永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，包括：固定平台、传感器支架、激光转速传感器、磁场强度探针、磁场强度探针支架、导向腰孔、用于安装固定巨磁电阻GMR磁编码器的安装支架以及多组试验检测单元。通过上述方式，本实用新型专利技术永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，可快速装夹被试样件，并且可以快速调解轴向位置、磁场强度、轴向角度、负载转速等参数，结构简单、使用方便、控制精度高，满足不同的试验要求。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架
本技术涉及试验设备领域，特别是涉及一种永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架。
技术介绍
用于永磁同步电机的巨磁电阻GMR磁编码器（巨磁电阻GMR磁编码器）基于GMR技术，可检测平行于封装表面磁场360°变化，其可应用于纯电动汽车动力系统旋转电机位置等。永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器内部集成角度计算模块，可以将原始值进行数字处理后输出绝对角度。巨磁阻GMR芯片的核心技术参数包含A/B/Z相角度增量式输出信号、最大工作转速状态，转速脉冲计数，非线性误差，工作存储温度极限，电源开启阈值电压，关闭阈值电压，分辨率，A/B相位正空比，允许的最大角度误差，允许磁场强度范围。目前行业当中关于巨磁电阻GMR磁编码器性能试验一般是通过安装在电机转轴端部的特定位置上，通过电机控制器驱动电机运转来检测传感器的性能，未有专用的多功能性能集成试验台架，且功能极其单一，无法在试验时调整传感器与磁钢的距离来获取最佳安装位置；无法快速改变环境参量设置来验证产品的电气性能指标；无法同时对多个样件进行同步测量分析；因此亟需一种能够快速测量巨磁电阻GMR磁编码器在工作状态下的性能试验台架。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在试验设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，其包括：固定平台、传感器支架、激光转速传感器、磁场强度探针、磁场强度探针支架、导向腰孔、用于安装固定巨磁电阻GMR磁编码器的安装支架以及多组试验检测单元，所述传感器支架和所述导向腰孔设置于所述固定平台上，所述激光转速传感器活动设置于所述传感器支架上，所述试验检测单元沿所述导向腰孔来回运动，磁场强度探针通过磁场强度探针支架设置于试验检测单元的侧面，所述试验检测单元包括调速电机、下支架、上支架、磁钢支座以及对巨磁电阻GMR磁编码器提供磁性脉冲信号输入的永磁体磁钢片，所述下支架和所述安装支架相对设置于所述固定平台上，且所述下支架与所述导向腰孔活动连接，所述上支架设置于所述下支架上，且上支架与下支架配合固定调速电机，调速电机的转子轴端部安装有磁钢支座，永磁体磁钢片设置于磁钢支座上。在本技术一个较佳实施例中，下支架的顶面和上支架的底面各设置有一弧形固定端面，两个弧形固定端面配合形成用于夹持和固定调速电机的固定腔，所述调速电机与所述固定腔为可拆卸连接。在本技术一个较佳实施例中，磁钢支座的端部设置有安装槽，永磁体磁钢片设置于所述安装槽中。在本技术一个较佳实施例中，永磁体磁钢片通过磁钢粘结剂与磁钢支座固定连接。在本技术一个较佳实施例中，巨磁电阻GMR磁编码器通过安装孔固定连接在安装支架上，且调速电机的轴心与巨磁电阻GMR磁编码器上的巨磁阻传感器的中心重合。在本技术一个较佳实施例中，每组试验检测单元的上方设置有一激光转速传感器，每组试验检测单元侧边设置有一个磁场强度探针。在本技术一个较佳实施例中，所述安装支架为L型结构。在本技术一个较佳实施例中，所述上支架和所述下支架为马鞍形结构。在本技术一个较佳实施例中，固定平台或试验检测单元的外部设置环境试验箱。在本技术一个较佳实施例中，所述调速电机和所述巨磁电阻GMR磁编码器上各电性连接有一可调直流电源，示波器分别与激光转速传感器、磁场强度探针、巨磁电阻GMR磁编码器电性连接，控制系统分别与示波器和可调直流电源电性连接。本技术的有益效果是：可快速装夹被试样件，并且可以快速调解轴向位置、磁场强度、轴向角度、负载转速等参数，结构简单、使用方便、控制精度高，满足不同的试验要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术的永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架一较佳实施例的立体结构示意图；图3是本技术的永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架一较佳实施例中试验检测单元的结构示意图；图4是本技术的永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架一较佳实施例中安装支架的结构示意图；图5是本技术的永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架一较佳实施例的系统框架连接结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例包括：一种永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，是一种可精准的提取有效数据、方便快捷的改变特定环境参量的多功能性能试验台架，其可以方便快捷的进行巨磁阻GMR旋转编码器的A/B/Z相角度增量式输出信号、最大工作转速状态、转速脉冲计数、非线性误差、电源开启阈值电压、关闭阈值电压、分辨率、A/B正空比、允许的最大角度误差、可调节磁场强度范围对应的信号输出特性、允许装配同轴度误差范围等参数进行测量。一种永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，其结构包括：固定平台1、传感器支架2、激光转速传感器3、磁场强度探针4、磁场强度探针支架5、安装支架6、GMR磁性编码器被试样件12、导向腰孔13、试验检测单元，整体台架选用铝合金6061进行加工，满足轻量化、便于加工，且成本低廉，适用于产品研发阶段以及量产抽检或者全检要求。激光转速传感器3、磁场强度探针4和GMR磁编码器12进行同步输出信号采样，通过改变永磁体磁钢片11与巨磁阻芯片16的轴向间距，角度误差等环境参量来判断GMR磁编码器的输出特性并进行性能分析。传感器支架采用桥式支架，传感器支架通过螺栓安装于固定平台上，以方便激光转速传感器进行装夹并提供空间径向固定和精度的调节，激光转速传感器数量与试验检测单元的个数一致，每组试验检测单元的上方均设置有一激光转速传感器，用于监控调速电机7的实时转速数据，进行数据的实时记录。磁场强度探针通过磁场强度探针支架设置于试验检测单元的侧面，每组试验检测单元的侧面均设置有一磁场强度探针，4组磁场强度探针支架通过螺栓安装于固定平台上，方便对磁场强度探针模块组件进行装夹和位置调整，可同步记录永本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，其特征在于，包括：固定平台、传感器支架、激光转速传感器、磁场强度探针、磁场强度探针支架、导向腰孔、用于安装固定巨磁电阻GMR磁编码器的安装支架以及多组试验检测单元，/n所述传感器支架和所述导向腰孔设置于所述固定平台上，所述激光转速传感器活动设置于所述传感器支架上，所述试验检测单元沿所述导向腰孔来回运动，磁场强度探针通过磁场强度探针支架设置于试验检测单元的侧面，/n所述试验检测单元包括调速电机、下支架、上支架、磁钢支座以及对巨磁电阻GMR磁编码器提供磁性脉冲信号输入的永磁体磁钢片，所述下支架和所述安装支架相对设置于所述固定平台上，且所述下支架与所述导向腰孔活动连接，所述上支架设置于所述下支架上，且上支架与下支架配合固定调速电机，调速电机的转子轴端部安装有磁钢支座，永磁体磁钢片设置于磁钢支座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，其特征在于，包括：固定平台、传感器支架、激光转速传感器、磁场强度探针、磁场强度探针支架、导向腰孔、用于安装固定巨磁电阻GMR磁编码器的安装支架以及多组试验检测单元，
所述传感器支架和所述导向腰孔设置于所述固定平台上，所述激光转速传感器活动设置于所述传感器支架上，所述试验检测单元沿所述导向腰孔来回运动，磁场强度探针通过磁场强度探针支架设置于试验检测单元的侧面，
所述试验检测单元包括调速电机、下支架、上支架、磁钢支座以及对巨磁电阻GMR磁编码器提供磁性脉冲信号输入的永磁体磁钢片，所述下支架和所述安装支架相对设置于所述固定平台上，且所述下支架与所述导向腰孔活动连接，所述上支架设置于所述下支架上，且上支架与下支架配合固定调速电机，调速电机的转子轴端部安装有磁钢支座，永磁体磁钢片设置于磁钢支座上。


2.根据权利要求1所述的永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，其特征在于，下支架的顶面和上支架的底面各设置有一弧形固定端面，两个弧形固定端面配合形成用于夹持和固定调速电机的固定腔，所述调速电机与所述固定腔为可拆卸连接。


3.根据权利要求1所述的永磁同步电机用巨磁电阻GMR磁编码器的性能检测台架，其特征在于，磁钢支座的端部设置有安装槽，永磁体磁钢片设置于所述安装槽中。


4.根据权利要求3所述的永磁同步电机用巨磁电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，谭显伏，黄涛，陈锋，
申请(专利权)人：苏州蓝石新动力有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32