医疗激光设备和系统技术方案

一种医疗激光设备，包括：能量引导件；第一能量源，其被配置成生成通过能量引导件用于治疗目标组织的能量；第二能量源，其被配置成通过能量引导件向目标组织发射第一瞄准波束和第二瞄准波束，第二瞄准波束具有与第一瞄准波束不同的至少一个特性；以及包括硬件的控制器，控制器被配置成：接收指示至少两种照明模式中的由内窥镜使用以对目标组织进行照明的照明模式的信号；以及基于所指示的照明模式，控制第二能量源以输出第一瞄准波束或第二瞄准波束。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗激光设备和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2018年2月9日提交的美国临时申请第62/628,513号的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
1.领域本专利技术总体上涉及医疗激光设备和系统，并且更特别地涉及用于与具有两种或更多种照明模式的内窥镜系统一起使用的医疗激光设备和系统。2.现有技术医疗激光已经利用在多种治疗程序中，包括，例如，各种内窥镜程序。通常，这些程序需要精确地控制能量的传送，以便成功地完成期望的程序。通常，利用外科手术探针将激光能量传送至目标组织。外科手术探针通常包括耦接至能量源例如激光器的能量引导件，例如，光学纤维，其中，探针可以被定位，使得探针的端头被定位成邻近于目标组织。激光能量从光学纤维的端头引导出到目标组织的期望的部分上。要求耦接至激光源的激光光学纤维在某种程度上是柔性的，使得可以操纵光学纤维。激光系统可以包括，例如，铥纤维激光器，其用于生成通过光学纤维传送至目标组织的激光。能够以不同的治疗模式例如切割(切除)模式和凝结(止血)模式操作激光。执行特定程序的医疗专业人员将光学纤维操纵至目标组织附近的位置中，并且为各种治疗设置激光功率和模式，取决于治疗，其可能需要不同的功率和模式设置，例如，汽化模式或凝结模式。用于治疗组织的激光波束通常对于人眼和标准图像传感器是不可见的。因此，可以使用另一照明源来生成可见的瞄准波束。通过使用瞄准波束，瞄准波束斑点可以出现在当使用内窥镜观看目标区域时形成的图像中。此外，内窥镜视频成像系统具有辅助早期检测微小损伤例如癌症，以及手术前准确诊断患病区域的功能。除了正常光成像之外，系统还包含使用特定光谱的特定光成像功能。内窥镜视频成像系统可以具有至少两种照明模式，白光(正常光)照明和特定光照明模式。内窥镜还具有照明模式切换功能，照明模式切换功能从白光模式改变成特定光照明模式，或者从特定光照明模式改变成白光模式。
技术实现思路
因此，提供了医疗激光设备。医疗激光设备包括：能量引导件；第一能量源，其被配置成生成通过能量引导件用于治疗目标组织的能量；第二能量源，其被配置成通过能量引导件向目标组织发射第一瞄准波束和第二瞄准波束，第二瞄准波束具有与第一瞄准波束不同的至少一个特性；以及包括硬件的控制器，控制器被配置成：接收指示至少两种照明模式中的由内窥镜使用以对目标组织进行照明的照明模式的信号；以及基于所指示的照明模式，控制第二能量源以输出第一瞄准波束或第二瞄准波束。其中，当指示白光照明模式时，控制器可以控制第二能量源，以发射具有500nm至550nm的范围内的波长的第一瞄准波束。其中，当指示特殊光照明模式时，控制器可以控制第二能量源，以发射具有635nm至690nm的范围内的波长的第一瞄准波束。特殊光模式可以是窄带成像模式、自动荧光成像模式或红外成像模式中的一种。控制器还可以被配置成接收指示在来自内窥镜的图像中是否能够识别出由第一瞄准波束或第二瞄准波束导致的斑点的信号。当在图像中不能识别出斑点时，控制器还被配置成将第一瞄准波束或第二瞄准波束中的一个切换成第一瞄准波束或第二瞄准波束中的另一个。控制器还可以被配置成接收指示在来自内窥镜的图像中是否能够识别出由第一瞄准波束或第二瞄准波束中的另一个导致的斑点的信号。当在图像中不能识别出由于第一瞄准波束或第二瞄准波束中的另一个导致的斑点时，控制器可以被配置成控制第一能量源，以禁止第一能量源生成用于治疗目标组织的能量。至少一个特性可以选自由波长、功率水平和发射图案组成的组。能量引导件可以是激光纤维。第一能量源可以是治疗激光波束。还提供了包括硬件的内窥镜控制器，其中，内窥镜控制器与内窥镜一起使用。内窥镜控制器被配置成：输出指示内窥镜的照明模式的第一信号；检测由于由瞄准波束能量源生成的瞄准波束导致的斑点在由内窥镜中的图像传感器捕获的图像中是否可见；以及基于检测来输出第二信号。仅在在图像中不能检测到斑点的情况下可以输出第二信号。瞄准波束可以是第一瞄准波束；以及在在图像中不能检测到斑点的情况下，第二信号可以指示激光设备将第一瞄准波束改变为第二瞄准波束，第二瞄准波束具有与第一瞄准波束不同的至少一个特性。又提供了医疗系统，包括：医疗激光设备，医疗激光设备包括：能量引导件；第一能量源，其被配置成生成通过能量引导件用于治疗目标组织的能量；第二能量源，其被配置成通过能量引导件向目标组织发射第一瞄准波束和第二瞄准波束，第二瞄准波束具有与第一瞄准波束不同的至少一个特性；以及包括硬件的第一控制器，第一控制器被配置成：接收指示至少两种照明模式中的由内窥镜使用以对目标组织进行照明的照明模式的第一信号；基于所指示的照明模式，控制第二能量源，以输出第一瞄准波束或第二瞄准波束；以及包括硬件的第二控制器，第二控制器与内窥镜一起使用，第二控制器被配置成：向第一控制器输出指示至少两种照明模式中的由内窥镜使用的照明模式的第一信号。当指示白光照明模式时，第一控制器可以控制第二能量源，以发射具有500nm至550nm的范围内的波长的第一瞄准波束。当指示特殊光照明模式时，第一控制器可以控制第二能量源，以发射具有635nm至690nm的范围内的波长的第一瞄准波束。特殊光模式可以是窄带成像模式、自动荧光成像模式或红外成像模式中的一种。第二控制器还可以被配置成：输出指示在来自内窥镜的图像中是否能够识别出由第一瞄准波束或第二瞄准波束导致的斑点的第二信号；以及第一控制器还可以被配置成：接收第二信号；以及当在图像中不能识别出斑点时，将第一瞄准波束或第二瞄准波束中的一个切换成第一瞄准波束或第二瞄准波束中的另一个。第二控制器还可以被配置成：输出指示在来自内窥镜的图像中是否能够识别出由第一瞄准波束或第二瞄准波束导致的斑点的第二信号；以及第一控制器还可以被配置成：接收第二信号；以及当在图像中不能识别出由于第一瞄准波束或第二瞄准波束中的另一个导致的斑点时，控制第一能量源，以禁止第一能量源生成用于治疗目标组织的能量。至少一个特性可以选自波长、功率水平和发射图案组成的组。能量引导件可以是激光纤维。第一能量源可以是治疗激光波束。附图说明当参照附图阅读以下详细描述时，本专利技术的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中，贯穿附图，相同的附图标记表示相同的部分，其中：图1示出了具有内窥镜、激光设备、内窥镜处理器和内窥镜光源的医疗系统。图2示出了包括图1的内窥镜的远端的图1的医疗系统的示意图。图3示出了图1的医疗系统的操作的第一方法的流程图。图4示出了图1的医疗系统的操作的第二方法的流程图。具体实施方式现在参照图1，其示出了具有内窥镜102、内窥镜处理器103、光源104、激光设备106和显示器108的医疗系统100的整体配置。如图1中所示，内窥镜102包括被配置成被插入到对象中、对对象的内部进行成像并且生成对象的内部的图像信号的插入部110；内窥镜处理器103对由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗激光设备，包括：/n能量引导件；/n第一能量源，其被配置成生成通过所述能量引导件用于治疗目标组织的能量；/n第二能量源，其被配置成通过所述能量引导件向目标组织发射第一瞄准波束和第二瞄准波束，所述第二瞄准波束具有与所述第一瞄准波束不同的至少一个特性；以及/n包括硬件的控制器，所述控制器被配置成：/n接收指示至少两种照明模式中的由内窥镜使用以对所述目标组织进行照明的照明模式的信号；以及/n基于所指示的照明模式，控制所述第二能量源以输出所述第一瞄准波束或所述第二瞄准波束。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180209 US 62/628,5131.一种医疗激光设备，包括：
能量引导件；
第一能量源，其被配置成生成通过所述能量引导件用于治疗目标组织的能量；
第二能量源，其被配置成通过所述能量引导件向目标组织发射第一瞄准波束和第二瞄准波束，所述第二瞄准波束具有与所述第一瞄准波束不同的至少一个特性；以及
包括硬件的控制器，所述控制器被配置成：
接收指示至少两种照明模式中的由内窥镜使用以对所述目标组织进行照明的照明模式的信号；以及
基于所指示的照明模式，控制所述第二能量源以输出所述第一瞄准波束或所述第二瞄准波束。


2.根据权利要求1所述的医疗激光设备，其中，当指示白光照明模式时，所述控制器控制所述第二能量源以发射具有500nm至550nm的范围内的波长的第一瞄准波束。


3.根据权利要求1所述的医疗激光设备，其中，当指示特殊光照明模式时，所述控制器控制所述第二能量源以发射具有635nm至690nm的范围内的波长的第二瞄准波束。


4.根据权利要求3所述的医疗激光设备，其中，所述特殊光模式是窄带成像模式、自动荧光成像模式或红外成像模式中的一种。


5.根据权利要求1所述的医疗激光设备，其中，所述控制器还被配置成接收指示在来自所述内窥镜的图像中是否能够识别出由所述第一瞄准波束或所述第二瞄准波束导致的斑点的信号。


6.根据权利要求5所述的医疗激光设备，其中，当在所述图像中不能识别出所述斑点时，所述控制器还被配置成将所述第一瞄准波束或所述第二瞄准波束中的一个切换成所述第一瞄准波束或所述第二瞄准波束中的另一个。


7.根据权利要求6所述的医疗激光设备，其中，所述控制器还被配置成接收指示在来自所述内窥镜的图像中是否能够识别出由所述第一瞄准波束或所述第二瞄准波束中的另一个导致的斑点的信号。


8.根据权利要求7所述的医疗激光设备，其中，当在所述图像中不能识别出由于所述第一瞄准波束或所述第二瞄准波束中的另一个导致的斑点时，所述控制器被配置成控制所述第一能量源以禁止所述第一能量源生成用于治疗所述目标组织的能量。


9.根据权利要求1所述的医疗激光设备，其中，所述至少一个特性选自由波长、功率水平和发射图案组成的组。


10.根据权利要求1所述的医疗激光设备，其中，所述能量引导件是激光纤维。


11.根据权利要求1所述的医疗激光设备，其中，所述第一能量源是治疗激光波束。


12.一种内窥镜控制器，其包括硬件，所述内窥镜控制器与内窥镜一起使用，所述内窥镜控制器被配置成：
输出指示所述内窥镜的照明模式的第一信号；
检测由于由瞄准波束能量源生成的瞄准波束导致的斑点在由所述内窥镜中的图像传感器捕获的图像中是否可见；以及
基于所述检测来输出第二信号。


13.根据权利要求12所述的内窥镜控制器，其中，仅在在所述图像中不能检测到所述斑点的情况下输出所述第二信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：库尔特·G·谢尔顿，智田昌保，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：美国;US