【技术实现步骤摘要】
用于控制机动车辆纵倾的方法和系统
本专利技术总体上涉及对机动车辆的平衡的控制,并且更具体地,本专利技术涉及在克服道路的不平坦部时对移动的车辆所经受的纵倾运动的校正。通常,不平坦部可以例如包括市区所谓的减速隆起或减速器,减速隆起或减速器包括横向于行驶方向设置的具有减速功能的隆起。其他不平坦部可以例如包括路基上的沟渠或者沿着未修筑道路甚至自然形成的凸部和凹部。当行驶过这种不平坦部时,车辆,并更确切地是其悬挂质量,经受或多或少的突然和强烈的颠簸,这显然取决于关于道路表面和车辆前进速度的差异。因此,希望能够补偿和减少车辆在这种情况下经受的纵倾运动,目的是提高车辆的乘员的舒适性。
技术介绍
文献EP2808214A1和EP2829424A1揭示了根据纵倾以及其他不希望的运动来校正车辆的悬挂质量的平衡的解决方案。这些文献中提出的解决方案主要包括监测由于与道路不平坦部的碰撞而引起的车辆车轮的速度变化,并因此在车辆速度可能变化(加速或减速)和作用于减震器的阻尼部件的情况下校正悬挂质量的平衡,为此,减震器必须配备用于改变阻尼程度的特殊装置。因此,考虑到平衡的校正在车辆车轮与道路不平坦部碰撞时发生,这种反应型的现有技术在获得几乎瞬时的校正方面因此存在功能上的困难。设定监测量的两个阈值,一个阈值小于另一个阈值:低于下阈值时,系统以发动机并因此车辆的加速做出反应,而高于上阈值时,系统以对车辆的制动做出反应。关于包含在下阈值与上阈值之间的值,系统通过改变减震器的阻尼效应来做出反应。因此,除了上述功能上的困难之外 ...
【技术保护点】
1.一种用于控制移动的机动车辆(A)的平衡的方法,通过车辆的加速和/或减速来校正所述机动车辆(A)在克服道路(R)的不平坦部(B)时的纵倾,所述加速和/或减速的值与所述不平坦部(B)的水平相关,其特征在于,通过监测移动的车辆前方的道路(R)来检测不平坦部轮廓,并且基于这种监测来预测性地校正纵倾运动。/n
【技术特征摘要】
20190312 EP 19162246.31.一种用于控制移动的机动车辆(A)的平衡的方法,通过车辆的加速和/或减速来校正所述机动车辆(A)在克服道路(R)的不平坦部(B)时的纵倾,所述加速和/或减速的值与所述不平坦部(B)的水平相关,其特征在于,通过监测移动的车辆前方的道路(R)来检测不平坦部轮廓,并且基于这种监测来预测性地校正纵倾运动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,其包括以下操作:
–为车辆(A)配备摄像机(C),所述摄像机被配置为监测道路(R)并检测此道路(R)的不平坦部(B),
-处理由所述摄像机(C)拍摄的视频镜头,以确定检测到的不平坦部轮廓,并在基于车辆的前进速度(A)的条件下估计车辆的纵倾水平,
–甚至在克服不平坦部(B)之前,根据如此确定的斜度和车辆的速度,控制车辆(A)的一系列加速和/或减速,以减轻车辆的纵倾。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,车辆(A)基于不平坦...
【专利技术属性】
技术研发人员:G加比亚蒂,M格里罗,M叶鲁兹,PP帕拉维兹尼,N波利奥,E拉弗尼,
申请(专利权)人:CRF阿西安尼顾问公司,
类型:发明
国别省市:意大利;IT
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