可偏转医疗探头制造技术

本发明专利技术提供了一种医疗探头，该医疗探头包括用于在患者体内导航的轴以及第一偏转机构和第二偏转机构。轴的端部是柔性节段和弹簧，然后是其上联接有一个或多个医疗装置的刚性远侧末端。第一偏转机构被构造成使柔性节段相对于轴偏转。第二偏转机构被构造成通过使用弹簧使远侧末端相对于第一柔性节段偏转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可偏转医疗探头
本专利技术整体涉及医疗探头，并且具体地涉及用于偏转医疗探头远侧端部的方法和系统。
技术介绍
诸如可偏转导管的医疗探头被用于一些医疗应用中。本领域已知有各种类型的可偏转导管。例如，美国专利5,431,168描述了包括细长导管主体和末端部分的可操纵导管。第一管腔和第二管腔延伸穿过导管主体和末端部分。第一管腔在导管的远侧端部处是开放的。第二管腔是偏轴的。美国专利5,242,441描述了心律失常消融导管，该导管具有特别适于导航和探索静脉心室的高度柔性的管状远侧节段。美国专利申请公开2002/0077590描述了包括导管主体、末端节段和用于影响末端节段偏转的控制手柄的可偏转导管。末端节段包括柔性管，该柔性管具有近侧端部和远侧端部以及延伸穿过其的至少两个管腔。
技术实现思路
本文所述的本专利技术的实施方案提供了一种医疗探头，该医疗探头包括用于在患者体内导航的轴以及第一偏转机构和第二偏转机构。轴的端部是柔性节段和弹簧，然后是其上联接有一个或多个医疗装置的刚性远侧末端。第一偏转机构被构造成使柔性节段相对于轴偏转。第二偏转机构被构造成通过使用弹簧使远侧末端相对于第一柔性节段偏转。在一些实施方案中，第一偏转机构包括联接到柔性节段的一根或多根线材。在其它实施方案中，医疗探头包括在患者体外的装置，线材在柔性节段与该装置之间延伸，并且该装置被构造成通过向线材中的至少一根线材施加力而使柔性节段相对于轴偏转。在另外其它实施方案中，力包括牵拉力。在一个实施方案中，第二偏转机构包括联接到远侧末端的一根或多根其它线材。在另一个实施方案中，医疗探头包括患者体外的装置，其它线材在远侧末端与该装置之间延伸，并且该装置被构造成通过向其它线材中的至少一根线材施加力来使远侧末端相对于柔性节段偏转。在一些实施方案中，力包括牵拉力。在其它实施方案中，医疗探头包括柄部，该柄部联接到第一偏转机构和第二偏转机构中的至少一个偏转机构，并且被构造成分别使用第一偏转机构和第二偏转机构中的一个或多个偏转机构使远侧末端和柔性节段中的至少一者偏转。根据本专利技术的实施方案，还提供了一种用于制备医疗探头的方法，该方法包括组装轴，该轴的端部是柔性节段和弹簧，然后是其上联接有一个或多个医疗装置的刚性远侧末端。第一偏转机构和第二偏转机构连接到医疗探头，第一偏转机构使柔性节段相对于轴偏转，并且第二偏转机构使远侧末端相对于第一柔性节段偏转。结合附图，通过以下对本专利技术的实施方案的详细描述，将更全面地理解本专利技术，其中：附图说明图1为根据本专利技术的实施方案的导管插入系统的示意性图解；并且图2为根据本专利技术的实施方案的导管的可偏转远侧端部组件的示意性图解。具体实施方式概述一些医学规程诸如心脏电生理检查(EP)和鼻窦扩张术可能涉及将医疗探头导航到患者器官中的目标位置。在一些情况下，执行该规程的医师在将探头导航到所考虑的器官中以及在将探头设置在目标位置处时可能面临挑战。例如，迫使导管进入患者体内可能对器官组织造成损伤。此外，在一些规程中，重要的是从期望的角度用探头接近组织，并且在探头与目标位置处的组织之间形成适当的物理接触。本专利技术的实施方案通过提供具有柔性远侧端部组件的医疗探头来解决这些挑战，该柔性远侧端部组件包括沿探头的纵向轴线联接的多个可偏转节段，每个节段被构造成使用不同的偏转机构独立于一个或多个其它节段偏转。在一些实施方案中，探头包括刚性远侧末端，该刚性远侧末端具有联接到远侧末端的外表面的一个或多个医疗装置，诸如感测电极。在一个实施方案中，远侧末端可具有中空轮廓，以使得联接到电极的引线能够通过。引线被构造成在电极与联接到探头的近侧端部的计算机之间传导电信号。在一些实施方案中，探头包括用于在患者体内导航探头的轴。轴的端部是中空柔性节段和弹簧，然后是远侧末端。柔性节段具有一些固有水平的柔性，该固有水平的柔性允许发生一些偏转，以响应于例如使用位于探头的近侧端部处的操纵器装置施加到柔性节段的弯曲力。在一些实施方案中，弹簧沿医疗探头的纵向轴线连接在远侧末端与柔性节段之间。响应于施加到柔性节段的弯曲力，弹簧被构造成使远侧末端相对于探头的柔性节段偏转。在一些实施方案中，医疗探头包括一根或多根牵拉线材，该一根或多根牵拉线材在相应的联接位置处联接到中空远侧末端和柔性节段的内表面。牵拉线材在被医师牵拉时适于施加弯曲力，该弯曲力引起柔性节段相对于轴的偏转以及远侧末端相对于柔性节段的偏转。医师可通过控制施加到牵拉线材中的每根牵拉线材的牵拉力来控制偏转程度。需注意，通常远侧末端联接到一组一根或多根牵拉线材，并且柔性节段联接到另一组一根或多根牵拉线材，使得远侧末端和柔性节段可彼此独立地偏转。在一些实施方案中，牵拉线材可联接到操纵器装置(在本文中也称为柄部)，该操纵器装置联接到医疗探头的近侧端部，以便使用单个操纵器装置控制所导致的远侧末端和柔性节段的偏转的水平。在一些实施方案中，探头可包括以任何合适的构造联接到内表面的任何合适数量的牵拉线材，以便控制远侧末端和柔性节段的偏转的角度和水平。本专利技术所公开的技术通过实现远侧端部组件的改善柔性以及沿探头的纵向轴线独立地操纵多个节段来增强医疗导管的可操纵性和功能。系统描述图1为根据本专利技术的实施方案的导管插入系统20的示意性图解。系统20包括探头(在本示例中为心脏导管22)和控制台24。在本文所述的实施方案中，导管22可用于任何合适的治疗和/或诊断目的，诸如用于感测电位信号或用于消融患者28的心脏26中的组织。在一些实施方案中，控制台24包括处理器34(通常为通用计算机)，该处理器具有合适的前端和接口电路，以用于从导管22处接收信号并且用于控制本文描述的系统20的其它部件。在一些实施方案中，控制台24还包括存储器48和显示器46，该显示器被构造成显示数据，诸如患者28的心脏26的至少一部分的图像44。在一些实施方案中，可使用任何合适的解剖成像系统诸如计算机断层摄影(CT)或荧光镜成像来采集图像44。医师30将导管22穿过躺在手术台29上的患者28的血管系统插入。现在参考插图38。在一些实施方案中，导管22包括用于在患者体内导航导管的轴23。在一些实施方案中，轴23或导管22的任何其它合适的部件联接到远侧端部组件40，如下图2中详细所示。医师30通过使用靠近导管22的近侧端部联接的操纵器32操纵导管22的轴23而在心脏26中的目标区域附近移动组件40。导管22的近侧端部连接到处理器34的接口电路。在一些实施方案中，通常使用位置感测技术来测量远侧端部组件40在心腔中的位置。此位置感测方法例如在由BiosenseWebsterInc.(Irvine,Calif.)生产的CARTOTM系统中实施，并且在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中、在PCT专利公布WO96/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗探头，包括：/n用于在患者体内导航的轴，所述轴端接有柔性节段和弹簧，然后是其上联接有一个或多个医疗装置的刚性远侧末端；/n第一偏转机构，所述第一偏转机构被构造成使所述柔性节段相对于所述轴偏转；和/n第二偏转机构，所述第二偏转机构被构造成通过使用所述弹簧使所述远侧末端相对于所述第一柔性节段偏转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180102 US 15/8602351.一种医疗探头，包括：
用于在患者体内导航的轴，所述轴端接有柔性节段和弹簧，然后是其上联接有一个或多个医疗装置的刚性远侧末端；
第一偏转机构，所述第一偏转机构被构造成使所述柔性节段相对于所述轴偏转；和
第二偏转机构，所述第二偏转机构被构造成通过使用所述弹簧使所述远侧末端相对于所述第一柔性节段偏转。


2.根据权利要求1所述的医疗探头，其中，所述第一偏转机构包括联接到所述柔性节段的一根或多根线材。


3.根据权利要求2所述的医疗探头，并且包括在所述患者体外的装置，其中，所述线材在所述柔性节段与所述装置之间延伸，并且其中，所述装置被构造成通过向所述线材中的至少一根线材施加力来使所述柔性节段相对于所述轴偏转。


4.根据权利要求3所述的医疗探头，其中，所述力包括牵拉力。


5.根据权利要求1所述的医疗探头，其中，所述第二偏转机构包括联接到所述远侧末端的一根或多根其它线材。


6.根据权利要求5所述的医疗探头，并且包括在所述患者体外的装置，其中，所述其它线材在所述远侧末端与所述装置之间延伸，并且其中，所述装置被构造成通过向所述其它线材中的至少一根线材施加力来使所述远侧末端相对于所述柔性节段偏转。


7.根据权利要求6所述的医疗探头，其中，所述力包括牵拉力。


8.根据权利要求1所述的医疗探头，并且包括柄部，所述柄部联接到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·戈瓦里，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL