滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助系统技术方案

本申请涉及一种滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助设备。其中，所述滑板车骑行辅助系统控制方法，通过实时监控骑行者是否出现违规操作，并在骑行者出现违规操作时进行报警，使得骑行者在驾驶电动滑板车过程中，一旦出现违规操作，可以及时给骑行者预警，使得骑行者及时知晓自身不合理或不合法的违规操作。此外，当骑行者出现多个类型的违规操作时，可以依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警，使得报警可以有序进行，从而使得危险系数高的违规操作优先被报警。

【技术实现步骤摘要】
滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助系统
本申请涉及滑板车
，特别是涉及一种滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助系统。
技术介绍
随着代步工具蓬勃发展，电动滑板车在居民的日常生活中，使用频率越来越高，用户群体也逐渐从青年人扩大至到儿童和老人。但是，随之而来产生很多的安全性问题以及涉及法律法规的问题。在越来越多的用户驾驶电动滑板车过程中，由于缺少相关安全意识以及不了解法律法规的原因，用户并不知道自己在驾驶过程中出现了违规操作，例如，一些路段不允许电动滑板车上路。传统的电动滑板车，并没有配备提醒用户违规操作的装置或系统，导致产生用户无法预知自身在驾驶过程中产生的违规操作的问题，造成安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统电动滑板车，没有配备提醒用户违规操作的装置或系统，从而产生用户无法预知自身在驾驶过程中产生的违规操作的问题，提供一种滑板车骑行辅助系统控制方法与辅助系统。本申请提供一种滑板车骑行辅助系统控制方法，应用于电动滑板车，包括：获取电动滑板车的运行状态；依据所述电动滑板车的运行状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板车骑行辅助系统控制方法，应用于电动滑板车，其特征在于，所述方法包括：/nS100，获取电动滑板车的运行状态；/nS200，依据所述电动滑板车的运行状态，判断骑行者是否处于骑行状态；/nS300，若所述骑行者处于骑行状态，则实时监控所述骑行者是否出现违规操作；/nS400，在所述骑行者出现单个类型的违规操作时，对该违规操作进行报警；当所述骑行者出现多个类型的违规操作时，依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑板车骑行辅助系统控制方法，应用于电动滑板车，其特征在于，所述方法包括：
S100，获取电动滑板车的运行状态；
S200，依据所述电动滑板车的运行状态，判断骑行者是否处于骑行状态；
S300，若所述骑行者处于骑行状态，则实时监控所述骑行者是否出现违规操作；
S400，在所述骑行者出现单个类型的违规操作时，对该违规操作进行报警；当所述骑行者出现多个类型的违规操作时，依据不同类型违规操作的权重值，优先对权重值大的违规操作进行报警。


2.根据权利要求1所述的滑板车骑行辅助系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S100之前，所述方法还包括：
S010，获取所述骑行者的头部图像；
S020，依据所述头部图像，判断所述骑行者是否已佩戴头盔；
S030，若所述骑行者已佩戴头盔，则执行后续步骤S100。


3.根据权利要求2所述的滑板车骑行辅助系统控制方法，其特征在于，所述步骤S300，包括：
S311，实时获取毫米波雷达发送的毫米波数据，依据所述毫米波数据判断在所述电动滑板车的周围是否出现障碍物；
S312，若在所述电动滑板车的周围出现障碍物，则进一步依据所述毫米波数据计算所述障碍物与所述电动滑板车的直线距离；
S313，获取所述电动滑板车的行驶数据，依据所述毫米波数据、所述障碍物与所述电动滑板车的直线距离、以及所述行驶数据，判断所述电动滑板车与障碍物是否会撞击；所述行驶数据包括所述电动滑板车的速度、加速度和行驶轨迹中的一种或多种；
S314，若所述电动滑板车与障碍物会撞击，则判定所述骑行者出现违规操作，且将该违规操作定义为撞击性违规操作。


4.根据权利要求3所述的滑板车骑行辅助系统控制方法，其特征在于，所述步骤S300，包括：
S321，获取所述电动滑板车前方的路况图像；
S323，对所述路况图像进行识别，判断所述路况图像中是否出现红绿灯；
S325，若所述路况图像中出现红绿灯，则进一步依据所述路况图像判断所述红绿灯当前显示为红灯还是绿灯；
S327，若所述红绿灯当前显示为红灯，则进一步获取所述电动滑板车的加速度，判断所述电动滑板车的加速度是否小于0；
S329，若所述电动滑板车的加速度大于0或等于0，则判定所述骑行者出现违规操作，且将该违规操作定义为闯红灯违规操作。


5.根据权利要求4所述的滑板车骑行辅助系统控制方法，其特征在于，所述步骤S325，包括：
S325a，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，侯健，
申请(专利权)人：杭州野乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33