【技术实现步骤摘要】
一种具有虚拟质量的惯性作动器
本技术涉及结构振动控制技术,具体涉及一种具有虚拟质量的惯性作动器。
技术介绍
惯性作动器由于结构简单,价格相对低廉和易于实施,在机械工程、航空航天、交通运输领域的振动控制中作为得到执行机构了广泛应用,目前已成为控制振动的重要手段之一。惯性作动器不需要额外支撑就能够在被控结构的振动方向产生控制力,典型的惯性作动器包括电磁、电动和压电式。惯性作动器的质量对结构振动控制效果有重要影响,其质量越大,固有频率就越低,则对受控结构的低频控制效果越好。但是惯性作动器的质量增加会使得其尺寸增加,并且有可能会改变受控结构的动态特性。然而,目前的惯性作动器普遍通过降低刚度的方法来降低其固有频率,如在申请号为201611203638.0的技术专利申请中采用增加支撑部件来降低惯性作动器的刚度,增加惯性作动器的低频出力。F.Braghin等(Alowfrequencymagnetostrictiveinertialactuatorforvibrationcontrol.SensorandActua ...
【技术保护点】
1.一种具有虚拟质量的惯性作动器,其特征在于它包含惯性作动器、控制模块;所述的惯性作动器包含下端底板、支撑梁、线圈、永磁体和薄弹簧钢条;线圈固定在下端底板的上部,永磁体固定在薄弹簧钢条的下部,薄弹簧钢条设在下端底板的上方;薄弹簧钢条、下端底板的两侧通过两条支撑梁相互固定连接;所述的控制模块包含加速度传感器、信号放大电路和功率放大电路;加速度传感器设在薄弹簧钢条的中心位置,并与信号放大电路输入端连接,信号放大电路输出端与功率放大器输入端连接,功率放大器输出端与线圈连接,构成完整回路。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有虚拟质量的惯性作动器,其特征在于它包含惯性作动器、控制模块;所述的惯性作动器包含下端底板、支撑梁、线圈、永磁体和薄弹簧钢条;线圈固定在下端底板的上部,永磁体固定在薄弹簧钢条的下部,薄弹簧钢条设在下端底板的上方;薄弹簧钢条、下端底板的两侧通过两条支撑梁相互固定连接;所述的控制模块包含加速度传感器、信号放大电路和功率放大电路;加速度传感器设在薄弹簧钢条的中心位置,并与信号放大电路输入端连接,信号放大电路输出端与功率放大器输入端连接,功率放大器输出端与线圈连接,构成完整回路。
2.根据权利要求1所述的一种具有虚拟质量的惯性作动器,其特征在于支...
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