【技术实现步骤摘要】
平衡车
本技术涉及载具领域，特别是涉及平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。电动平衡车，因自身的科技感和可玩性，越来越多地出现在人们的视野中。上班族把它当作早晚高峰期的代步神器，青少年把它视为潮流时尚的娱乐玩具。因此电动平衡车具有光明的市场前景.相关技术中的电动平衡车具有多种控制方式，例如相关技术中公开了一种平衡车，具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。再例如另一相关技术中公开了平衡车的左右车架能够相互扭转，从而利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来独立检测左右车架的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整左右车架的姿态，使得使用者可以通过利用脚部即可对平衡车进行控制。专利技术人发现，左右车架能够相互扭转的技术方案中需要...
【技术保护点】
1.平衡车，包括通过转动关节相连的两侧架，所述两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，其特征在于，所述转动关节包括相互插接且绕转动轴线转动配合的两结构件，以及作用在所述两结构件之间的轴向拉紧件；/n所述两结构件分别与对应的一侧架相连，所述两结构件的外周分别绕设有径向延伸部，所述两结构件的径向延伸部沿平行于转动轴线方向直接或间接抵靠。/n
【技术特征摘要】
1.平衡车，包括通过转动关节相连的两侧架，所述两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，其特征在于，所述转动关节包括相互插接且绕转动轴线转动配合的两结构件，以及作用在所述两结构件之间的轴向拉紧件；
所述两结构件分别与对应的一侧架相连，所述两结构件的外周分别绕设有径向延伸部，所述两结构件的径向延伸部沿平行于转动轴线方向直接或间接抵靠。
2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述径向延伸部绕所在结构件外周60度至360度，且所述径向延伸部的至少一部分位于所在结构件重力方向的上半周。
3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件的径向延伸部抵靠时通过所述轴向拉紧件预紧。
4.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件的径向延伸部之间设有转动减摩结构，所述转动减摩结构包括为滚动相抵在两结构件之间的减摩件或用于储存润滑介质的迷宫结构。
5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述减摩件为圆柱体或圆台体或球体，相邻减摩件之间设有保持彼此相对位置的限位结构。
6.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述两结构件通过所述转动减摩结构间接抵靠，且所述两结构件之间留有第一间隙；所述转动关节中还包括处在两结构件外周以遮蔽所述第一间隙...
【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，
申请(专利权)人：杭州骑客酷行贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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