【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的搬运机器人抓手
本专利技术属于智能制造
，具体涉及一种用于智能制造的搬运机器人抓手。
技术介绍
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。在智能制造设备中，工业机器人是一种应用较为广泛的设备，现有的工业机器人通常采用夹钳夹持物品，存在的问题有，在夹持一些体积较大但质地较软的箱状物品时，较为难以牢固的夹持这类物品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于智能制造的搬运机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括电机夹筒、顶部连接件、驱动电机、抓板、端面盘、橡胶块、中继筒、活动件和限位轴，所述电机夹筒中的夹筒轴孔内插设有限位轴，所述限位轴的两端伸入活动件...
【技术保护点】
1.一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括电机夹筒(1)、顶部连接件(2)、驱动电机(3)、抓板(4)、端面盘(5)、橡胶块(6)、中继筒(7)、活动件(8)和限位轴(9)，其特征在于：所述电机夹筒(1)中的夹筒轴孔(102)内插设有限位轴(9)，所述限位轴(9)的两端伸入活动件(8)中的板轴腔(805)内部，所述顶部连接件(2)通过顶部连接螺丝(10)穿过连接孔(201)进入夹筒连接孔(101)内部与电机夹筒(1)固定，所述顶部连接件(2)中的夹持通孔(202)和夹持螺纹孔(203)内部设置有顶部夹持螺丝(11)，所述电机夹筒(1)下侧的筒通孔(104)和筒螺纹孔(105...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括电机夹筒(1)、顶部连接件(2)、驱动电机(3)、抓板(4)、端面盘(5)、橡胶块(6)、中继筒(7)、活动件(8)和限位轴(9)，其特征在于：所述电机夹筒(1)中的夹筒轴孔(102)内插设有限位轴(9)，所述限位轴(9)的两端伸入活动件(8)中的板轴腔(805)内部，所述顶部连接件(2)通过顶部连接螺丝(10)穿过连接孔(201)进入夹筒连接孔(101)内部与电机夹筒(1)固定，所述顶部连接件(2)中的夹持通孔(202)和夹持螺纹孔(203)内部设置有顶部夹持螺丝(11)，所述电机夹筒(1)下侧的筒通孔(104)和筒螺纹孔(105)内设置有电机夹持螺丝(12)，所述驱动电机(3)位于电机夹筒(1)的内部空间内，所述驱动电机(3)的输出轴为螺纹杆，所述驱动电机(3)的螺纹杆两端的螺纹旋向相反，所述驱动电机(3)的输出轴插入中继筒(7)中的中继中螺纹孔(703)内部并与其配合，所述中继筒(7)的两端通过端面螺丝(13)固定有端面盘(5)，所述中继筒(7)位于活动件(8)中的板中孔(803)内部，所述端面盘(5)和活动件(8)之间的中继筒(7)上套设有橡胶块(6)，所述端面盘(5)通过端面螺丝(13)穿过端面盘(5)中的端面沉孔(501)进入中继筒(7)中的中继侧螺纹孔(704)与中继筒(7)固定，所述抓板(4)固定在活动件(8)下侧，所述抓板(4)通过板连接螺丝(14)穿过板螺丝连接孔(802)进入板螺纹孔(401)内部与活动件(8)固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述电机夹筒(1)上侧开有四组呈矩形阵列分布的夹筒连接孔(101)，所述电机夹筒(1)下侧的水平筒状结构的侧壁上开有散热孔(103)，所述电机夹筒(1)中开有四组轴向贯穿电机夹筒(1)的夹筒轴孔(102)，所述电机夹筒(1)下侧的开口部分内开有三组筒通孔(104)和与筒通孔(104)位置对应的筒螺纹孔(105)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，其特征在于：所述顶部连接件(2)为水平的板状和垂直的筒构成的一体式结构，所述顶部连接件(2)的板状结构上开有四组呈矩形阵列分布的连接孔(201)，所述连接孔(201)...
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