车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一方案是一种车辆控制系统，其具备：服务管理部(520)，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(525、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法
本专利技术的方案涉及车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法。本申请基于2018年2月22日在日本申请的日本特愿2018-29858号而主张优先权，并将其内容援引于此。
技术介绍
在通常的车辆用导航装置中，在抵达了设定了的目的地的情况下，结束引导，并解除设定了的检索条件。与此相关地，已知有如下技术：即使在抵达了目的地的情况下，也保存检索结果，并推定与目的地相应的停留时间，在到开启车辆的发动机为止的时间相比推定出的停留时间过短的情况下，向用户提供保存着的检索结果(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-322282号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，以往的系统只是为了再次利用检索结果而推定停留时间，对于为了促进乘员下车后的车辆的利用而推定停留时间没有进行研究。本专利技术是考虑这样的情况而完成的，目的之一在于提供能够促进用户不使用自动驾驶车辆的期间内的自动驾驶车辆的利用的车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法。用于解决课题的方案该专利技术的车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案是一种车辆控制系统，所述车辆控制系统具备：服务管理部，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部推定所述用户从所述自动驾驶车辆下车后的行动，并将推定出的行动包括在所述参照信息中。(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部推定所述用户的行动模式，并将推定出的所述用户的行动模式包括在所述参照信息中。(4)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部基于所述用户的状态来修正所述不使用期间。(5)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部取得与关系到所述用户的预定的人相关的信息，并将取得了的与关系到所述用户的预定的人相关的信息包括在所述参照信息中。(6)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部向所述用户征求在所述不使用期间内提供所述规定的服务的同意，并在由所述用户同意了的情况下，进行用于开始所述规定的服务的处理。(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述服务管理部推定各自长度不同的多个不使用期间候补，并对推定出的所述不使用期间候补中的一部分或者全部进行用于将能够在所述不使用期间候补内提供的所述规定的服务向所述用户提供的处理。(8)：本申请的一方案是一种车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：取得部，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，取得与在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务相关的信息；以及控制部，其基于由所述取得部取得了的信息，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。(9)：本专利技术的一方案是一种车辆控制方法，在所述车辆控制方法中，一个以上的计算机进行如下处理：基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及根据所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。专利技术效果根据(1)～(9)，能够促进用户不使用自动驾驶车辆的期间内的自动驾驶车辆的利用。附图说明图1是实施方式的车辆控制系统1的结构图。图2是服务管理装置500的结构图。图3是示出日程信息531的内容的一例的图。图4是示出服务条件信息532的内容的一例的图。图5是示出位置信息533的内容的一例的图。图6是示出车辆状态信息534的内容的一例的图。图7是示出利用历史信息535的内容的一例的图。图8是实施方式的车辆控制装置5的结构图。图9是第一控制部120以及第二控制部160的功能结构图。图10是示出由实施方式的车辆控制系统1进行的一系列的处理的流程的一例的序列图。图11是示出日程补充处理的流程的一例的流程图。图12是示出不使用期间推定处理的流程的一例的流程图。图13是示出服务决定处理的流程的一例的流程图。图14是示出服务决定处理的流程的另一例的流程图。图15是示出修改处理的流程的一例的流程图。图16是示出实施方式的自动驾驶控制装置100的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的车辆控制系统、车辆控制装置、及车辆控制方法的实施方式进行说明。[整体结构]图1是实施方式的车辆控制系统1的结构图。车辆控制系统1由一个以上的处理器(计算机)来实现。车辆控制系统1例如具备一个以上的车辆控制装置5、一个以上的终端装置300、服务管理装置500、清扫管理服务器700、以及调配管理服务器900。车辆控制装置5是搭载于具备自动驾驶功能的自动驾驶车辆的车载装置。自动驾驶车辆例如是所有者X的自家用车。终端装置300是所有者X拥有的终端装置，例如是智能手机等便携电话、平板终端、笔记本电脑、PDA(PersonalDigitalAssistant)等至少具有通信功能和信息输入输出功能的可移动型终端装置。服务管理装置500管理在所有者X不使用自动驾驶车辆的状态下提供的服务(以下，记为第二服务)。在第二服务中，自动驾驶车辆向与第二服务相应的场所移动、或者在与第二服务相应的路径行驶。在第二服务中例如包括清扫服务、车辆共享服务、出租车服务、充电服务、投递服务、快递箱服务等。例如，清扫服务是如下服务：使所有者X的自动驾驶车辆行驶到清扫设施，在清扫设施中清扫作业等(车身的清扫、车辆内部的清扫、座椅的配置的变更、检修、其他维护等)完毕后，使自动驾驶车辆行驶到指定的场所。例如，车辆共享服务是将所有者X的自动驾驶车辆活用为供所有者X以外的用户利用的车辆(以下，记为共享车辆)的服务。例如，出租车服务是将所有者X的自动驾驶车辆活用为出租车的服务。例如，充电服务是如下服务：使所有者X的自动驾驶车辆行驶到用于对电动机动车的蓄电池充电的充电设施、加油站，在接受了由充电设施、加油站进行的充电、汽油的供给后，使自动驾驶车辆行驶到指定的场所。投递服务是与快递员协作将投递物装载于自动驾驶车辆而搬运到配送目标的服务。快递箱服务是将自动驾驶车辆活用为快递箱的服务，例如是如下服务：自动驾驶车辆到快递员的集货中心去领取向在规定时间以内来取货的用户投递的投递物，以原状保管于自动驾驶车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n服务管理部，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及/n控制部，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180222 JP 2018-0298581.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
服务管理部，其基于包括基于用户的自动驾驶车辆的使用日程在内的参照信息，来推定所述用户不使用所述自动驾驶车辆的不使用期间，并在推定出的所述不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及
控制部，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述服务管理部推定所述用户从所述自动驾驶车辆下车后的行动，并将推定出的行动包括在所述参照信息中。


3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述服务管理部推定所述用户的行动模式，并将推定出的所述用户的行动模式包括在所述参照信息中。


4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述服务管理部基于所述用户的状态来修正所述不使用期间。


5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述服务管理部取得与关系到所述用户的预定的人相关的信息，并将取得了的与关系到所述用户的预定的人相关的信息包括在所述参照信息中。


6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑峰史，安田直人，押谷祐季，岩本进，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP