滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助系统技术方案

本申请涉及一种滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助设备。其中，所述滑板车骑行辅助系统控制方法，通过实时监控骑行者是否出现违规操作，并在骑行者出现违规操作时进行报警，使得骑行者在驾驶电动滑板车过程中，一旦出现违规操作，可以及时给骑行者预警，使得骑行者及时知晓自身不合理或不合法的违规操作。此外，当骑行者出现多个类型的违规操作时，可以依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警，使得报警可以有序进行，从而使得危险系数高的违规操作优先被报警。

【技术实现步骤摘要】
滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助系统
本申请涉及滑板车
，特别是涉及一种滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助系统。
技术介绍
随着代步工具蓬勃发展，电动滑板车在居民的日常生活中，使用频率越来越高，用户群体也逐渐从青年人扩大至到儿童和老人。但是，随之而来产生很多的安全性问题以及涉及法律法规的问题。在越来越多的用户驾驶电动滑板车过程中，由于缺少相关安全意识以及不了解法律法规的原因，用户并不知道自己在驾驶过程中出现了违规操作，例如，一些路段不允许电动滑板车上路。传统的电动滑板车，并没有配备提醒用户违规操作的装置或系统，导致产生用户无法预知自身在驾驶过程中产生的违规操作的问题，造成安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统电动滑板车，没有配备提醒用户违规操作的装置或系统，从而产生用户无法预知自身在驾驶过程中产生的违规操作的问题，提供一种滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助系统。本申请提供一种滑板车骑行辅助系统控制方法，应用于电动滑板车，包括：获取电动滑板车的运行状态；依据所述电动滑板车的运行状态，判断骑行者是否处于骑行状态；若所述骑行者处于骑行状态，则实时监控所述骑行者是否出现违规操作；在所述骑行者出现单个类型的违规操作时，对该违规操作进行报警；当所述骑行者出现多个类型的违规操作时，依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警。本申请还提供一种滑板车骑行辅助系统，包括：电动滑板车，包括车体框架、车把、踏板机构、电机和电机控制器；滑板车骑行辅助设备，包括辅助设备控制器和监控装置，所述辅助设备控制器分别与所述电机控制器，以及所述监控装置电连接；所述辅助设备控制器用于获取所述监控装置发送的监控数据，执行如前述内容提及的滑板车骑行辅助系统控制方法。本申请涉及一种滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助设备，滑板车骑行辅助设备通过实时监控骑行者是否出现违规操作，并在骑行者出现违规操作时进行报警，使得骑行者在驾驶电动滑板车过程中，一旦出现违规操作，可以及时给骑行者预警，使得骑行者及时知晓自身不合理或不合法的违规操作。此外，当骑行者出现多个类型的违规操作时，滑板车骑行辅助设备可以依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警，使得报警可以有序进行，从而使得危险系数高的违规操作优先被报警。附图说明图1为本申请一实施例提供的滑板车骑行辅助系统控制方法的流程示意图；图2为本申请一实施例提供的滑板车骑行辅助系统的结构示意图。附图标记：10-电动滑板车；110-车体框架110；120-车把；130-踏板机构；140-电机；150-电机控制器；20-滑板车骑行辅助设备；210-辅助设备控制器；220-监控装置具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供一种滑板车骑行辅助系统控制方法。需要说明的是，本申请提供的滑板车骑行辅助系统控制方法应用于电动滑板车，但不限制其应用的电动滑板车类型。所述电动滑板车10，包括车体框架110、车把120、踏板机构130、电机140和电机控制器150。所述电机140驱动所述电动滑板车10行驶。所述电机控制器150用于控制所述电机140驱动所述电动滑板车10行驶。所述滑板车骑行辅助设备20，包括辅助设备控制器210和监控装置220。所述辅助设备控制器210与所述电机控制器150电连接。所述监控装置220设置于所述电动滑板车10上，所述监控装置220与所述辅助设备控制器210电连接。所述辅助设备控制器210用于获取所述监控装置220发送的监控数据，以执行所述滑板车骑行辅助系统控制方法。所述滑板车骑行辅助系统控制方法的执行主体，可以为滑板车骑行辅助设备20。具体地，所述滑板车骑行辅助系统控制方法的执行主体，可以为滑板车骑行辅助设备20中的辅助设备控制器210。辅助设备控制器210可以为一个或多个具有数据处理功能的处理器。如图1所示，在本申请的一实施例中，所述滑板车骑行辅助系统控制方法，包括如下步骤S100至步骤S400：S100，获取电动滑板车10的运行状态。具体地，所述辅助设备控制器210可以实时向所述电动滑板车10中的电机140获取电动滑板车10的运行状态。S200，依据所述电动滑板车10的运行状态，判断骑行者是否处于骑行状态。具体地，所述辅助设备控制器210可以依据所述电机140的工作状态，判断骑行者是否处于骑行状态。S300，若所述骑行者处于骑行状态，则实时监控所述骑行者是否出现违规操作。具体地，若所述骑行者处于非骑行状态，则表明电动滑板车10处于非骑行状态(例如停靠状态)，没有必要监控骑行者是否出现违规操作，返回步骤S100。S400，在所述骑行者出现单个类型的违规操作时，对该违规操作进行报警。当所述骑行者出现多个类型的违规操作时，依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警。具体地，所述滑板车骑行辅助系统可以预先对违规操作进行分类，例如撞击性违规操作，闯红灯违规操作和道路违规操作。所述滑板车骑行辅助系统还可以预先对每一个类型的违规操作赋予权重值。在本步骤中，当所述骑行者同时出现多个类型的违规操作时，所述辅助设备控制器210可以依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警。本实施例中，通过实时监控骑行者是否出现违规操作，并在骑行者出现违规操作时进行报警，使得骑行者在驾驶电动滑板车10过程中，一旦出现违规操作，可以及时给骑行者预警，使得骑行者及时知晓自身不合理或不合法的违规操作。此外，当骑行者出现多个类型的违规操作时，可以依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警，使得报警可以有序进行，从而使得危险系数高的违规操作优先被报警。在本申请的一实施例中，在所述步骤S100之前，所述滑板车骑行辅助系统控制方法还包括，如下步骤S010至步骤S030：S010，获取所述骑行者的头部图像。具体地，所述监控装置220可以包括仪表盘。所述仪表盘可以设置于所述车把120上。所述仪表盘可以包括一个或多个第一摄像头。在获取电动滑板车10的运行状态的步骤之前，所述辅助设备控制器210可以控制所述第一摄像头拍摄所述骑行者的头部图像。所述第一摄像头将所述骑行者的头部图像发送至所述辅助设备控制器210。S020，依据所述头部图像，判断所述骑行者是否已佩戴头盔。具体地，所述辅助设备控制器210可以对所述头部图像进行特征识别。所述辅助设备控制器210可以设置有深度学习模型。所述深度学习模型可以预先利用多个已佩戴头盔的姿态图像进行训练。在所述辅助设备控制器210对所述头部图像进行特征识别时，所述辅助设备控制器210可以将所述头部图像输入至训练后的深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板车骑行辅助系统控制方法，应用于电动滑板车，其特征在于，所述方法包括：/nS100，获取电动滑板车的运行状态；/nS200，依据所述电动滑板车的运行状态，判断骑行者是否处于骑行状态；/nS300，若所述骑行者处于骑行状态，则实时监控所述骑行者是否出现违规操作；/nS400，在所述骑行者出现单个类型的违规操作时，对该违规操作进行报警；当所述骑行者出现多个类型的违规操作时，依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑板车骑行辅助系统控制方法，应用于电动滑板车，其特征在于，所述方法包括：
S100，获取电动滑板车的运行状态；
S200，依据所述电动滑板车的运行状态，判断骑行者是否处于骑行状态；
S300，若所述骑行者处于骑行状态，则实时监控所述骑行者是否出现违规操作；
S400，在所述骑行者出现单个类型的违规操作时，对该违规操作进行报警；当所述骑行者出现多个类型的违规操作时，依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警。


2.根据权利要求1所述的滑板车骑行辅助系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S100之前，所述方法还包括：
S010，获取所述骑行者的头部图像；
S020，依据所述头部图像，判断所述骑行者是否已佩戴头盔；
S030，若所述骑行者已佩戴头盔，则执行后续步骤S100。


3.根据权利要求2所述的滑板车骑行辅助系统控制方法，其特征在于，所述步骤S300，包括：
S311，实时获取毫米波雷达发送的毫米波数据，依据所述毫米波数据判断在所述电动滑板车的周围是否出现障碍物；
S312，若在所述电动滑板车的周围出现障碍物，则进一步依据所述毫米波数据计算所述障碍物与所述电动滑板车的直线距离；
S313，获取所述电动滑板车的行驶数据，依据所述毫米波数据、所述障碍物与所述电动滑板车的直线距离、以及所述行驶数据，判断所述电动滑板车与障碍物是否会撞击；所述行驶数据包括所述电动滑板车的速度、加速度和行驶轨迹中的一种或多种；
S314，若所述电动滑板车与障碍物会撞击，则判定所述骑行者出现违规操作，且将该违规操作定义为撞击性违规操作。


4.根据权利要求3所述的滑板车骑行辅助系统控制方法，其特征在于，所述步骤S300，包括：
S321，获取所述电动滑板车前方的路况图像；
S323，对所述路况图像进行识别，判断所述路况图像中是否出现红绿灯；
S325，若所述路况图像中出现红绿灯，则进一步依据所述路况图像判断所述红绿灯当前显示为红灯还是绿灯；
S327，若所述红绿灯当前显示为红灯，则进一步获取所述电动滑板车的加速度，判断所述电动滑板车的加速度是否小于0；
S329，若所述电动滑板车的加速度大于0或等于0，则判定所述骑行者出现违规操作，且将该违规操作定义为闯红灯违规操作。


5.根据权利要求4所述的滑板车骑行辅助系统控制方法，其特征在于，所述步骤S325，包括：
S325a，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，侯健，
申请(专利权)人：杭州野乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33