控制系统及用于控制机动车辆的驱动和制动系统的方法技术方案

一种用于控制机动车辆的驱动系统(20)和制动系统(22)的方法以及一种机动车辆控制系统(10)，该机动车辆控制系统(10)包括：控制器部件(12)，能够由驾驶员致动的控制元件(14)附接至控制器部件；传感器(16)，检测控制元件(14)的位置；以及控制电路(18)，控制电路(18)从传感器(16)接收信号并且能够将该信号转换成用于机动车辆的驱动系统(20)和制动系统(22)的激活信号，其中，控制元件的起始位置被分配为制动信号，在该起始位置之后的第一位置被分配为空档信号，以及在第一位置之后的第二位置被分配为驱动信号。

【技术实现步骤摘要】
控制系统及用于控制机动车辆的驱动和制动系统的方法
本专利技术涉及控制系统以及用于控制机动车辆的驱动系统和制动系统的方法。
技术介绍
在许多机动车辆中，沿前进方向和后退方向的移动由两个控制部件具体地为加速踏板和制动踏板控制。一个控制部件连接至机动车辆的驱动系统，而另一控制部件连接至机动车辆的制动系统。另外，为了控制机动车辆的横向移动，机动车辆通常具有另一控制部件具体地为方向盘。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供通过其使得更容易控制机动车辆沿前进方向和后退方向的移动的一种控制系统和一种用于控制机动车辆的驱动系统和制动系统的方法。该目的通过一种机动车辆控制系统来实现，该机动车辆控制系统包括：控制器部件，能够由驾驶员致动的控制元件附接至该控制器部件；传感器，检测控制元件的位置；以及控制电路，控制电路从传感器接收信号并且能够将该信号转换成用于机动车辆的驱动系统和制动系统的激活信号，其中，控制元件的起始位置被分配为制动信号，在起始位置之后的第一位置被分配为空档信号，以及在第一位置之后的第二位置被分配为驱动信号。本专利技术还提供了一种用于控制机动车辆的驱动系统和制动系统的方法，所述方法借助于以下步骤来进行控制：-传感器请求控制元件的位置；-如果控制元件处于制动位置，则连接至传感器的控制电路生成制动信号；-如果控制元件处于超出制动位置的空档位置，则控制电路生成空档信号；-如果控制元件处于超出空档位置的驱动位置，则控制电路生成驱动信号。根据本专利技术，“驱动信号”是指控制电路对驱动系统具体地为发动机的控制命令。因此，驱动信号具有例如机动车辆通过发动机动力从停止移动到前进移动或后退移动的结果。因此，如果汽车正在以恒定速度移动或者如果速度正在增加，则也需要驱动信号。由驱动系统施加的使机动车辆向前移动的力称为驱动作用。这由最大值限制。根据本专利技术，与驱动信号的定义类似，“制动信号”是控制电路对机动车辆的制动系统的控制命令。制动系统通常是指内置在机动车辆中的系统，该制动系统的作用致使机动车辆的速度降低以及/或者防止机动车辆在停车时滑出。因此，例如，机动车辆中的内置盘式制动器和电动制动器是根据本专利技术的制动系统。由制动系统施加的力称为制动作用，并且由最大值限制。根据本专利技术，如果驱动系统不生成驱动作用并且制动系统不生成制动作用，则使用术语“空档信号”。因此，例如，机动车辆可以以空档信号滚动。本专利技术基于下述基本构思：使用单个控制元件代替用于控制驱动系统和制动系统的两个控制部件。控制元件具有下述移动方向：该移动方向具有使得控制元件可以移动至起始位置和最终位置的结果。传感器识别起始位置与最终位置之间的位置。控制电路将控制元件的位置分配为制动位置、空档位置或驱动位置。这些位置对应于用于机动车辆的驱动系统和制动系统的信号。为了提高控制的便利性，控制元件连接至用于控制机动车辆的横向移动的控制元件。因此，本专利技术通过减少控制部件使得可以经济有效地且容易地沿前进方向和后退方向控制机动车辆。根据本专利技术的实施方式，控制器部件可以是连接至传感器的以用于控制驱动方向的操纵杆。该实施方式使得可以用一只手沿所有移动方向直观地操作机动车辆的动态。根据本专利技术的实施方式，控制元件可以是以平移地和/或旋转地可调节的方式附接至控制器部件的按钮。因此可以用一根手指沿前进方向和后退方向容易地控制机动车辆。根据本专利技术，控制元件可以包括调节行程，制动信号在该调节行程内从最大制动作用返回至在过渡到空档位置时的0％的制动作用。因此，可以在调节行程内对制动系统的制动作用进行计量。具体地，可以控制制动作用并且因此控制机动车辆的减速。根据该方法的实施方式，提供了空档位置不对应于控制元件的位置，而是空档位置可以在控制元件的彼此相继的不同位置的范围内延伸。用一根手指很难到达并且保持控制元件的限定位置。因此，控制元件的空档位置在其内延伸的位置范围使得更容易操作机动车辆。通过这种设计，机动车辆的受控滚动是可能的。原则上，可以使驱动位置能够在不同于零的调节行程内延伸。在该调节行程上，驱动作用可以从在空档位置与驱动位置之间的过渡时的0％上升至在控制元件的最大调节的情况下的最大驱动作用。通过在空档位置与驱动位置之间的连续过渡，尤其防止了机动车辆的不平稳启动。另外，通过调节行程可以对驱动作用进行计量。根据该方法的变型，提供了驱动信号和制动信号可以与控制元件的调节行程成比例地改变。该设计使得可以对机动车辆进行可预测控制。因此，控制元件的受控调节使得可以以受控方式增加或减少制动作用和/或驱动作用。可替选地，驱动信号可以与控制元件的调节行程非比例地改变。可设想的设计是例如驱动作用随调节行程成指数增加。因此，在调节行程开始时形成下述范围，在该范围中，控制元件的较大的移动仅对应于驱动作用的小的增加。因此，例如可以将机动车辆受控地驶入和驶出停车位。根据该方法的变型，提供了制动信号可以与控制元件的调节行程非比例地改变。可能有利的是，例如制动作用根据控制元件的调节速度而改变。控制元件的快速调节可以例如致使机动车辆的突然制动，而控制元件的缓慢移动可以致使平缓的制动。这种响应提高了机动车辆的安全性，这是因为制动系统的制动作用因此可以情境地提高并且可以及时应对任何危险情况。根据本专利技术，还提供了将控制元件的调节转换成制动信号或驱动信号可以根据机动车辆的驾驶状况而不同。因此，例如，制动位置、空档位置和/或驱动位置的范围可以根据机动车辆的驾驶状况和/或速度而改变。智能控制在各种各样的情况下允许最大可能的驾驶舒适性并且针对机动车辆提供最大的安全性。附图说明下面参照在附图中表示的实施方式描述本专利技术。在附图中，-图1示意性地示出了根据本专利技术的机动车辆控制系统；-图2示意性地示出了用于控制机动车辆的驱动系统和制动系统的方法；以及-图3示意性地示出了根据控制元件的调节行程的驱动信号和制动信号的曲线。具体实施方式图1中表示了根据本专利技术的包括控制器部件12和控制元件14的机动车辆控制系统10。在该实施方式中，控制器部件12被表示为操纵杆。控制器部件12沿至少一个维度是可移动的并且控制器部件12用于使机动车辆转向。具体地，机动车辆的前轮和/或后轮的回转运动可以连接至控制器部件12的移动。在根据本专利技术的实施方式中，根据图1，控制元件14被设计为可以在角度α内以回转的方式运动的按钮。在这种情况下，调节行程应被理解为圆弧，该圆弧在具有特定枢轴点的控制元件14在角度α内运动时产生。还可以设想将控制元件14形成为可以在一定路径上平移地运动的按钮。起始位置与最终位置之间的距离则是最大调节行程。另外，控制元件14附接至控制器部件12，使得可以用一根手指来致动控制元件14。该实施方式使得可以仅用一只手来控制机动车辆，即控制沿前进方向和后退方向的移动以及通过转向来控制横向移动。在这种情况下，手掌控制控制器部件12并且因此控制机动车辆的转向运动。然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆控制系统(10)，所述机动车辆控制系统(10)包括：控制器部件(12)，能够由驾驶员致动的控制元件(14)附接至所述控制器部件(12)；传感器(16)，检测所述控制元件(14)的位置；以及控制电路(18)，所述控制电路(18)从所述传感器(16)接收信号并且能够将所述信号转换成用于所述机动车辆的驱动系统(20)的激活信号以及用于所述机动车辆的制动系统(22)的激活信号，其中，所述控制元件的起始位置被分配为制动信号，在所述起始位置之后的第一位置被分配为空档信号，以及在所述第一位置之后的第二位置被分配为驱动信号。/n

【技术特征摘要】
20190315 DE 102019106695.61.一种机动车辆控制系统(10)，所述机动车辆控制系统(10)包括：控制器部件(12)，能够由驾驶员致动的控制元件(14)附接至所述控制器部件(12)；传感器(16)，检测所述控制元件(14)的位置；以及控制电路(18)，所述控制电路(18)从所述传感器(16)接收信号并且能够将所述信号转换成用于所述机动车辆的驱动系统(20)的激活信号以及用于所述机动车辆的制动系统(22)的激活信号，其中，所述控制元件的起始位置被分配为制动信号，在所述起始位置之后的第一位置被分配为空档信号，以及在所述第一位置之后的第二位置被分配为驱动信号。


2.根据权利要求1所述的机动车辆控制系统，其特征在于，所述控制器部件(12)是连接至传感器的用于控制驱动方向的操纵杆。


3.根据权利要求1或2所述的机动车辆控制系统，其特征在于，所述控制元件(14)是以平移地和/或旋转地可调节的方式附接至所述控制器部件(12)的按钮。


4.一种用于控制机动车辆的驱动系统(20)和制动系统(22)的方法，所述方法借助于以下步骤来进行控制：
a)传感器(16)请求控制元件(14)的位置；
b)如果所述控制元件(14)处于起始位置，则连接至所述传感器(16)的控制电路(18)生成制动信号；
c)如果所述控制元件(14)处于超出所述起始位置的空档位置(26)，则所述控制电路(18)生成空档信号；
d)如果所述控制元件(14)处于超出所述空档位置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫·舒伯特，泽伦·莱姆克，
申请(专利权)人：BCS汽车接口解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE