定位消融导管的引导制造技术

技术编号:41352649 阅读:32 留言:0更新日期:2024-05-20 10:05
一种供具有包括多个电极的远侧结构的导管使用的系统,该系统包括显示器和处理器。该处理器被配置为确定接触肺静脉口的这些电极的数量,以及响应于该数量等于或超过预定义的较低阈值,执行迭代过程。该过程包括:在该过程的每次迭代期间,响应于该数量小于预定义的较高阈值,计算对该远侧结构的当前位姿的调整,以及在该显示器上显示表示该远侧结构的目标位姿图标,该目标位姿图标根据该调整从表示该当前位姿下的该远侧结构的当前位姿图标偏移。也描述了其他示例。

【技术实现步骤摘要】

本公开整体涉及电生理的领域,并且具体地涉及促进电生理学程序的计算机实现的技术。


技术介绍

1、在一些电生理学程序中,肺静脉通过消融静脉口处的组织而与心肌电隔离。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种供具有包括多个电极的远侧结构的导管使用的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述显示包括以三维形式呈现所述目标位姿图标和所述当前位姿图标。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述较低阈值是所述远侧结构的圆周周围的所述电极的总数的至少20%。

4.根据权利要求1所述的系统,其中,计算所述调整包括:

5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述平移是沿着所述远侧结构的近侧-远侧轴线的。

6.根据权利要求4所述的系统,其中,所述中间阈值是所述远侧结构的圆周周围的所述电极的总数的至少50%

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【技术特征摘要】

1.一种供具有包括多个电极的远侧结构的导管使用的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述显示包括以三维形式呈现所述目标位姿图标和所述当前位姿图标。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述较低阈值是所述远侧结构的圆周周围的所述电极的总数的至少20%。

4.根据权利要求1所述的系统,其中,计算所述调整包括:

5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述平移是沿着所述远侧结构的近侧-远侧轴线的。

6.根据权利要求4所述的系统,其中,所述中间阈值是所述远侧结构的圆周周围的所述电极的总数的至少50%。

7.根据权利要求4所述的系统,其中,计算所述旋转包括:

8.根据权利要求7所述的系统,其中,计算所述第一质心包括向接触所述口的所述电极中的每个电极分配相应的权重,所述权重为所述电极接触所述口的程度的递增函数。

9.根据权利要求4所述的系统,其中,所述平移小于5mm。

10.根据权利要求4所述的系统,其中,所述旋转小于10度。

11.一种供具有包括多...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·邹碧A·罗森伯格F·马萨瓦
申请(专利权)人:伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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