一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置，属于纯电动车辆控制领域。其中该故障识别方法，包括如下步骤：1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；2)当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障。获取各轮边电机的转矩、转速以及行驶阻力对应的电机转矩的信号，通过各信号之间的关系可以快速判断车辆减速器的故障，避免人为方式识别的不及时、不准确，进一步的提高整车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置
本专利技术涉及一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置，属于纯电动车辆控制领域。
技术介绍
当前，汽车在给人们带来便利的同时也污染了环境，汽车的发展引起了资源的过大消耗，能源紧缺是全人类面临的越来越严重的问题。新能源汽车相对于传统燃油车在节能、环保、后期保养等方面具有优势，所以在全球范围内得到广泛的应用，并且是汽车行业未来发展的必然趋势。纯电动车作为新能源汽车的一种，成为汽车工业发展的主流趋势。纯电动车采用电机驱动，取消了发动机，从电机的特性可知：电机可以被控制，也可以当作发电机运行，在减速或制动时通过电机反拖转矩，实现能量回收。同时分布式驱动汽车中两个轮边电机和减速器配合使用的方式，取消了传动轴、主减等部件，动力传递路径短，传递效率高，可实现宽通道全低地板布置形式。轮边纯电动车辆动力系统包括用于单独驱动四个轮的轮边电机，轮边电机和相应轮之间设置有轮边减速器，如图1所示，以车辆两个后轮为例，A侧与B侧布置完全相同，A侧包括轮边电机1和轮边减速器3，轮边减速器3上设置有减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆减速器的故障识别方法，其特征在于，该故障识别方法包括以下步骤：/n1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；/n2)当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆减速器的故障识别方法，其特征在于，该故障识别方法包括以下步骤：
1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；
2)当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障。


2.根据权利要求1所述的车辆减速器的故障识别方法，其特征在于，所述行驶阻力以及行驶阻力对应的电机转矩的计算公式为:






其中，F是行驶阻力，单位为N；m是通过实时测量计算出的质量，单位为kg；g重力加速度，单位为m/s2；f滚阻系数，a是通过陀螺仪测出的坡道角，单位是度；du/dt是加速度传感器测出的加速度，单位为m/s2；ua是车速传感器测出的车速，单位为km/h；CD是空气阻力系数；A是迎风面积，单位为m2；δ是汽车旋转质量换算系数；Ttq为行驶阻力对应的电机转矩，单位是Nm；r是滚动半径，单位是m；ig是变速器传动比；i0是减速器传动比；2表示分布式动力系统中电机个数为2个；ηT是机械传动效率。


3.一种车辆控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障；
2)当一侧的减速器发生卡死故障或断裂故障时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳佳佳，马英，卢甲华，谢俊峰，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41