【技术实现步骤摘要】
一种链条传动伸缩式抱夹货叉
本专利技术涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种链条传动伸缩式抱夹货叉。
技术介绍
伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术，实现信息化智能管理和运营。夹抱式伸缩货叉，非常适用于纸箱及塑料箱的存取，货叉分为内叉、中叉、及外叉三段式，取料时，货叉伸出到货物存储位，挡料钩子放下卡住纸箱或塑料箱的前面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉，完成取货。传统的伸缩式包夹货叉采用的是普通三相异步电机进行动力驱动，基本构造是由外叉体、中间体、内叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、同步带同步带轮、伸缩皮带、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器、拖链等部件构成的一个完整的伸缩机构，外叉体安装在载货台上，中叉...
【技术保护点】
1.一种链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，其特征在于，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，所述外叉体固设于配套装置上，所述中叉体通过直线滑轨组件与所述外叉体连接，所述内叉体同样通过直线滑轨组件与所述中叉体连接；所述外叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，所述中叉体底部设置有与所述齿状驱动装置相匹配的齿条，所述直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行；所述中叉体设置有滑轮，所述中叉体与所述外叉体通过所述滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动，内叉体设置有拨叉，所述外叉体设置有电反光镜。/n
【技术特征摘要】
1.一种链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，其特征在于，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，所述外叉体固设于配套装置上，所述中叉体通过直线滑轨组件与所述外叉体连接，所述内叉体同样通过直线滑轨组件与所述中叉体连接；所述外叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，所述中叉体底部设置有与所述齿状驱动装置相匹配的齿条，所述直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行；所述中叉体设置有滑轮，所述中叉体与所述外叉体通过所述滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动，内叉体设置有拨叉，所述外叉体设置有电反光镜。
2.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述齿轮驱动装置包括行星齿轮组与传动杆，所述传动杆连接有电机，所述传动杆带动所述行星齿轮组做同步运动，所述行星齿轮组与所述齿条配合连接。
3.根据权利要求2所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述行星齿轮组包括主动轮和多个从动链轮，多个所述从动链轮与所述齿条配合连接。
4.根据权利要求2所述链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述传动杆通过同步带与行星减速机连接，所述行星减速机连接有第一伺服电机。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：石胜君，王磊，王信尧，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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