一种平衡车制造技术

一种平衡车，包括脚踏座和操控杆，所述操控杆的下部设有能随之摆动而转动的转向轴，所述转向轴与脚踏座可转动连接，还包括传动件和用于控制主板安装的主板盒，所述传动件与所述转向轴连接以能随之转动，所述主板盒铰接设置在脚踏座的腔体内，并位于所述传动件的转动干涉范围内，当所述传动件发生转动时，所述主板盒受其干涉而发生转动或摆动。通过机械的信号传递方式以摆脱霍尔组件的掣肘，以降低控制主板的多样性要求和成本。板的多样性要求和成本。板的多样性要求和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车


[0001]本技术涉及平衡车领域，尤其是一种平衡车。

技术介绍

[0002]平衡车，又叫体感车、思维车或摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization) 的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]现有技术中的平衡车包括脚踏座、操控杆和霍尔组件，操控杆的下部设有能随之摆动而转动的转向轴(一般是左右摆动)，所述转向轴与脚踏座可转动连接，而当平衡车需要转向时，站在脚踏座上的使用者调节操控杆向对应的方向摆动，操控杆带动转向轴发生转动，而转向轴发生转动的信号被霍尔组件获取，并反馈到控制主板，控制主板再发出信号给平衡车的轮毂作出相应转向动作，受制于霍尔组件的使用，使得控制主板无法在不同的平衡车 (有操控杆和无操控杆)上兼容使用(无操控杆的平衡车控制主板上没有霍尔组件)，尤其有操控杆带霍尔组件的控制主板成本高昂，严重制约了有操控杆平衡车的市场竞争力。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术的主要目的是提出一种平衡车，通过机械的信号传递方式以摆脱霍尔组件的掣肘(无霍尔转向)，从而可以将无控制杆平衡车的控制主板应用到有控制杆的平衡车上，用低成本的控制主板代替高成本主板的控制功能，性能稳定，且大大降低了成本，提高了产品的市场竞争力。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种平衡车，包括脚踏座和操控杆，所述操控杆的下部设有能随之摆动而转动的转向轴，所述转向轴与所述脚踏座可转动连接，
[0006]还包括传动件和用于控制主板安装的主板盒，所述传动件与所述转向轴连接以能随之转动，所述主板盒铰接设置在脚踏座的腔体内，并位于所述传动件的转动干涉范围内，当所述传动件发生转动时，所述主板盒受其干涉而随之发生转动或摆动。
[0007]优选地，所述传动件铰接于所述主板盒；
[0008]或，所述传动件的一端设有开口向外的U型槽，所述主板盒设有一可伸入所述U型槽的传动平台；
[0009]或，所述主板盒位于所述转向轴的侧边，所述传动件固定在所述转向轴，所述传动件悬设于所述主板盒转动或摆动的起始位置的上游。
[0010]优选地，所述传动件为条形板结构，其端部设有垂直向外延伸的弯折部。
[0011]优选地，所述平衡车还包括轮毂和支撑轴，所述轮毂安装于所述支撑轴的端部，所述支撑轴沿所述脚踏座的长度方向延伸设置；
[0012]所述主板盒铰接设置在所述支撑轴的轴杆。
[0013]优选地，还包括弹性件，其设于所述脚踏座的腔体内，所述弹性件的一端抵接于所述脚踏座的腔体内壁面，另一端抵接于所述主板盒的端面。
[0014]优选地，还包括弹性件和承接平台，所述承接平台固定于所述脚踏座的腔体内，并与所述主板盒构成一个复位空间；
[0015]所述弹性件设于所述复位空间内，其一端抵接于所述承接平台，另一端抵接于所述主板盒。
[0016]优选地，所述承接平台固定连接于所述脚踏座的腔体内用于安装轮毂的支撑轴，所述主板盒设有供所述支撑轴贯穿而过的安装缺口，所述安装缺口内设有轴承座，所述支撑轴可转动地穿设在所述轴承座，所述轴承座与所述主板盒固定连接；
[0017]所述主板盒还包括覆盖于所述安装缺口的盖合板，所述承接平台位于所述安装缺口内，并位于所述盖合板的下方，所述弹性件的下端抵接于所述承接平台的上端面，上端抵接于所述盖合板的内端面。
[0018]优选地，两所述承接平台分别设置在所述轴承座的左右两侧，每一所述承接平台都设有两所述弹性件，且两所述弹性件分别位于所述支撑轴的前后两侧。
[0019]优选地，所述盖合板设有容纳所述支撑轴且向外凸出的安装槽，所述安装槽的中部设有供所述轴承座露出的安装孔，所述轴承座与所述盖合板固定连接。
[0020]优选地，两主板盒分别设置在所述转向轴的两侧，所述传动件的中部固定在所述转向轴，其两自由端分别延伸到两所述主板盒的上方。
[0021]优选地，所述脚踏座包括相互扣合并形成安装腔的上壳体和下壳体：
[0022]所述支撑轴的轴杆沿着所述脚踏座的长度方向延伸，并与所述上壳体固定连接。
[0023]优选地，所述支撑轴的轴杆和所述上壳体的内端面之间支撑设置有安装座，分别设有安装螺栓依次穿过所述支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座以实现两者的固定连接；
[0024]优选地，所述安装座的上端面设有向下凹陷，且能适应所述支撑轴的轴杆卡装的槽体。
[0025]优选地，所述轮毂的车轮轴沿水平方向向内延伸形成所述支撑轴。
[0026]优选地，所述轮毂的车轮轴插装在所述支撑轴的外端，设有固定螺栓沿径向穿过所述车轮轴和所述支撑轴后将两者固定连接。
[0027]优选地，还包括为所述控制主板提供电源的电源组件，所述电源组件设置在电池盒内；
[0028]所述电池盒安装在所述上壳体，所述电池盒的中部设有供所述支撑轴穿过的缺口。
[0029]优选地，还包括复位组件，其包括弹性件和支撑底座；
[0030]所述支撑底座与所述脚踏座固定连接；
[0031]所述支撑底座设有轴安装槽和弹性支撑槽，所述转向轴可转动地容纳在所述轴安装槽内；
[0032]所述弹性支撑槽垂直于所述轴安装槽的长度方向设置，且其中部的槽底面低于两端的槽底面；
[0033]所述弹性件适应性容纳于所述弹性支撑槽内，其垂直穿设于所述转向轴的轴体或容纳于所述转向轴下部的弹性容纳槽内。
[0034]一种平衡车，包括脚踏座、操控杆、转向轴、传动件、用于控制主板安装的主板盒、轮毂、支撑轴、轴承座、弹性件和承接平台；
[0035]所述操控杆的下部设有能随之摆动而转动的转向轴，所述转向轴与脚踏座可转动连接，所述传动件与所述转向轴连接以能随之转动；所述支撑轴沿所述脚踏座的长度方向延伸设置并设于其内，两轮毂分别设有所述支撑轴的两端；
[0036]所述转向轴沿着垂直于所述支撑轴的长度方向延伸设置，所述主板盒铰接设置在所述支撑轴的杆体，所述传动件固定在所述转向轴的一端，且其自由端悬设于所述主板盒的上方；
[0037]所述轴承座与所述主板盒固定连接，所述支撑轴可转动地穿设在所述轴承座；所述承接平台固定在所述支撑轴，所述承接平台与主板盒构成一个复位空间，所述弹性件设于所述复位空间内，其一端抵接于所述承接平，另一端抵接于所述主板盒。
[0038]优选地，所述主板盒的中部通过所述轴承座铰接设置在所述支撑轴的杆体，所述主板盒的长度方向与所述转向轴的长度延伸方向相平行；
[0039]所述主板盒的数量为两个，所述传动件的中部固定在所述转向轴的一端，两所述主板盒分别位于所述转向轴的两侧，所述传动件的两自由端分别位于两所述主板盒的上方。
[0040]优选地，所述主板盒设有供所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括脚踏座和操控杆，所述操控杆的下部设有能随之摆动而转动的转向轴，所述转向轴与所述脚踏座可转动连接，其特征在于：还包括传动件和用于控制主板安装的主板盒，所述传动件与所述转向轴连接以能随之转动，所述主板盒铰接设置在脚踏座的腔体内，并位于所述传动件的转动干涉范围内，当所述传动件发生转动时，所述主板盒受其干涉而随之发生转动或摆动。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述传动件铰接于所述主板盒；或，所述传动件的一端设有开口向外的U型槽，所述主板盒设有一可伸入所述U型槽的传动平台；或，所述主板盒位于所述转向轴的侧边，所述传动件固定在所述转向轴，所述传动件悬设于所述主板盒转动或摆动的起始位置的上游。3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于：所述传动件为条形板结构，其端部设有垂直向外延伸的弯折部。4.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述平衡车还包括轮毂和支撑轴，所述轮毂安装于所述支撑轴的端部，所述支撑轴沿所述脚踏座的长度方向延伸设置；所述主板盒铰接设置在所述支撑轴的轴杆。5.根据权利要求1或4所述的平衡车，其特征在于：还包括弹性件，其设于所述脚踏座的腔体内，所述弹性件的一端抵接于所述脚踏座的腔体内壁面，另一端抵接于所述主板盒的端面。6.根据权利要求1或4所述的平衡车，其特征在于：还包括弹性件和承接平台，所述承接平台固定于所述脚踏座的腔体内，并与所述主板盒构成一个复位空间；所述弹性件设于所述复位空间内，其一端抵接于所述承接平台，另一端抵接于所述主板盒。7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于：所述承接平台固定连接于所述脚踏座的腔体内用于安装轮毂的支撑轴，所述主板盒设有供所述支撑轴贯穿而过的安装缺口，所述安装缺口内设有轴承座，所述支撑轴可转动地穿设在所述轴承座，所述轴承座与所述主板盒固定连接；所述主板盒还包括覆盖于所述安装缺口的盖合板，所述承接平台位于所述安装缺口内，并位于所述盖合板的下方，所述弹性件的下端抵接于所述承接平台的上端面，上端抵接于所述盖合板的内端面。8.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于：两所述承接平台分别设置在所述轴承座的左右两侧，每一所述承接平台都设有两所述弹性件，且两所述弹性件分别位于所述支撑轴的前后两侧。9.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于：所述盖合板设有容纳所述支撑轴且向外凸出的安装槽，所述安装槽的中部设有供所述轴承座露出的安装孔，所述轴承座与所述盖合板固定连接。10.根据权利要求1或2所述的平衡车，其特征在于：两主板盒分别设置在所述转向轴的两侧，所述传动件的中部固定在所述转向轴，其两自由端分别延伸到两所述主板盒的上方。11.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于：所述脚踏座包括相互扣合并形成安装腔的上壳体和下壳体：
所述支撑轴的轴杆沿着所述脚踏座的长度方向延伸，并与所述上壳体固定连接。12.根据权利要求11所述的平衡车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白士刚，
申请(专利权)人：白士刚，
类型：新型
国别省市：