【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及电机控制器电流检测校准电路、电机控制器电流检测校准方法和生产线。
技术介绍
1、随着新能源车辆主驱动能量控制日益精确要求，电机控制器的母线电流检测精度要求不断提高。
2、为了电流的检测精度，需要在产线对电流的检测进行校正。目前行业通常借助外部电流源提供精确电流，将电流源的电流值与控制器的电流检测值进行校准。
3、然而，由于电机的工作电流通常数百安培，需要大电流源，大电流源成本高，工作起来的耗电量大。因此，外部恒流源法的校准方式也具有成本高、效率低的缺点。
4、如何低成本、高效率地对电机控制器的母线电流检测校准，是本申请要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种电机控制器电流检测校准电路、电机控制器电流检测校准方法和生产线，以低成本、高效率地对电机控制器的母线电流检测校准。
2、为实现上述目的，本申请实施例采取了如下技术方案。
3、第一方面，本申请实施例提供一种电机控制器电流检测校准电路，包括：电机控制器、功率管模块、母线、母线电流传感器、外接电感和外接电流传感器检测模块；所述功率管模块用于驱动电机；
4、所述电机控制器与所述功率管模块的控制端连接，以控制所述功率管模块的开关状态；
5、所述功率管模块的第一端连接电源，所述功率管模块的第二端通过所述母线接地，所述功率管模块的第三端连接所述外接电感的第一端，所述外接电感的第二端接地；
6、所述母
7、所述外接电流传感器检测模块用于检测从所述外接电感到地的电流和从所述功率管模块到所述电源的电流之和，得到参考电流值；
8、所述电机控制器用于控制所述功率管模块以恒流模式运行，以使所述外接电感的电流稳定；根据所述母线电流信号，经过运算过程得到母线电流值；根据所述参考电流值，校准所述运算过程，以使根据所述母线电流信号经过运算过程得到母线电流值等于所述参考电流值。
9、可选地，所述功率管模块包括第一半桥单元、第二半桥单元和第三半桥单元；
10、所述第一半桥单元的第一端、第二半桥单元的第一端、第三半桥单元的第一端和所述电源连接在一起，所述第一半桥单元的第二端、第二半桥单元的第二端和第三半桥单元的第二端连接在所述母线的第一端，所述母线的第二端接地；
11、所述第一半桥单元的第三端、第二半桥单元的第三端和第三半桥单元的第三端用于连接电机的三相线；
12、所述第一半桥单元的第三端、第二半桥单元的第三端和第三半桥单元的第三端中的一端连接所述外接电感的第一端；
13、所述第一半桥单元的控制端、第二半桥单元的控制端和第三半桥单元的控制端分别连接所述电机控制器；
14、所述电机控制器用于控制所述第一半桥单元、所述第二半桥单元和所述第三半桥单元中连接所述外接电感的单元以恒流模式运行，在所述恒流模式下参考电流值，校准所述运算过程。
15、可选地，第一半桥单元、第二半桥单元和第三半桥单元中的每个单元均包括第一功率开关管和第二功率开关管；
16、所述第一功率开关管的控制端和所述第二功率开关管的控制端分别连接所述电机控制器；
17、所述第一功率开关管的第一端连接所述电源，所述第一功率开关管的第二端连接所述第二功率开关管的第一端，所述第二功率开关管的第二端接地；所述第一功率开关管和所述第二功率开关管的连接点用于连接所述电机的相线。
18、可选地，所述电机控制器电流检测校准电路还包括第一相电流传感器；
19、所述第一半桥单元的第三端连接所述外接电感的第一端；
20、所述第一相电流传感器用于检测所述第一半桥单元的第三端和所述外接电感的第一端之间的电流；
21、所述电机控制器用于根据所述第一相电流传感器检测的电流，控制所述第一半桥单元以buck电源模式的恒流模式运行。
22、可选地，所述电机控制器电流检测校准电路还包括校准工装；
23、所述校准工装的第一端连接所述外接电流传感器检测模块，所述校准工装的第二端连接所述电机控制器；
24、所述校准工装用于根据所述外接电流传感器检测模块检测的电流，生成校准指令，发送至所述电机控制器；
25、所述电机控制器用于根据所述校准指令，校准根据所述母线电流传感器检测的电流。
26、可选地，所述外接电流传感器检测模块包括霍尔电流传感器。
27、可选地，从所述外接电感到地的导线穿过所述霍尔电流传感器的开口磁环，从所述电源到所述功率管模块的导线穿过所述霍尔电流传感器的开口磁环，且从所述功率管模块到所述电源穿过所述开口磁环的方向与从所述外接电感到地穿过所述开口磁环的方向相同。
28、可选地，所述外接电感的额定电流大于所述电机控制器所控制的电机的额定电流。
29、第二方面，本申请实施例提供一种电机控制器电流检测校准方法，应用于第一方面的电机控制器电流检测校准电路；所述电机控制器电流检测校准方法包括：
30、所述电机控制器控制所述功率管模块对所述外接电感以恒流模式输出，并根据所述外接电流传感器检测模块检测的电流，校准根据所述母线电流传感器检测得到的电流。
31、第三方面，本申请实施例提供一种生产线，包括第一方面的电机控制器电流检测校准电路。
32、相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：
33、由于在校准工序中，采用的功率管模块就是后续产出的产品中用来驱动电机的功率管模块，电机控制器和功率管模块在组装之后，电机控制器控制以进行恒流模式运行，如此就不需要精密的大电流恒流源，再借助外接电流传感器检测模块进行校准，高精度的外接电流传感器的成本比精密的恒流源成本低得多，大大节省了成本。而且在与一个精密的恒流源同样成本的条件下，采用本方案可以多个高精度的外接电流传感器同时检测，提高了生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，包括：电机控制器、功率管模块、母线、母线电流传感器、外接电感和外接电流传感器检测模块；所述功率管模块用于驱动电机；
2.如权利要求1所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，所述功率管模块包括第一半桥单元、第二半桥单元和第三半桥单元；
3.如权利要求2所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，第一半桥单元、第二半桥单元和第三半桥单元中的每个单元均包括第一功率开关管和第二功率开关管；
4.如权利要求2所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，所述电机控制器电流检测校准电路还包括第一相电流传感器；
5.如权利要求1所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，所述电机控制器电流检测校准电路还包括校准工装；
6.如权利要求1所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，所述外接电流传感器检测模块包括霍尔电流传感器。
7.如权利要求6所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，从所述外接电感到地的导线穿过所述霍尔电流传感器的开口磁环，从所述电源到所述功率管
8.如权利要求1所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，所述外接电感的额定电流大于所述电机控制器所控制的电机的额定电流。
9.一种电机控制器电流检测校准方法，其特征在于，应用于权利要求1-8中任一项所述的电机控制器电流检测校准电路；所述电机控制器电流检测校准方法包括：
10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的电机控制器电流检测校准电路。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，包括：电机控制器、功率管模块、母线、母线电流传感器、外接电感和外接电流传感器检测模块；所述功率管模块用于驱动电机；
2.如权利要求1所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，所述功率管模块包括第一半桥单元、第二半桥单元和第三半桥单元；
3.如权利要求2所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，第一半桥单元、第二半桥单元和第三半桥单元中的每个单元均包括第一功率开关管和第二功率开关管；
4.如权利要求2所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，所述电机控制器电流检测校准电路还包括第一相电流传感器；
5.如权利要求1所述的电机控制器电流检测校准电路，其特征在于，所述电机控制器电流检测校准电路还包括校准工装；
6.如权利要求1所述的电机控制器电流检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚平，魏向东，
申请(专利权)人：苏州蓝石新动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。