一种带电作业机器人专用插入式防护罩制造技术

本发明专利技术公开了一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其包括插盒、插头和遮盖布三部分。遮盖布的周围通过松紧线连接有多个插头，相应地，插盒为多个，插盒与插头的数量一致且两者一一对应地相配合使用，多个插盒均布固接在设备放置平台的周围，设备放置平台上承载有被保护设备。使用时，遮盖布罩在被保护设备上，各个插头对应地插装在各个插盒内，即可将遮盖布与设备放置平台锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上，以实现对被保护设备的遮盖。本发明专利技术能够防水、防晒、防尘，且可应用于所有需要频繁遮盖的场景。

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人专用插入式防护罩
本专利技术涉及防护用品领域，尤其是一种带电作业机器人专用插入式防护罩。
技术介绍
当进行电力线路带电作业时，需要用到带电作业机器人这样的精密设备，一般带电作业机器人放置于斗臂车的绝缘斗内，它常常暴露于日晒、雨淋、飞尘等现场环境中，这会对精密设备造成损害；同时，在工作时常常需要频繁切换工作地点，在从一处工作地点运输到下一处工作地点的路途中，也需要对精密设备进行遮盖防护。故急需研发一种用于保护带电作业机器人等精密设备的防护装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种能够防水、防晒、防尘且操作简便的带电作业机器人专用插入式防护罩。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种带电作业机器人专用插入式防护罩，包括插盒、插头和遮盖布。所述插盒包括插盒本体、止挡机构、卡紧机构和拉把。其中，插盒本体内部中空且其上端中部开有进入口、下端开有两个过线孔。其中，止挡机构包括弹簧盒、凹形挡板和第一弹簧，弹簧盒固接在插盒本体的内部且位于进入口的下方，弹簧盒的上端形成有开口、两侧开有对称设置的两个竖向滑槽；凹形挡板可上下活动地匹配置入在弹簧盒内且凹形挡板的两侧设有对称设置的两个限位柱，两个限位柱一一对应地插装在两个竖向滑槽内，以避免凹形挡板脱离弹簧盒；第一弹簧置入在弹簧盒内且位于凹形挡板的下方，以将凹形挡板顶起并使凹形挡板的两个侧板的上部伸出到弹簧盒的外部。其中，卡紧机构包括滑柱、横滑块、第二弹簧、滚动柱和拉线，滑柱水平横向固接在插盒本体的内侧壁上部，横滑块可左右活动地套装在滑柱上，第二弹簧套装在滑柱上且位于插盒本体的内侧壁和横滑块之间，以将横滑块压向弹簧盒的开口上方，滚动柱水平纵向安装在插盒本体的内部，拉线的一端连接在横滑块靠近第二弹簧的端部、另一端绕过滚动柱从对应的过线孔伸出；卡紧机构为两个且对称设置在止挡机构的两侧，在两个卡紧机构中，两个横滑块对称设置在弹簧盒的上方两侧，在凹形挡板被顶起时两个横滑块顶在凹形挡板的两个侧板上，在凹形挡板完全置入在弹簧盒内时两个横滑块相向移动至弹簧盒的上方以将凹形挡板限制在弹簧盒内。其中，拉把设置在插盒本体的下方，两条拉线由过线孔引出的端部一一对应地连接在拉把的两端，通过下拉拉把可驱使两个横滑块克服各自对应的第二弹簧回退。所述插头与插盒数量一致且两者一一对应地相配合使用，插头包括依次连接的插头环、插头棒和插头头部；其中，插头环用于实现与遮盖布的连接，插头棒用于实现插头环和插头头部之间的连接，插头头部经进入口置入在凹形挡板内且将凹形挡板完全压入至弹簧盒内后，由两个横滑块将插头头部限制在弹簧盒内，以实现插头与插盒的锁定。所述遮盖布通过松紧线与插头连接，遮盖布的周围均布有至少两个插头，相应地，插盒至少为两个且均布在设备放置平台的周围，遮盖布罩在置于设备放置平台上端的被保护设备上，再将各个插头插入锁定在各自对应的插盒内，即可实现遮盖布与设备放置平台的锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上。进一步地，每个所述插盒本体均为矩形盒体结构，且各个插盒本体的两侧还分别对称设有两个安装板，以用于实现插盒与设备放置平台的固定连接。进一步地，每个所述横滑块均为矩形块，且在各个横滑块套装在各自对应的滑柱上后，各个横滑块的上端面分别贴合在相应的插盒本体的内部顶面上，以防止各个横滑块发生转动。进一步地，每个所述横滑块靠近第二弹簧的端部分别固接有一线钩，并用于与相应的拉线栓接。进一步地，每个所述滚动柱上分别同轴套装有一可转动的圆筒。进一步地，每个所述插头环均为环体结构以用于栓接松紧线，每个所述插头棒均为柱体结构，每个所述插头头部均为半椭圆球体结构。进一步地，每个所述插头分别通过三条松紧线与遮盖布的边缘连接，且与同一插头配合使用的三条松紧线中两侧的松紧线与中间的松紧线之间的两个夹角相同。进一步地，所述遮盖布的外表面上覆盖有一层复合铝膜。进一步地，所述遮盖布为棉绒布、涤纶布、PG布、尼龙布、塑料布中的一种或是采用其中几种拼装而成。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供的一种防护罩，可以有效保护设备免受雨水、日光、尘土的侵袭。2、本专利技术提供的一种防护罩，使用简单方便。由于插盒独特的设计结构，当需要对被保护设备进行遮盖时，直接将插头插入插盒即可固定遮盖布并完成遮盖，操作十分方便；当需要撤除遮盖时，直接拉动拉把，插头可从插盒内自动弹出，撤下遮盖布即可完成撤除遮盖。正是由于以上方便的设计，使得本专利技术的防护罩能够适用于需要频繁遮盖或取消遮盖的场景；比如带电作业机器人进行作业的情况，机器人属精密昂贵的设备，使用它进行带电作业时常常将其置于斗臂车内，在一处地点完成工作任务后，继续前往下一工作地点，如此反复，因此需要频繁地对带电作业机器人进行遮盖或取消遮盖。本专利技术的防护罩能够满足带电作业机器人等精密设备的遮盖需求，且操作省时省力，同时有助于提升工作效率。附图说明为了使本专利技术的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本专利技术。可以理解这些附图只描绘了本专利技术的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本专利技术。图1为本专利技术中插盒的立体结构示意图。图2为本专利技术中插盒的内部结构示意图。图3为专利技术中凹形挡板安装在弹簧盒内的立体结构示意图。图4为本专利技术中插头的立体结构示意图。图5为本专利技术中插头插装在插盒内的结构示意图。图6为本专利技术中遮盖布展开状态下的结构示意图。图7为本专利技术中插盒均布在设备放置平台上的立体结构示意图。其中，1-插盒、101插盒本体、1011-进入口、1012-过线孔、1013-安装板、102-拉把、103-弹簧盒、1031-竖向滑槽、104-凹形挡板、1041-限位柱、105-第一弹簧、106-滑柱、107-横滑块、108-第二弹簧、109-滚动柱、110-拉线、111-线钩、112-圆筒、2-插头、201-插头环、202-插头棒、203-插头头部、3-遮盖布、4-松紧线、5-设备放置平台、6-被保护设备。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本专利技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。在本专利技术的描述中，术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，包括插盒、插头和遮盖布；/n所述插盒包括插盒本体、止挡机构、卡紧机构和拉把；其中，/n插盒本体内部中空且其上端中部开有进入口、下端开有两个过线孔；/n止挡机构包括弹簧盒、凹形挡板和第一弹簧，弹簧盒固接在插盒本体的内部且位于进入口的下方，弹簧盒的上端形成有开口、两侧开有对称设置的两个竖向滑槽；凹形挡板可上下活动地匹配置入在弹簧盒内且凹形挡板的两侧设有对称设置的两个限位柱，两个限位柱一一对应地插装在两个竖向滑槽内，以避免凹形挡板脱离弹簧盒；第一弹簧置入在弹簧盒内且位于凹形挡板的下方，以将凹形挡板顶起并使凹形挡板的两个侧板的上部伸出到弹簧盒的外部；/n卡紧机构包括滑柱、横滑块、第二弹簧、滚动柱和拉线，滑柱水平横向固接在插盒本体的内侧壁上部，横滑块可左右活动地套装在滑柱上，第二弹簧套装在滑柱上且位于插盒本体的内侧壁和横滑块之间，以将横滑块压向弹簧盒的开口上方，滚动柱水平纵向安装在插盒本体的内部，拉线的一端连接在横滑块靠近第二弹簧的端部、另一端绕过滚动柱从对应的过线孔伸出；卡紧机构为两个且对称设置在止挡机构的两侧，在两个卡紧机构中，两个横滑块对称设置在弹簧盒的上方两侧，在凹形挡板被顶起时两个横滑块顶在凹形挡板的两个侧板上，在凹形挡板完全置入在弹簧盒内时两个横滑块相向移动至弹簧盒的上方以将凹形挡板限制在弹簧盒内；/n拉把设置在插盒本体的下方，两条拉线由过线孔引出的端部一一对应地连接在拉把的两端，通过下拉拉把可驱使两个横滑块克服各自对应的第二弹簧回退；/n所述插头与插盒数量一致且两者一一对应地相配合使用，插头包括依次连接的插头环、插头棒和插头头部；其中，插头环用于实现与遮盖布的连接，插头棒用于实现插头环和插头头部之间的连接，插头头部经进入口置入在凹形挡板内且将凹形挡板完全压入至弹簧盒内后，由两个横滑块将插头头部限制在弹簧盒内，以实现插头与插盒的锁定；/n所述遮盖布通过松紧线与插头连接，遮盖布的周围均布有至少两个插头，相应地，插盒至少为两个且均布在设备放置平台的周围，遮盖布罩在置于设备放置平台上端的被保护设备上，再将各个插头插入锁定在各自对应的插盒内，即可实现遮盖布与设备放置平台的锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其特征在于，包括插盒、插头和遮盖布；
所述插盒包括插盒本体、止挡机构、卡紧机构和拉把；其中，
插盒本体内部中空且其上端中部开有进入口、下端开有两个过线孔；
止挡机构包括弹簧盒、凹形挡板和第一弹簧，弹簧盒固接在插盒本体的内部且位于进入口的下方，弹簧盒的上端形成有开口、两侧开有对称设置的两个竖向滑槽；凹形挡板可上下活动地匹配置入在弹簧盒内且凹形挡板的两侧设有对称设置的两个限位柱，两个限位柱一一对应地插装在两个竖向滑槽内，以避免凹形挡板脱离弹簧盒；第一弹簧置入在弹簧盒内且位于凹形挡板的下方，以将凹形挡板顶起并使凹形挡板的两个侧板的上部伸出到弹簧盒的外部；
卡紧机构包括滑柱、横滑块、第二弹簧、滚动柱和拉线，滑柱水平横向固接在插盒本体的内侧壁上部，横滑块可左右活动地套装在滑柱上，第二弹簧套装在滑柱上且位于插盒本体的内侧壁和横滑块之间，以将横滑块压向弹簧盒的开口上方，滚动柱水平纵向安装在插盒本体的内部，拉线的一端连接在横滑块靠近第二弹簧的端部、另一端绕过滚动柱从对应的过线孔伸出；卡紧机构为两个且对称设置在止挡机构的两侧，在两个卡紧机构中，两个横滑块对称设置在弹簧盒的上方两侧，在凹形挡板被顶起时两个横滑块顶在凹形挡板的两个侧板上，在凹形挡板完全置入在弹簧盒内时两个横滑块相向移动至弹簧盒的上方以将凹形挡板限制在弹簧盒内；
拉把设置在插盒本体的下方，两条拉线由过线孔引出的端部一一对应地连接在拉把的两端，通过下拉拉把可驱使两个横滑块克服各自对应的第二弹簧回退；
所述插头与插盒数量一致且两者一一对应地相配合使用，插头包括依次连接的插头环、插头棒和插头头部；其中，插头环用于实现与遮盖布的连接，插头棒用于实现插头环和插头头部之间的连接，插头头部经进入口置入在凹形挡板内且将凹形挡板完全压入至弹簧盒内后，由两个横滑块将插头头部限制在弹簧盒内，以实现插头与插盒的锁定；
所述遮盖布通过松紧线与插头连接，遮盖布的周围均布有至少两个插头，相应地，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，杨磊，胡益菲，季大龙，祖国强，姚瑛，郗晓光，李琳，张金禄，刘文韬，曹北建，何玉龙，王立国，喻琦，吴波，宋鹏先，
申请(专利权)人：天津滨电电力工程有限公司，北京国电富通科技发展有限责任公司，国网天津市电力公司，国网电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12