汽车前轮转角-轮距自动测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车前轮转角－轮距自动测量系统，该系统由轮距测量单元、转角台体移动测量单元、电气控制、数据处理软件等模块组成，采用若干个强力磁钢和霍尔元件组成的一排霍尔元件线阵列、每个强力磁钢对应着一个霍尔传感器，当车轮压过移动按键时，移动按键整体下移，移动按键的最下方安装了强力磁钢，强力磁钢跟着下移，对应在下方的霍尔元件感应到强力磁钢的移动信号，将机械移动转换成电信号，再由信号检测电路将移动按键的状态发送给计算机，计算机根据每个移动按键的状态和压下的数量计算出车轮的位置。安装在机动车检测站、车辆维护企业等地，用于汽车前轮转向角自动测量，可以自动检测出汽车前轮最大转向角和轮距。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车前轮测量
，具体是汽车前轮转向角—轮距自 动测量系统。
技术介绍
目前汽车前轮转向角一轮距的检测国内基本上采用在转角仪转盘上安装反 射红外开关，通过操作转角仪台体的左右移动，根据反射红外开关感应到的状 态，确定轮胎的位置，再让车辆上转角台上进行检测，采用反射式红外开关检 测轮胎到位的方法缺点是，反射式红外开关在轮胎有水分时感光不灵敏，每次 检测结束必须复位，在流水化的检测线工作时，影响检测车辆速度。汽车轮距的自动测量国内目前还是空白。
技术实现思路
本技术提供一种汽车前轮转向角一轮距数字式的检测系统，采用最基 本的机械按键式方法解决了测量汽车转角仪定位轮距的方法，同时也解决了自 动测量轮距的问题，系统通过在转角仪丝杆上安装计数装置，解决了转角仪台 体的位置记忆，提高了检测汽车转角的速度，检测准确率也有明显提高。本技术的技术方案如下一种汽车前轮转向角一轮距自动测量系统，包括有轮距自动定位测量单元、 转角仪台体移动测量单元、信号处理模块及计算机数据采集、控制系统，其特 征在于轮距自动定位测量单元结构包括有箱体，箱体表面开有按键孔阵列， 每个按键孔下方均有传感器盒，传感器盒内安装有霍尔传感器，传感器盒上有 开孔位于按键孔下方，所述的开孔与按键孔之间有可在霍尔传感器一侧上、下 移动的弹性按键，按键下端连接有磁钢；转角仪台体移动测量单元结构包括 有基座，基座上有水平滑槽，有左、右转向盘，左、右转向盘中间安装有转轴， 转轴下端安装有滑块，所述的滑块位于位于滑槽内，每个转盘背面安装有螺块， 螺块上有与水平滑槽平行的水平螺孔，水平螺孔内有丝杆，所述的丝杆套装在 丝杆座上，所述的丝杆座固定在基座上，所述的丝杆由步进电机驱动。所述的一种汽车前轮转向角一轮距自动测量系统，其特征在于所述的转轴 上安装有角编码器，所述的丝杆上安装有带有缺口的计数盘，计数盘两侧分别 安装有红外线发射与接收装置。所述的一种汽车前轮转向角—轮距自动测量系统，其特征在于所述的弹性 按键采用以下结构弹性按键为柱体，柱体上端有环台，环台下方的柱体外套 装有弹簧，所述的弹簧压在传感器盒的开孔外缘。本技术适用于汽车检测站、汽车产生厂和汽车研究单位对汽车汽车前轮 转向角一轮距的检测。检测系统稳定可靠、操作简单。本技术采用若干个强力磁钢和霍尔元件组成的一排霍尔元件线阵列、每 个强力磁钢对应着一个霍尔传感器，当车轮压过移动按键时，移动按键整体下 移，移动按键的最下方的安装了强力磁钢，强力磁钢跟着下移，对应在下方的 霍尔元件感应到强力磁钢的移动信号，将机械移动转换成电信号，再由信号检 测电路将移动按键的状态发送给计算机，计算机根据每个移动按键的状态和压 下的数量计算出车轮的位置。在转角仪台体测量单元的丝杆上安装计数装置，可以记录转角仪台体的移动 位置，当受检车辆行驶过轮距测量单元时，轮距测量单元给出轮距的位置，计 算机通过计算轮距与转角仪台体之间的差值，由计算机控制转角仪台体电机向 减少轮距与转角仪台体之间的差值方向移动，当移动到轮距与转角仪台体之间 的差值为零时，计算机控制转角仪电机停机，这样受检车辆轮胎中心线和转角 仪转盘原点保持一致，汽车开上转角仪转盘，通过计算机指令就可以检测前轮 转向角。本技术能自动测量汽车轮距，提高了检测汽车转角的速度，检测准确 率也有明显提高。附图说明图1是本技术的转角仪台体移动测量单元结构图。图2是本技术的轮距自动定位测量单元结构图。图3是本技术的汽车转向角检测原理图。具体实施方式参见附图。 一种汽车前轮转向角—轮距自动测量系统，包括有轮距自动定 位测量单元、转角仪台体移动测量单元、信号处理模块及计算机数据采集、控 制系统，轮距自动定位测量单元结构包括有箱体l，箱体表面开有按键孔阵列2,每个按键孔3下方均有传感器盒4，传感器盒4内安装有霍尔传感器5，传 感器盒4上有开孔6位于按键孔3下方，所述的开孔6与按键孔3之间有可在 霍尔传感器5—侧上、下移动的弹性按键7，弹性按键7下端连接有磁钢8，弹 性按键7采用以下结构弹性按键7为柱体，柱体上端有环台9，环台9下方的 柱体外套装有弹簧10，所述的弹簧10压在传感器盒4的开孔6外缘。转角仪台体移动测量单元结构包括有基座ll，基座上有水平滑槽12，有 左、右转向盘13，左、右转向盘13中间安装有转轴14，转轴14下端安装有滑 块15，所述的滑块15位于位于滑槽12内，每个转盘13背面安装有螺块16， 螺块16上有与水平滑槽平行的水平螺孔，水平螺孔内有丝杆17，所述的丝杆 17套装在丝杆座18上，所述的丝杆座18固定在基座11上，所述的丝杆17由 电机19驱动。转轴14上安装有角编码器20,所述的丝杆17上安装有带有缺口的计数盘 21，计数盘21两侧分别安装有红外线发射与接收装置22。权利要求1、一种汽车前轮转向角-轮距自动测量系统，包括有轮距自动定位测量单元、转角仪台体移动测量单元、信号处理模块及计算机数据采集、控制系统，其特征在于轮距自动定位测量单元结构包括有箱体，箱体表面开有按键孔阵列，每个按键孔下方均有传感器盒，传感器盒内安装有霍尔传感器，传感器盒上有开孔位于按键孔下方，所述的开孔与按键孔之间有可在霍尔传感器一侧上、下移动的弹性按键，按键下端连接有磁钢；转角仪台体移动测量单元结构包括有基座，基座上有水平滑槽，有左、右转向盘，左、右转向盘中间安装有转轴，转轴下端安装有滑块，所述的滑块位于位于滑槽内，每个转盘背面安装有螺块，螺块上有与水平滑槽平行的水平螺孔，水平螺孔内有丝杆，所述的丝杆套装在丝杆座上，所述的丝杆座固定在基座上，所述的丝杆由步进电机驱动。2、 根据权利要求1所述的一种汽车前轮转向角—轮距自动测量系统，其特征在 于所述的转轴上安装有角编码器，所述的丝杆上安装有带有缺口的计数盘， 计数盘两侧分别安装有红外线发射与接收装置。3、 根据权利要求1所述的一种汽车前轮转向角一轮距自动测量系统，其特征在 于所述的弹性按键采用以下结构弹性按键为柱体，柱体上端有环台，环台 下方的柱体外套装有弹簧，所述的弹簧压在传感器盒的开孔外缘。专利摘要本技术公开了一种汽车前轮转角—轮距自动测量系统，该系统由轮距测量单元、转角台体移动测量单元、电气控制、数据处理软件等模块组成，采用若干个强力磁钢和霍尔元件组成的一排霍尔元件线阵列、每个强力磁钢对应着一个霍尔传感器，当车轮压过移动按键时，移动按键整体下移，移动按键的最下方安装了强力磁钢，强力磁钢跟着下移，对应在下方的霍尔元件感应到强力磁钢的移动信号，将机械移动转换成电信号，再由信号检测电路将移动按键的状态发送给计算机，计算机根据每个移动按键的状态和压下的数量计算出车轮的位置。安装在机动车检测站、车辆维护企业等地，用于汽车前轮转向角自动测量，可以自动检测出汽车前轮最大转向角和轮距。文档编号G01D5/12GK201181257SQ20082003158公开日2009年1月14日 申请日期2008年2月3日 优先权日2008年2月3日专利技术者欣 刘, 吴银山, 玉 周, 杨华西, 王金斌 申请人:合肥科路电子科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车前轮转向角－轮距自动测量系统，包括有轮距自动定位测量单元、转角仪台体移动测量单元、信号处理模块及计算机数据采集、控制系统，其特征在于轮距自动定位测量单元结构：包括有箱体，箱体表面开有按键孔阵列，每个按键孔下方均有传感器盒，传感器盒内安装有霍尔传感器，传感器盒上有开孔位于按键孔下方，所述的开孔与按键孔之间有可在霍尔传感器一侧上、下移动的弹性按键，按键下端连接有磁钢；转角仪台体移动测量单元结构：包括有基座，基座上有水平滑槽，有左、右转向盘，左、右转向盘中间安装有转轴，转轴下端安装有滑块，所述的滑块位于位于滑槽内，每个转盘背面安装有螺块，螺块上有与水平滑槽平行的水平螺孔，水平螺孔内有丝杆，所述的丝杆套装在丝杆座上，所述的丝杆座固定在基座上，所述的丝杆由步进电机驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华西，王金斌，刘欣，吴银山，周玉，
申请(专利权)人：合肥科路电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]