用于自主车辆的形状变换控制表面制造技术

一种用于与自主车辆的交互的系统，包括：本体感受装置；以及控制器。所述控制器被配置为：检测在所述自主车辆外部的第一状况；响应于所述第一状况而生成第一本体感受输出，所述第一本体感受输出改变所述本体感受装置的形状；从所述本体感受装置接收第一输入力；基于所述第一输入力来确定第一用户输入；以及基于所述第一用户输入，致使所述自主车辆执行导航动作。

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的形状变换控制表面
本公开的实施方案总体上涉及自主车辆，并且更具体地，涉及一种用于自主车辆的形状变换控制表面。
技术介绍
为了使行程更安全且更容易，正在开发能够感测其周围环境并且在有很少或没有人类输入的情况下移动的自主车辆。因此，自主车辆可能会变得越来越普遍。例如，自动驾驶汽车车队可能很快就会被用作自动约车服务，并且自动驾驶卡车可以被实施来用于长途和其他搬运服务。对于4级和5级自主车辆，并且对于使用自动驾驶仪的3级自主车辆，乘员不需要物理地控制车辆并且所有乘员都可以是乘客。这种自主车辆能够检测在车辆周围的事物并且根据驾驶规则和法律自主地将车辆定位在道路上。随着开始引入自主车辆，许多乘员都将成为有经验的驾驶员，他们都会有自己的个人驾驶偏好，诸如在超过非常大型或快速移动的车辆或被其超过时修改车道位置。由于自主车辆技术一般不会朝向适应此类个人驾驶偏好转变，因此自主车辆的作为有经验的驾驶员的乘员在他或她的驾驶偏好被忽略的情况下可能会感觉不舒服。例如，当超过相邻车道的大部分或全部装满的卡车或被其超过时，有经验的驾驶员在手动地操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于与自主车辆的交互的系统，所述系统包括：/n本体感受装置；以及/n控制器，所述控制器被配置为：/n检测在所述自主车辆外部的第一状况；/n响应于所述第一状况而生成第一本体感受输出，所述第一本体感受输出改变所述本体感受装置的形状；/n从所述本体感受装置接收第一输入力；/n基于所述第一输入力来确定第一用户输入；以及/n基于所述第一用户输入，致使所述自主车辆执行导航动作。/n

【技术特征摘要】
20190226 US 62/810,931;20200221 US 16/797,5691.一种用于与自主车辆的交互的系统，所述系统包括：
本体感受装置；以及
控制器，所述控制器被配置为：
检测在所述自主车辆外部的第一状况；
响应于所述第一状况而生成第一本体感受输出，所述第一本体感受输出改变所述本体感受装置的形状；
从所述本体感受装置接收第一输入力；
基于所述第一输入力来确定第一用户输入；以及
基于所述第一用户输入，致使所述自主车辆执行导航动作。


2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为：
检测所述第一状况到在所述自主车辆外部的第二状况的变化，其中通过执行所述导航动作来引起到所述第二状况的所述变化；以及
响应于所述第二状况而生成第二本体感受输出，所述第二本体感受输出改变所述本体感受装置的所述形状。


3.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括表面，所述表面被配置为支撑身体部分。


4.如权利要求3所述的系统，其中所述本体感受装置包括接近所述表面的多个可移动元件。


5.如权利要求4所述的系统，其中所述多个可移动元件包括一个或多个第一可移动元件和一个或多个第二可移动元件，并且其中所述表面设置在所述一个或多个第一可移动元件与所述一个或多个第二可移动元件之间。


6.如权利要求3所述的系统，所述系统还包括传感器，所述传感器被配置为确定所述身体部分当设置在所述表面上时的大小。


7.如权利要求1所述的系统，其中：
所述本体感受装置包括一个或多个第一可移动元件，所述一个或多个第一可移动元件被配置为生成所述第一本体感受输出；
一个或多个第二可移动元件，所述一个或多个第二可移动元件被配置为响应于第二状况而生成第二本体感受输出；并且
所述第二本体感受输出改变所述本体感受装置的形状。


8.如权利要求7所述的系统，其中所述控制器还被配置为从所述一个或多个第二可移动元件接收第二输入力。


9.如权利要求1所述的系统，其中所述本体感受装置包括致动器，所述致动器被配置为生成在第一方向上对身体部分的第一部分的第一力或使所述身体部分的所述第一部分在所述第一方向上移动。


10.如权利要求9所述的系统，其中所述本体感受装置还包括传感器，所述传感器被配置为基于由所述第一输入力引起的对所述致动器的压力或由所述第一输入力引起的所述致动器的运动中的一个来检...

【专利技术属性】
技术研发人员：J沃贝克，S克拉茨，A布兰格，N曼索里安，J斯维尔斯，S马蒂，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US