一种高扭矩直角行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高扭矩直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过在输出轴两端的水平壳体内设置调节螺母，使输出轴在水平壳体内水平位微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，可以让第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合性能达到最佳，从而降低噪音、提高精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高扭矩直角行星减速机
本技术涉及机械设备
，特别是一种高扭矩直角行星减速机。
技术介绍
减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速机通过传动部件(一般为齿轮或者蜗杆)将输入轴的较高转速转变为输出轴的较低转速。直角减速机是减速机中的一类，因其壳体呈一直角而得名，直角减速机通过伞齿轮的啮合来传递相互垂直的输入轴与输出轴之间的转矩，现有的直角减速机，其伞齿轮是固定不变的；然而在壳体生产制造过程中可能出现尺寸偏差，会造成伞齿轮啮合状态不佳；对于一些高扭矩直角行星减速机，运行一段时间后，由于振动或者磨损，伞齿轮之间的啮合状态会变差，因此导致直角减速机无法长期处于最佳的啮合状态而影响其性能；会造成输出轴的后端会产生一定幅度的偏摆，这会加剧设备的振动和增加噪音，影响设备的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种高扭矩直角行星减速机。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种高扭矩直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘，所述输入轴通过输入轴轴承竖向安装在竖向壳体内，竖向壳体的底部设置有法兰盘，且法兰盘与竖向壳体通过螺栓相连接；太阳齿轮固定在输入轴前端，第一锥齿轮轴通过第一锥齿轮轴轴承竖向固定在竖向壳体内的输入轴上方，行星齿轮上部通过行星架安装在第一锥齿轮轴下端，行星齿轮与设置于竖向壳体内壁的齿圈啮合，太阳齿轮与行星齿轮啮合；第一锥齿轮固定在第一锥齿轮轴的顶端；输出轴两端通过输出轴轴承水平固定在水平壳体内，输出轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述输出轴两侧的输出轴轴承外侧分别设有调节螺母，调节螺母设置有外螺纹，轴调节螺母与水平壳体螺纹连接。优选地，所述输出轴轴承为圆锥滚子轴承。优选地，所述齿圈与竖向壳体为一体式结构，所述齿圈设置在竖向壳体内壁。优选地，所述输入轴底部设有用于固定电机轴的锁紧套。与现有技术相比，本技术通过在输出轴两端的水平壳体内设置调节螺母，使输出轴在水平壳体内水平位微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，可以让第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合性能达到最佳，从而降低噪音、提高精度。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定技术。如图1所示，本实施例的一种高扭矩直角行星减速机，包括由水平壳体1和竖向壳体2组成的直角壳体、输入轴5、输入轴轴承6、输出轴13、输出轴轴承14、第一锥齿轮轴10、第一锥齿轮12、第一锥齿轮轴轴承11、第二锥齿轮15、太阳齿轮7、行星齿轮9、法兰盘3，所述输入轴5通过输入轴轴承6竖向安装在竖向壳体2内，竖向壳体2的底部设置有法兰盘3，且法兰盘3与竖向壳体2通过螺栓相连接；太阳齿轮7固定在输入轴5前端，第一锥齿轮轴10通过第一锥齿轮轴轴承11竖向固定在竖向壳体2内的输入轴5上方，行星齿轮9上部通过行星架安装在第一锥齿轮轴10下端，行星齿轮9与设置于竖向壳体2内壁的齿圈8啮合，太阳齿轮7与行星齿轮9啮合；第一锥齿轮12固定在第一锥齿轮轴10的顶端；输出轴13两端通过输出轴轴承14水平固定在水平壳体1内，输出轴轴承14为圆锥滚子轴承，输出轴13上固定有与第一锥齿轮啮合12的第二锥齿轮15；所述输出轴13两侧的输出轴轴承14外侧分别设有调节螺母，如图1所示，分别记为左侧调节螺母17和右侧调节螺母16，左侧调节螺母17和右侧调节螺母16设置有外螺纹，左侧调节螺母17和右侧调节螺母16与水平壳体1螺纹连接。本实施例中，所述齿圈8与竖向壳体2为一体式结构，所述齿圈16设置在竖向壳体1内壁。本实施例中，所述输入轴5底部设有用于固定电机轴的锁紧套4。锁紧套7实际就是在输入轴5底部底部开设有用于电机轴插入的轴孔，然后用螺栓将电机轴与输入轴5连接在一起。本实施例的主要原理为：可以通过旋转左侧调节螺母17和右侧调节螺母16，使输出轴5在水平壳体1内水平位微调，从而实现对伞齿轮啮合状态的调整，可以让第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合性能达到最佳，从而降低噪音、提高精度。本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高扭矩直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘，所述输入轴通过输入轴轴承竖向安装在竖向壳体内，竖向壳体的底部设置有法兰盘，且法兰盘与竖向壳体通过螺栓相连接；太阳齿轮固定在输入轴前端，第一锥齿轮轴通过第一锥齿轮轴轴承竖向固定在竖向壳体内的输入轴上方，行星齿轮上部通过行星架安装在第一锥齿轮轴下端，行星齿轮与设置于竖向壳体内壁的齿圈啮合，太阳齿轮与行星齿轮啮合；第一锥齿轮固定在第一锥齿轮轴的顶端；输出轴两端通过输出轴轴承水平固定在水平壳体内，输出轴上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；其特征在于：所述输出轴两侧的输出轴轴承外侧分别设有调节螺母，调节螺母设置有外螺纹，轴调节螺母与水平壳体螺纹连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高扭矩直角行星减速机，包括由水平壳体和竖向壳体组成的直角壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、第一锥齿轮轴、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴轴承、第二锥齿轮、太阳齿轮、行星齿轮、法兰盘，所述输入轴通过输入轴轴承竖向安装在竖向壳体内，竖向壳体的底部设置有法兰盘，且法兰盘与竖向壳体通过螺栓相连接；太阳齿轮固定在输入轴前端，第一锥齿轮轴通过第一锥齿轮轴轴承竖向固定在竖向壳体内的输入轴上方，行星齿轮上部通过行星架安装在第一锥齿轮轴下端，行星齿轮与设置于竖向壳体内壁的齿圈啮合，太阳齿轮与行星齿轮啮合；第一锥齿轮固定在第一锥齿轮轴的顶端；输出轴两端通过输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树森，王乾乾，
申请(专利权)人：苏州法斯顿动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32