一种平衡车制造技术

一种平衡车，包括左支撑轴、右支撑轴和车轮，所述左支撑轴和所述右支撑轴的外端均连接有车轮，所述左支撑轴和所述右支撑轴的内端可相对转动地连接；所述右支撑轴的内端设有一段小外径部，所述小外径部适应性插装在所述左支撑轴的内端；所述左支撑轴的内端侧壁设有一弧状通孔，设有限位螺栓的下端穿过所述弧状通孔与所述小外径部固定连接，其上端至少高于所述弧状通孔的下边沿；所述弧状通孔在其长度方向的两内侧壁分别限定了所述左支撑轴和所述右支撑轴相对转动的极限位置。一种具有更方便装配的左支撑轴和右支撑轴可相对转动地连接的结构的平衡车，该平衡车相对现有市面上的同类产品而言，具有更大的减轻自身重量的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车
本专利技术涉及平衡车
，特别涉及一种平衡车。
技术介绍
平衡车，又叫体感车、思维车或摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有技术中会在左盖和右盖内分别设置铝板，两铝板相对转动地设置，以实现平衡车方向的调节，两块笨重的铝板使得平衡车的整体重量很大，不方便移动且对于厂家而言成本也一直无法降下来。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种具有更方便装配的左支撑轴和右支撑轴可相对转动地连接的结构的平衡车，该平衡车相对现有市面上的同类产品而言，具有更大的减轻自身重量的空间。为实现上述目的，本专利技术提出了一种平衡车，包括左支撑轴、右支撑轴和车轮，所述左支撑轴和所述右支撑轴的外端均连接有车轮，所述左支撑轴和所述右支撑轴的内端可相对转动地连接；所述左支撑轴的内端设有一段小外径部，所述小外径部适应性插装在所述右支撑轴的内端；所述右支撑轴的内端侧壁设有一弧状通孔，设有限位螺栓的下端穿过所述弧状通孔与所述小外径部固定连接，其上端至少高于所述弧状通孔的下边沿；所述弧状通孔在其长度方向的两内侧壁分别限定了所述左支撑轴和所述右支撑轴相对转动的极限位置。优选地，所述弧状通孔的宽度与所述限位螺栓的上端帽的宽度相适应，使得所述限位螺栓的上端帽与所述弧状通孔的侧壁相接触。优选地，所述左支撑轴的内端设有供所述小外径部插装的安装筒部，所述安装筒部设有与所述左支撑轴的轴线相垂直的内壁面，以限定所述小外径部插入所述左支撑轴时的极限位置。优选地，还包括设有两端相通的套筒，其套设在所述小外径部的外周，并与所述小外径部同轴安装在所述左支撑轴的内端；所述套筒的长度小于所述小外径部的长度，相适应地，所述左支撑轴的内端设有从左到右依次分布的大直径内筒和小直径内筒。优选地，还包括左盖和右盖：所述左盖包括左上盖以及与所述左上盖盖合设置的左下盖，所述左支撑轴的轴杆沿着所述左盖的长度方向延伸，并与所述左上盖固定连接；所述右盖包括右上盖以及与右上盖盖合设置的右下盖，所述右支撑轴的轴杆沿着所述右盖的长度方向延伸，并与所述右上盖固定连接。优选地，还包括支撑套，其包括支撑内筒，所述支撑内筒套设在所述左支撑轴和所述右支撑轴的内端面相交汇的位置；所述支撑套的边沿卡装在所述左盖的右端面与所述右盖的左端面相交汇的位置。优选地，所述支撑套的端面设有水平向外延伸的U型卡角，所述U型卡角的开口朝外，所述左盖和/或所述右盖设有沿竖直方向延伸的支撑柱，所述支撑柱卡装设置在所述U型卡角的开口内。优选地，所述左支撑轴的轴杆和所述左上盖的内端面之间、所述右支撑轴的轴杆和所述右上盖的内端面之间分别支撑设置有安装座，分别设有安装螺栓依次穿过所述左支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座、所述右支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座实现固定连接。优选地，所述安装座的上端面设有向下凹陷，且能适应所述左支撑轴和所述右支撑轴的轴杆卡装的槽体。优选地，所述车轮包括左车轮和右车轮，所述左车轮的车轮轴沿水平方向向右延伸形成所述左支撑轴，所述右车轮的车轮轴沿水平方向向左延伸形成所述右支撑轴。优选地，所述左车轮的车轮轴插装在所述左支撑轴的外端，设有固定螺栓沿径向穿过所述车轮轴和所述左支撑轴后将两者固定连接；同理，所述右车轮的车轮轴插装在所述右支撑轴的外端，设有固定螺栓沿径向穿过所述车轮轴和所述右支撑轴后将两者固定连接。优选地，所述车轮轴通过固定组件与所述左支撑轴和/或所述右支撑轴固定连接；所述固定组件包括安装片、支撑座和所述固定螺栓，所述安装片包括圆弧部和平台部，两所述平台部分别连接在所述圆弧部的两自由端；所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的外端的侧壁设有过线通孔，所述过线通孔的长度大于所述车轮轴插装到所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的外端内的轴杆长度；所述圆弧部适应地卡装在所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的轴杆外侧壁，所述固定螺栓依次穿过所述圆弧部、所述过线通孔和所述车轮轴后与所述车轮轴固定连接；两所述平台部分别位于所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的轴杆两侧，并分别被两所述支撑座承接，设有安装螺栓依次穿过所述平台部和所述支撑座后与所述支撑座固定连接。优选地，所述车轮轴通过固定组件与所述左支撑轴和/或所述右支撑轴固定连接；所述固定组件包括安装片、支撑座和所述固定螺栓，所述安装片包括圆弧部和平台部，两所述平台部分别连接在所述圆弧部的两自由端；所述固定螺栓依次穿过所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的侧壁、所述车轮轴后与所述车轮轴固定连接；所述圆弧部适应地卡装在所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的轴杆外侧壁，两所述平台部分别位于所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的轴杆两侧，并分别被两所述支撑座承接，设有安装螺栓依次穿过所述平台部和所述支撑座后与所述支撑座固定连接；所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的外端的侧壁设有过线通孔，所述过线通孔的长度大于所述车轮轴插装到所述左支撑轴和/或所述右支撑轴的外端内的轴杆长度；所述过线通孔和所述固定螺栓位于支撑轴杆相对的两侧。优选地，还包括红外感应组件，所述红外感应组件包括设置在左上盖和右上盖上的踏板部，以及支撑踏板部复位的弹性部件，所述踏板部设置有向下延伸的固定架，所述固定架上连接有感应部，所述感应部的正下方设有红外感应开关，所述踏板部受力向下按压时，所述感应部可插入所述红外感应开关；所述踏板部向上复位时，所述踏板部与所述红外感应开关脱离接触，所述红外感应开关与所述平衡车的控制系统电连接；还包括轮毂电机，用于驱动所述车轮，所述轮毂电机与所述控制系统电连接。优选地，还包括为所述控制系统提供电源的电源组件，所述电源组件设置在电池盒内；所述电池盒安装在所述左上盖和/或右上盖，所述电池盒的中部设有供所述左支撑轴和/或右支撑轴穿过的缺口。本技术方案提供一种平衡车中左支撑轴和右支撑轴可相对转动地连接的结构，即直接在左支撑轴的侧壁设置弧状通孔，该弧状通孔沿着左支撑轴和右支撑轴相对转动的方向呈弧状延伸，右支撑轴的小外径部插装在左支撑轴的内端，插装时向前伸入的距离超过弧状通孔所处的位置，再将限位螺栓从外部穿过弧状通孔与小外径部固定连接，限位螺栓的上端可运动的范围被弧状通孔限制，左支撑轴和右支撑轴相对转动时，则限位螺栓沿弧状通孔的长度方向在其内往复运动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术的平衡车的一实施例的爆炸图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，包括左支撑轴、右支撑轴和车轮，所述左支撑轴和所述右支撑轴的外端均连接有车轮，其特征在于：所述左支撑轴和所述右支撑轴的内端可相对转动地连接；/n所述右支撑轴的内端设有一段小外径部，所述小外径部适应性插装在所述左支撑轴的内端；/n所述左支撑轴的内端侧壁设有一弧状通孔，设有限位螺栓的下端穿过所述弧状通孔与所述小外径部固定连接，其上端至少高于所述弧状通孔的下边沿；所述弧状通孔在其长度方向的两内侧壁分别限定了所述左支撑轴和所述右支撑轴相对转动的极限位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括左支撑轴、右支撑轴和车轮，所述左支撑轴和所述右支撑轴的外端均连接有车轮，其特征在于：所述左支撑轴和所述右支撑轴的内端可相对转动地连接；
所述右支撑轴的内端设有一段小外径部，所述小外径部适应性插装在所述左支撑轴的内端；
所述左支撑轴的内端侧壁设有一弧状通孔，设有限位螺栓的下端穿过所述弧状通孔与所述小外径部固定连接，其上端至少高于所述弧状通孔的下边沿；所述弧状通孔在其长度方向的两内侧壁分别限定了所述左支撑轴和所述右支撑轴相对转动的极限位置。


2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述弧状通孔的宽度与所述限位螺栓的上端帽的宽度相适应，使得所述限位螺栓的上端帽与所述弧状通孔的侧壁相接触。


3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述左支撑轴的内端设有供所述小外径部插装的安装筒部，所述安装筒部设有与所述左支撑轴的轴线相垂直的内壁面，以限定所述小外径部插入所述左支撑轴时的极限位置。


4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于：还包括设有两端相通的套筒，其套设在所述小外径部的外周，并与所述小外径部同轴安装在所述左支撑轴的内端；
所述套筒的长度小于所述小外径部的长度，相适应地，所述左支撑轴的内端设有从左到右依次分布的大直径内筒和小直径内筒。


5.根据权利要求1或4所述的平衡车，其特征在于：还包括左盖和右盖：
所述左盖包括左上盖以及与所述左上盖盖合设置的左下盖，所述左支撑轴的轴杆沿着所述左盖的长度方向延伸，并与所述左上盖固定连接；
所述右盖包括右上盖以及与右上盖盖合设置的右下盖，所述右支撑轴的轴杆沿着所述右盖的长度方向延伸，并与所述右上盖固定连接。


6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于：还包括支撑套，其包括支撑内筒，所述支撑内筒套设在所述左支撑轴和所述右支撑轴的内端面相交汇的位置；
所述支撑套的边沿卡装在所述左盖的右端面与所述右盖的左端面相交汇的位置。


7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于：所述支撑套的端面设有水平向外延伸的U型卡角，所述U型卡角的开口朝外，所述左盖和/或所述右盖设有沿竖直方向延伸的支撑柱，所述支撑柱卡装设置在所述U型卡角的开口内。


8.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于：所述左支撑轴的轴杆和所述左上盖的内端面之间、所述右支撑轴的轴杆和所述右上盖的内端面之间分别支撑设置有安装座，分别设有安装螺栓依次穿过所述左支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座、所述右支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座实现固定连接；
优选地，所述安装座的上端面设有向下凹陷，且能适应所述左支撑轴和所述右支撑轴的轴杆卡装的槽体。


9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述车轮包括左车轮和右车轮，所述左车轮的车轮轴沿水平方向向右延伸形成所述左支撑轴，所述右车轮的车轮轴沿水平方向向左延伸形成所述右支撑轴。
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【专利技术属性】
技术研发人员：白士刚，
申请(专利权)人：白士刚，
类型：发明
国别省市：云南;53