【技术实现步骤摘要】
一种轻载伸缩式叉板
本技术涉及智能仓储领域,具体而言,涉及一种轻载伸缩式叉板。
技术介绍
自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)、以及其他部件或辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以装配在固定的升降举升机构上,也可以安装在移动的升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营。传统的伸缩式货叉采用的是普通三相异步电机进行动力驱动,基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限 ...
【技术保护点】
1.一种轻载伸缩式叉板,用于传送、放置物品,其特征在于,包括由上至下的上叉板、中叉板、下叉板和一级齿轮驱动机构;所述中叉板底部设置有与所述一级齿轮驱动机构连接的中叉齿条,所述中叉板设置有二级齿轮驱动机构,所述上叉板与所述下叉板分别设置有与所述二级齿轮驱动机构配合连接的上叉齿条和下叉齿条;所述一级齿轮驱动机构用于驱动所述中叉板相对所述下叉板进行伸缩运动,所述二级齿轮驱动机构用于驱动所述上叉板相对所述中叉板、下叉板的进行伸缩运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种轻载伸缩式叉板,用于传送、放置物品,其特征在于,包括由上至下的上叉板、中叉板、下叉板和一级齿轮驱动机构;所述中叉板底部设置有与所述一级齿轮驱动机构连接的中叉齿条,所述中叉板设置有二级齿轮驱动机构,所述上叉板与所述下叉板分别设置有与所述二级齿轮驱动机构配合连接的上叉齿条和下叉齿条;所述一级齿轮驱动机构用于驱动所述中叉板相对所述下叉板进行伸缩运动,所述二级齿轮驱动机构用于驱动所述上叉板相对所述中叉板、下叉板的进行伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,还包括与所述一级齿轮驱动机构连接的动力机构。
3.根据权利要求2所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述驱动机构包括与所述一级齿轮驱动机构连接的电机。
4.根据权利要求3所述的轻载伸缩式叉板,其特征在于,所述一级齿轮驱动机构包括一级主动轮和与所述一级主动轮配合连接的多个一级从动轮。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员:石胜君,孟杰,崔后彬,秦春雷,桂克全,王伟,
申请(专利权)人:哈工大机器人山东物流科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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