一种无线控制机器人的碰撞保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无线控制机器人的碰撞保护装置。包括圆板；腔体，所述腔体开设在所述圆板上；多个安装块，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内；多个滑动杆，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上；多个转动架，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端；多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接。本实用新型专利技术提供的无线控制机器人的碰撞保护装置具有可以在机器人发生碰撞时有效的保护机器人、降低碰撞损坏率、降低机器人的运行成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制机器人的碰撞保护装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种无线控制机器人的碰撞保护装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。但是，现有技术中，机器人在运行时，面对复杂的环境，会发生碰撞，由于机器人精密度较高，碰撞会损坏机器人，提高机器人的运行成本。因此，有必要提供一种新的无线控制机器人的碰撞保护装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可以在机器人发生碰撞时有效的保护机器人、降低碰撞损坏率、降低机器人的运行成本的无线控制机器人的碰撞保护装置。为解决上述技术问题，本技术提供的无线控制机器人的碰撞保护装置包括：圆板；腔体，所述腔体开设在所述圆板上；多个安装块，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内；多个滑动杆，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上；多个转动架，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端；多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接；多个转轴，多个所述转轴分别固定安装在多个所述转动架内；多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述转轴上；多个橡胶轮，多个所述橡胶轮分别转动安装在多个所述转动杆上；多个转动孔，多个所述转动孔分别开设在多个所述转动杆上，且所述转动孔的内壁与对应的所述转轴转动连接；多个扭力弹簧，多个所述扭力弹簧分别套设在多个所述转轴上，且所述扭力弹簧的一端与对应的所述转动孔的内壁固定连接，所述扭力弹簧的另一端与对应的所述转轴固定连接。优选的，所述腔体的内壁上对称开设有多个通孔，所述通孔的内壁与对应的转动杆活动连接。优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有限位槽，所述转动架上固定安装有限位块，所述限位块与对应的限位槽的内壁滑动连接。优选的，所述滑动杆远离转动架的一端固定安装有固定块。优选的，所述安装块上开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁与滑动杆滑动连接。优选的，所述转动杆上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与橡胶轮转动连接。与相关技术相比较，本技术提供的无线控制机器人的碰撞保护装置具有如下有益效果：本技术提供一种无线控制机器人的碰撞保护装置，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接，可以有效的缓冲正面碰撞，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端，多个所述转轴分别固定安装在多个所述转动架内，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述转轴上，多个所述橡胶轮分别转动安装在多个所述转动杆上，可以将正面碰撞转化为侧面碰撞，有效的降低碰撞力度。附图说明图1为本技术提供的无线控制机器人的碰撞保护装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视剖视结构示意图；图中标号：1、圆板，2、腔体，3、安装块，4、滑动杆，5、转动架，6、压缩弹簧，7、转轴，8、转动杆，9、橡胶轮，10、转动孔，11、扭力弹簧，12、通孔，13、限位槽，14、限位块，15、固定块。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2，其中，图1为本技术提供的无线控制机器人的碰撞保护装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视剖视结构示意图。无线控制机器人的碰撞保护装置包括：圆板1；腔体2，所述腔体2开设在所述圆板1上；多个安装块3，多个所述安装块3对称固定安装在所述腔体2内；多个滑动杆4，多个所述滑动杆4分别滑动安装在多个所述安装块3上；多个转动架5，多个所述转动架5分别固定安装在多个所述滑动杆4相互远离的一端；多个压缩弹簧6，多个所述压缩弹簧6分别套设在多个所述滑动杆4上，且所述压缩弹簧6的一端与所述安装块3固定连接，所述压缩弹簧6的另一端与所述转动架5固定连接；多个转轴7，多个所述转轴7分别固定安装在多个所述转动架5内；多个转动杆8，多个所述转动杆8分别转动安装在多个所述转轴7上；多个橡胶轮9，多个所述橡胶轮9分别转动安装在多个所述转动杆8上；多个转动孔10，多个所述转动孔10分别开设在多个所述转动杆8上，且所述转动孔10的内壁与对应的所述转轴7转动连接；多个扭力弹簧11，多个所述扭力弹簧11分别套设在多个所述转轴7上，且所述扭力弹簧11的一端与对应的所述转动孔10的内壁固定连接，所述扭力弹簧11的另一端与对应的所述转轴7固定连接。所述腔体2的内壁上对称开设有多个通孔12，所述通孔12的内壁与对应的转动杆8活动连接。所述腔体2的顶部内壁上开设有限位槽13，所述转动架5上固定安装有限位块14，所述限位块14与对应的限位槽13的内壁滑动连接。所述滑动杆4远离转动架5的一端固定安装有固定块15。所述安装块3上开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁与滑动杆4滑动连接。所述转动杆8上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与橡胶轮9转动连接。本技术提供的无线控制机器人的碰撞保护装置的工作原理如下：使用时，将该装置安装在机器人上，当发生碰撞时，橡胶轮9与碰撞物接触，在转轮5的导向下，转动杆8进行转动，使正面碰撞转化为侧面碰撞，降低碰撞力度，同时，扭力弹簧11可以起到有效的缓冲作用，在转动杆8转动的同时，转动杆8带动转动架5朝着安装块3的方向运动，压缩压缩弹簧6，可以在压缩弹簧6的作用下进一步缓冲，有效的保护机器人。与相关技术相比较，本技术提供的无线控制机器人的碰撞保护装置具有如下有益效果：本技术提供一种无线控制机器人的碰撞保护装置，多个所述安装块3对称固定安装在所述腔体2内，多个所述滑动杆4分别滑动安装在多个所述安装块3上，多个所述压缩弹簧6分别套设在多个所述滑动杆4上，且所述压缩弹簧6的一端与所述安装块3固定连接，所述压缩弹簧6的另一端与所述转动架5固定连接，可以有效的缓冲正面碰撞，多个所述转动架5分别固定安装在多个所述滑动杆4相互远离的一端，多个所述转轴7分别固定安装在多个所述转动架5内，多个所述转动杆8分别转动安装在多个所述转轴7上，多个所述橡胶轮9分别转动安装在多个所述转动杆8上，可以将正面碰撞转化为侧面碰撞，有效的降低碰撞力度。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于，包括：/n圆板；/n腔体，所述腔体开设在所述圆板上；/n多个安装块，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内；/n多个滑动杆，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上；/n多个转动架，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端；/n多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接；/n多个转轴，多个所述转轴分别固定安装在多个所述转动架内；/n多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述转轴上；/n多个橡胶轮，多个所述橡胶轮分别转动安装在多个所述转动杆上；/n多个转动孔，多个所述转动孔分别开设在多个所述转动杆上，且所述转动孔的内壁与对应的所述转轴转动连接；/n多个扭力弹簧，多个所述扭力弹簧分别套设在多个所述转轴上，且所述扭力弹簧的一端与对应的所述转动孔的内壁固定连接，所述扭力弹簧的另一端与对应的所述转轴固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线控制机器人的碰撞保护装置，其特征在于，包括：
圆板；
腔体，所述腔体开设在所述圆板上；
多个安装块，多个所述安装块对称固定安装在所述腔体内；
多个滑动杆，多个所述滑动杆分别滑动安装在多个所述安装块上；
多个转动架，多个所述转动架分别固定安装在多个所述滑动杆相互远离的一端；
多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧分别套设在多个所述滑动杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述安装块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述转动架固定连接；
多个转轴，多个所述转轴分别固定安装在多个所述转动架内；
多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述转轴上；
多个橡胶轮，多个所述橡胶轮分别转动安装在多个所述转动杆上；
多个转动孔，多个所述转动孔分别开设在多个所述转动杆上，且所述转动孔的内壁与对应的所述转轴转动连接；
多个扭力弹簧，多个所述扭力弹簧分别套设在多个所述转轴上，且所述扭力弹簧的一端与对应的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣斌，
申请(专利权)人：江门市优领科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44