的条形缝隙，条形缝隙位于推杆A的正下方，齿轮A和齿轮B分别固定安装在滚轴A和滚轴B的端部，且相互啮合，齿轮A与齿轮C啮合。本专利技术更进一步的技术方案是：伸缩驱动装置包括电机C和剪叉式伸缩架，电机C固定安装在机架上，并与剪叉式伸缩架连接，以驱动剪叉式伸缩架伸缩变形；推杆B固定连接在剪叉式伸缩架的一端；升降驱动装置包括丝杠B、螺母B和电机D；丝杠B竖直布置活动安装在机架上，螺母B螺纹连接在丝杠B上，电机D固定安装在机架上，并与丝杠B的一端连接；升降舱固接在螺母B上；滑板组件包括挡板、滑轨、滑板、齿条、齿轮D及电机E，挡板固定安装在升降舱边缘处，并正对推杆B，滑轨固定安装在升降舱内部两面相对的侧壁上，滑板两侧安装有万向轮，滑板通过其两侧的万向轮活动安装在滑轨内，齿条固定安装在滑板下端，齿轮D固定安装在电机E的机轴上，并与齿条啮合，电机E固定安装在升降舱上，电机E启动通过齿轮D和齿条的啮合带动滑板沿滑轨移动，进而使滑板从挡板下端伸出到升降舱外或缩回到升降舱内。本专利技术更进一步的技术方案是：平移驱动装置包括电机F、丝杠C和螺母C；丝杠C水平布置活动安装在机架上，螺母C螺纹连接在丝杠C上，电机F固定安装在机架上，并与丝杠C的一端连接；载衣仓固定连接在螺母C上。本专利技术的技术方案是：一种叠衣方法，应用于上述的自动化叠衣机，折叠衣物前，自动化叠衣机处在初始状态，在初始状态下：1、夹持架位于其移动行程的起点处；2、推杆A处在最上端；3、电机B处在启动状态，进而带动滚轴A和滚轴B同步反向转动；4、剪叉式伸缩架处在收缩状态；5、升降舱处在最上端；6、滑板缩回在升降舱内；7、载衣仓处在接收位置；叠衣步骤如下：S01，将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠：a、装夹衣物：将待折叠的衣物正面朝上装夹在夹持架上，衣物的两肩部被顶块压紧在夹持架的两个夹持口内；b、铺设衣物：将被夹持固定的衣物铺设在两条导轨上，将衣物在两条导轨之间的部分抻平整，衣物在两条导轨外侧的部分则自然下垂；c、拖拽衣物实现折叠：启动电机A，电机A的动力通过丝杠A和螺母A传递至夹持架，驱动夹持架沿导轨移动，当夹持架移动至行程终点时，衣物在折叠机构的折叠完成；夹持架移动过程中，一方面，衣物在两条导轨外侧自然下垂的部分，分别通过两块引导板的折叠引导面的引导，而向衣物背面折叠，直至进入两处折叠缝隙中，而在两条导轨外侧分别形成一条折痕，两条折痕分别沿衣物长度方向从两肩部向下摆处延伸，另一方面，衣物的两条衣袖分别通过两块引导板的折叠引导面的引导，而同时进入衣袖过道，再通过衣袖档条的衣袖分离齿的分隔，使两衣袖分别进入左袖过道和右袖过道，直至两衣袖搭在衣袖档条的衣袖阻挡面上；本步骤中，装夹衣物时，一方面确保两个夹持点对称分布在衣领两侧，另一方面确保两个夹持点之间的衣领抻平整；S02，断开衣物与衣物牵引组件之间的连接：当夹持架移动至行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化叠衣机，其特征是：包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；/n折叠机构安装在机架上，其用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠，折叠机构形成的两条折痕分别沿衣物长度方向从两肩部向下摆处延伸；/n转运机构安装在机架上，其用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；/n对折机构安装在机架上，其用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构，对折机构形成的一条折痕沿衣物宽度方向从胸腰部的一侧向另一侧延伸；/n送出机构安装在机架上，其用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。/n

【技术特征摘要】
1.自动化叠衣机，其特征是：包括机架、折叠机构、转运机构、对折机构及送出机构；
折叠机构安装在机架上，其用于将衣物两侧向衣物后背中间区域折叠，折叠机构形成的两条折痕分别沿衣物长度方向从两肩部向下摆处延伸；
转运机构安装在机架上，其用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并输送至对折机构；
对折机构安装在机架上，其用于将折叠机构折叠过的衣物进行对折再排出至送出机构，对折机构形成的一条折痕沿衣物宽度方向从胸腰部的一侧向另一侧延伸；
送出机构安装在机架上，其用于接收从对折机构排出的衣物并移动至机架外部以供取拿衣物。


2.如权利要求1所述的自动化叠衣机，其特征是：折叠机构包括导轨、引导板、衣袖档条及衣物拖拽组件；
导轨固定安装在机架上，导轨的数量为两条，两条导轨相互平行布置；
引导板固定安装在机架上，其上设有折叠引导面和衣物托载面，引导板的数量为两块，两块引导板分别设置在两条导轨的下方，两块引导板的衣物托载面分别与上方对应的导轨之间设有折叠缝隙，两块引导板之间设有衣袖过道，两块引导板的折叠引导面之间形成一个渐缩通道，渐缩通道一端为大开口端，另一端为小开口端，渐缩通道的小开口端与衣袖过道前端连通；
衣袖档条固定安装在机架上，其上设有正对衣袖过道后端的衣袖阻挡面，衣袖阻挡面上设有衣袖分离齿，衣袖分离齿伸入衣袖过道后端，并将衣袖过道后端分隔为左袖过道和右袖过道；
衣物牵引组件安装在机架上，并位于两条导轨上端，其用于夹持住衣物两肩部，并拖拽衣物沿导轨在导轨上移动；
转运机构包括夹持脱离组件及压紧下送组件；
夹持脱离组件安装在机架上，其用于断开衣物与衣物牵引组件之间的连接；
压紧下送组件安装在机架上，并位于夹持脱离组件的下端，其用于将折叠机构折叠过的衣物压紧并向下输送；
对折机构包括伸缩驱动装置、推杆B、升降驱动装置、升降舱及滑板组件；
伸缩驱动装置安装在机架上，并与推杆B连接，以驱动推杆B做水平往复移动；
升降驱动装置安装在机架上，并与升降舱连接，以驱动升降舱做竖直往复移动；
滑板组件安装在升降舱内，其用于配合推杆B实现衣物在对折机构的对折，并将对折后的衣物排出至送出机构；
送出机构包括平移驱动装置和载衣仓；平移驱动装置安装在机架上，并与载衣仓连接，以驱动载衣仓做水平往复移动，当载衣仓移动至滑板组件下方时，其用于接收从滑板组件排出的衣物，当载衣仓移动至机架外部时，其形成衣物取拿口。


3.如权利要求2所述的自动化叠衣机，其特征是：衣物拖拽组件包括电机A、丝杠A、螺母A、夹持架、弹簧及顶块；电机A固定安装在机架上；丝杠A水平布置活动安装在机架上，且平行于导轨布置，并在一端与电机A的机轴连接；螺母A螺纹连接在丝杠A上；夹持架固接在螺母A上，其上设有两个夹持口；弹簧一端固接在夹持口的下表面上，另一端与顶块连接，其通过弹力迫使顶块压紧在夹持口的上表面上。


4.如权利要求3所述的自动化叠衣机，其特征是：夹持脱离组件包括电动推杆和推杆A，电动推杆固定安装在机架上，推杆A固定安装在电动推杆上并呈水平布置，其在电动推杆的驱动下做竖直往复移动；
压紧下送组件包括电机B、齿轮C、滚轴A、滚轴B、齿轮A及齿轮B，电机B固定安装在机架上，齿轮C固定安装在电机B的机轴上，滚轴A和滚轴B均活动安装在机架上，且相互平行布置，滚轴A和滚轴B之间设有供衣物通过的条形缝隙，条形缝隙位于推杆A的正下方，齿轮A和齿轮B分别固定安装在滚轴A和滚轴B的端部，且相互啮合，齿轮A与齿轮C啮合。


5.如权利要求4所述的自动化叠衣机，其特征是：伸缩驱动装置包括电机C和剪叉式伸缩架，电机C固定安装在机架上，并与剪叉式伸缩架连接，以驱动剪叉式伸缩架伸缩变形；推杆B固定连接在剪叉式伸缩架的一端；
升降驱动装置包括丝杠B、螺母B和电机D；丝杠B竖直布置活动安装在机架上，螺母B螺纹连接在丝杠B上，电机D固定安装在机架上，并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧明，符纯明，李回归，胡友佳，李嘉立，张爽，姜文蔚，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43