一种传动装置及其坐标测量机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传动装置及其坐标测量机，所述传动装置设置于坐标测量机上，包括一中空设置的矩形横梁、环抱于所述矩形横梁外且可在所述矩形横梁上滑动的滑架、平皮带、分别安装于所述矩形横梁两侧的用于张紧所述平皮带的张紧组件和用于驱动所述平皮带运动的减速器组件；所述减速器组件包含一电机、由所述电机驱动的主动轮，所述张紧组件包含一从动轮，所述平皮带的一端固定于所述滑架靠近主动轮的一端，并绕经所述主动轮穿过所述矩形横梁的内部，再绕经所述从动轮固定于所述滑架靠近从动轮的一端。本实用新型专利技术通过改进平皮带的传动方式，使坐标测量机的测量精度更加准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种传动装置及其坐标测量机
本技术涉及精密仪器领域，具体涉及一种传动装置及其坐标测量机。
技术介绍
现有坐标测量机的常见的中短传动形式通常为同步带传动，同步带传动结构简单、性价比高，但是同步带传动方式在传动过程中存在齿形之间的啮合，在张紧力达到一定程度后，齿形可能会发生变形，导致啮合的时候不是标准齿形之间的啮合，对于高精度的测量机而言，这种不稳定的因素会给测量精度带来影响。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种传动装置及其坐标测量机，旨在提高坐标测量机测量的稳定性和准确性。本技术实施例提供了一种传动装置，设置于坐标测量机上，所述传动装置包括一中空设置的矩形横梁、环抱于所述矩形横梁外且可在所述矩形横梁上滑动的滑架、平皮带、分别安装于所述矩形横梁两侧的用于张紧所述平皮带的张紧组件和用于驱动所述平皮带运动的减速器组件；所述减速器组件包含一电机、由所述电机驱动的主动轮，所述张紧组件包含一从动轮，所述平皮带的一端固定于所述滑架靠近主动轮的一端，并绕经所述主动轮穿过所述矩形横梁的内部，再绕经所述从动轮固定于所述滑架靠近从动轮的一端。进一步的，还包括用于将所述平皮带的两端分别竖向固定在所述滑架两端的固定板。进一步的，所述张紧组件还包括从动轮轴承座以及张紧器，所述从动轮轴承座为开口朝内的U型结构，所述从动轮横向转动连接于所述从动轮轴承座的两侧，所述张紧器包括一开口朝内的U型张紧板，以及穿过所述U型张紧板的U型底部并连接于所述从动轮轴承座上的张紧螺栓，所述U型张紧板与所述从动轮轴承座的底面通过固定螺栓固定。r>进一步的，所述减速器组件还包括一箱体、设置于所述箱体侧边的主动轮轴承座，所述主动轮横向转动连接于所述主动轮轴承座上，所述电机设置于箱体上并通过一主动轮传动机构驱动主动轮转动。进一步的，所述主动轮传动机构包括固定于所述主动轮的中心轴一端的传动轮，所述传动轮与所述电机的转轴通过一传动皮带传动。进一步的，所述滑架的四个内表面均设置有空气轴承，所述空气轴承与所述矩形横梁的外表面贴合设置。进一步的，所述矩形横梁内部的中间位置竖向设有一支撑板，所述支撑板将所述矩形横梁内部平均分割为两个中空腔体，所述平皮带从其中一个中空腔体穿过。进一步的，所述固定板上均匀分布有多个用于将所述平皮带固定在所述滑架上的固定件。进一步的，所述固定件固定于所述平皮带的外侧。本技术实施例还提供了一种坐标测量机，其包括如上述的任一项传动装置。本技术实施例提供了一种传动装置及其坐标测量机，所述传动装置包括一中空设置的矩形横梁、环抱于所述矩形横梁外且可在所述矩形横梁上滑动的滑架、平皮带、分别安装于所述矩形横梁两侧的用于张紧所述平皮带的张紧组件和用于驱动所述平皮带运动的减速器组件；所述减速器组件包含一电机、由所述电机驱动的主动轮，所述张紧组件包含一从动轮，所述平皮带的一端固定于所述滑架靠近主动轮的一端，并绕经所述主动轮穿过所述矩形横梁的内部，再绕经所述从动轮固定于所述滑架靠近从动轮的一端。本技术实施例通过改进平皮带的传动方式，使坐标测量机的测量精度更加准确可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种传动装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种传动装置的另一角度的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种传动装置的剖面结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种传动装置的另一角度的结构示意图；图5为图1中A部分的放大结构示意图；图6为图2中B部分的放大结构示意图；图7为图3中C部分的放大结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。下面请参见图1至图4，本技术实施例提供的一种传动装置，设置于坐标测量机上，所述传动装置包括一中空设置的矩形横梁11、环抱于所述矩形横梁11外且可在所述矩形横梁11上滑动的滑架12、平皮带13、分别安装于所述矩形横梁11两侧的用于张紧所述平皮带13的张紧组件14和用于驱动所述平皮带13运动的减速器组件15；结合图5和图6，所述减速器组件15包含一电机151、由所述电机151驱动的主动轮152，所述张紧组件14包含一从动轮141，所述平皮带13的一端固定于所述滑架12靠近主动轮152的一端，并绕经所述主动轮152穿过所述矩形横梁11的内部，再绕经所述从动轮141固定于所述滑架12靠近从动轮141的一端。本实施例中，首先将张紧组件14和减速器组件15分别安装在矩形横梁11的两端，接着使平皮带13(截面呈长方形的皮带)一端固定在滑架12靠近减速器组件15的一端，并使平皮带13绕经减速器组件15中的主动轮152，并穿过矩形横梁11的内部，然后再绕经张紧组件14中的从动轮141，最后固定于滑架12靠近张紧组件14的一端，并通过张紧组件14控制平皮带13的张紧力度，以及通过减速器组件15控制驱动平皮带13移动从而达到控制驱动滑架12移动的效果。当然，在其他实施例中，也可以使平皮带13一端固定在滑架12靠近张紧组件14的一端，并绕经张紧组件14中的从动轮141，并穿过矩形横梁11的内部，然后再绕经减速器组件15中的主动轮152，最后固定于滑架12靠近减速器组件15的一端。现有技术中通常采用同步带横梁上方传动的方式(即张紧组件、减速器组件以及平皮带均在横梁的上方)，但这样的方式具有一定的缺陷，比如当张紧组件对平皮带施加作用力时，该作用力就会从平皮带上传递至横梁两端的张紧组件和减速器组件上，同时减速器组件和张紧机构组件均设置在横梁上方，因此横梁两端便会同时受到张紧组件和减速器组件的作用力，这个作用力会施加在横梁的上方且朝向横梁中间，从而导致横梁的中间位置向上弯曲，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，设置于坐标测量机上，其特征在于，所述传动装置包括一中空设置的矩形横梁、环抱于所述矩形横梁外且可在所述矩形横梁上滑动的滑架、平皮带、分别安装于所述矩形横梁两侧的用于张紧所述平皮带的张紧组件和用于驱动所述平皮带运动的减速器组件；所述减速器组件包含一电机、由所述电机驱动的主动轮，所述张紧组件包含一从动轮，所述平皮带的一端固定于所述滑架靠近主动轮的一端，并绕经所述主动轮穿过所述矩形横梁的内部，再绕经所述从动轮固定于所述滑架靠近从动轮的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，设置于坐标测量机上，其特征在于，所述传动装置包括一中空设置的矩形横梁、环抱于所述矩形横梁外且可在所述矩形横梁上滑动的滑架、平皮带、分别安装于所述矩形横梁两侧的用于张紧所述平皮带的张紧组件和用于驱动所述平皮带运动的减速器组件；所述减速器组件包含一电机、由所述电机驱动的主动轮，所述张紧组件包含一从动轮，所述平皮带的一端固定于所述滑架靠近主动轮的一端，并绕经所述主动轮穿过所述矩形横梁的内部，再绕经所述从动轮固定于所述滑架靠近从动轮的一端。


2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括用于将所述平皮带的两端分别竖向固定在所述滑架两端的固定板。


3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述张紧组件还包括从动轮轴承座以及张紧器，所述从动轮轴承座为开口朝内的U型结构，所述从动轮横向转动连接于所述从动轮轴承座的两侧，所述张紧器包括一开口朝内的U型张紧板，以及穿过所述U型张紧板的U型底部并连接于所述从动轮轴承座上的张紧螺栓，所述U型张紧板与所述从动轮轴承座的底面通过固定螺栓固定。


4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，肖野原，李郑发，程龙军，
申请(专利权)人：深圳力合精密装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44